CN211741392U - 一种电动推杆的电流电压测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动推杆的电流电压测试装置，包括基板、固设于基板上用于固定电动推杆的底部的第一固定机构、用于固定电动推杆的伸缩杆的第二固定机构、设定负载加持机构、压力补偿机构、反馈单元、电流电压检测单元以及控制单元，第二固定机构与设定负载加持机构固定连接，压力补偿机构与设定负载加持机构连接，压力补偿机构的出力方向与电动推杆的出力方向相反，反馈单元用于读取电动推杆移动距离并反馈至控制单元以使得控制单元控制压力补充机构与电动推杆同距离移动，电流电压检测单元用于测试电动推杆在伸出或缩回时的电流和电压值是否在额定的范围内。本实用新型可以自动测试出电动推杆的电流和电压，因此方便快捷。

Description

一种电动推杆的电流电压测试装置

技术领域

本实用新型涉及一种测试设备，特别涉及一种电动推杆的电流电压测试装置。

背景技术

智能家居和医疗器械中常用到电动推杆，例如床架的升降，医疗床的升降都会应用到电动推杆，电动推杆的结构主要包括外管、内伸缩杆以及驱使内伸缩杆伸缩的动力器（电机）。电动推杆在出厂前需要测试其电流电压从而判断其是否合格，否则不合格的产品一旦应用到具体的床体或其他器械上后，则会造成无法预测的后果，因此必须对电动推杆在出厂前进行测试。然而目前还没有一种适合的测试装置以实现自动化的检测。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型公开了一种电动推杆电流电压测试装置。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型实施例公开了一种电动推杆电流电压测试装置，包括基板、固设于所述基板上用于固定电动推杆的底部的第一固定机构、用于固定电动推杆的伸缩杆的第二固定机构、设定负载加持机构、压力补偿机构、反馈单元、电流电压检测单元以及控制单元，所述第二固定机构与所述设定负载加持机构固定连接，所述压力补偿机构与所述设定负载加持机构连接，所述压力补偿机构的出力方向与所述电动推杆的出力方向相反，所述反馈单元用于读取所述电动推杆移动距离并反馈至控制单元以使得所述控制单元控制所述压力补充机构与所述电动推杆同距离移动，所述电流电压检测单元用于测试所述电动推杆在伸出或缩回时的电流和电压值是否在额定的范围内。

作为本实用新型的优选方案之一，所述第一固定机构包括固设于所述基板上的第一U型支架以及插孔销，所述第一U型支架的侧向上开设有插孔，所述插孔销插设于所述插孔中用于固定所述电动推杆的底座。

作为本实用新型的优选方案之一，所述第二固定机构包括支架底座、固设于所述支架底座上的固定板以及固设于所述固定板上的第二U型支架，所述第二U型支架的侧向上开设有插孔，所述插孔销插设于所述插孔中用于固定所述电动推杆的伸缩杆的头部。

进一步优选的，所述第二固定机构固设于两平行设置的第一导轨上。

作为本实用新型的优选方案之一，所述设定负载加持机构包括荷重传感器、第一弹簧、第二弹簧、滑动板、移动座、第二导轨以及导杆，所述移动座固设于所述第一导轨上，两个第二导轨固设于所述移动座上，所述滑动板固设于所述第二导轨的滑块上，所述移动座远离所述荷重传感器的一端固设有一抵压板，所述荷重传感器的两端分别与所述第二固定机构和滑动板的一侧面固定连接，所述滑动板的另一侧固固定连接所述导杆，所述导杆穿过所述抵压板，所述导杆上位于所述滑动板和抵压板之间套设有所述第一弹簧，所述导杆上穿出所述抵压板的部分上套设有所述第二弹簧并且所述第二弹簧由所述导杆端部的防脱板限位。

作为本实用新型的优选方案之一，所述压力补偿机构包括伺服电机和与所述伺服电机连接的丝杆，所述丝杆通过固设于所述移动座中的螺母套与所述移动座螺纹连接。

进一步优选的，所述丝杆的长度长于所述第一导轨。

作为本实用新型的优选方案之一，所述反馈单元包括固设于所述第二固定机构上的位移传感器以及与所述位移传感器配合的磁栅尺。

作为本实用新型的优选方案之一，所述电流电压检测单元包括电流/压变送器，所述电流/压变送器与所述电动推杆电连接。

作为本实用新型的优选方案之一，还包括控制面板和扫码枪，所述扫码枪用于扫描所述电动推杆的型号。

与现有技术相比，本实用新型的至少具有以下优点：

1）本实用新型提供的电动推杆电流电压测试装置，通过设定负载加持机构、压力补偿机构、反馈单元、电流电压检测单元以及控制单元可以自动测试出电动推杆的电压和电流，因此方便快捷。

2）本实用新型的电动推杆电流电压测试装置还可以通过位移传感器和磁栅尺来测试电动推杆的行程，因此本实用新型集中了电流电压测试和行程检测，丰富了其功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的一种电动推杆电流电压测试装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种电动推杆电流电压测试装置的主视图；

图3为本实用新型实施例所公开的荷重检测机构的结构示意图；

图4为产品的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

参见图1-4所示，本实用新型实施例公开了一种电动推杆电压电流测试装置，包括基板1、固设于基板1上用于固定电动推杆K的底部的第一固定机构4、用于固定电动推杆K的伸缩杆的第二固定机构5、压力补偿机构2、设定负载加持机构3、反馈单元6、电流电压测试单元以及控制单元，第二固定机构5与设定负载加持机构3固定连接，压力补偿机构2与设定负载加持机构3连接，压力补偿机构2的出力方向与电动推杆K的出力方向相反，反馈单元6用于读取电动推杆移动距离并反馈至控制单元以使得控制单元控制压力补充机构与电动推杆同距离移动，电流电压测试单元用于测试电动推杆在伸出或缩回时的电流和电压值是否在额定的范围内。

第一固定机构4包括固设于基板1上的第一U型支架41以及插孔销42，第一U型支架41的侧向上开设有插孔411，插孔销42插设于插孔411中用于固定电动推杆的底座。

第二固定机构5包括支架底座51、固设于支架底座51上的固定板52、固设于固定板52上的第二U型支架53以及插孔销54，第二U型支架53的侧向上开设有插孔531，插孔销54插设于插孔531中用于固定电动推杆的伸缩杆的头部。第二固定机构5的支架底座51固设于两平行设置的第一导轨55上。

设定负载加持机构3包括荷重传感器31、第一弹簧32a、第二弹簧32b、滑动板33、移动座34、第二导轨38以及导杆36，移动座34固设于第一导轨55上，两个第二导轨38固设于移动座34上，滑动板33固设于第二导轨38的滑块上，移动座34远离荷重传感器31的一端固设有一抵压板35，荷重传感器31的两端分别与第二固定机构5和滑动板33的一侧面固定连接，滑动板33的另一侧固固定连接导杆36，导杆36穿过抵压板35，导杆36上位于滑动板33和抵压板35之间套设有第一弹簧32a，导杆36上穿出抵压板35的部分上套设有第二弹簧32b并且第二弹簧32b由导杆36端部的防脱板37限位。

压力补偿机构2包括伺服电机21和与伺服电机21连接的丝杆22，丝杆22通过固设于移动座34中的螺母套39与移动座34螺纹连接。丝杆22的长度长于第一导轨55。

反馈单元6包括固设于第二固定机构5上的位移传感器61以及与位移传感器61配合的磁栅尺62。具体的，位移传感器61固设置于第二U型支架53的外侧。

电流电压测试单元包括电流/压变送器，电流/压变送器与电动推杆电连接。

该电动推杆电压电流测试装置还包括控制面板和扫码枪（图中未显示出），扫码枪用于扫描电动推杆的型号。通过扫码枪可以在产品测试前进行扫码而获得产品的型号，在检测后该型号的产品的检测效率在控制面板中显示。

本实用新型实施例提供的电动推杆电压电流测试装置的工作原理如下：

定位电动推杆，具体的，将产品K（电动推杆）放置在第一固定机构4和第二固定机构5上，具体的，将产品（电动推杆）的底座安装在第一U型支架41的槽内，然后将插孔销42插入至产品插孔K1和第一U型支架41的插孔411之中，从而将电动推杆的底座进行锁定，将产品（电动推杆）的头部安装在第二U型支架53的槽内，然后将插孔销54插入至产品插孔K2和第二U型支架53的插孔531之中，从而将电动推杆的头部进行锁定；

将产品（电动推杆）连接电源，电动推杆开始动作，即电动推杆的伸缩杆前伸至设定负载加持机构的第一弹簧压缩设定长度，并且荷重传感器显示对应于第一弹簧的压缩量的设定压力值（假定为2000N），第一弹簧模拟的是施加在电动推杆上的负载力，当电动推杆继续前伸出时，伺服电机21带动丝杆22转动而带动负载夹持机构后退，从而对增加的电动推杆的出力作相应的负补偿，进而使得第一弹簧的压缩不变，且荷重传感器检测到的压力值不变，即负载（第一弹簧）施加在电动推杆上的力不变；相反的，当电动推杆的伸缩杆伸出最长后开始退回，与此同时，伺服电机21带动丝杆22反转而带动负载夹持机构前行，从而保持第二弹簧的压缩量与第一弹簧的压缩量不变，且荷重传感器检测到的压力值不变，第二弹簧模拟的也是施加在电动推杆上的负载力。

在此过程中，反馈单元6（位移传感器61和磁栅尺62配合）读取电动推杆移动距离并反馈至控制单元，控制单元控制压力补充机构与电动推杆同距离移动，即电动推杆前进/后退得快则丝杆22后退/前进的快。电流电压测试单元（采用电流/压变送器）测试电动推杆在伸出或缩回过程中的电流和电压值是否在额定的范围内，从而完成对电动推杆的检测，当电流和电压在额定范围内，则表示电动推杆合格，反之，则表示电动推杆不合格。

在测试产品（电动推杆）的电流电压的过程中还可以检测出产品（电动推杆）的行程，通过磁栅尺62所记录的伸缩杆所移动的距离，并且通过位移传感器61读取，从而获得产品（电动推杆）的行程。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电动推杆的电流电压测试装置，其特征在于：包括基板、固设于所述基板上用于固定电动推杆的底部的第一固定机构、用于固定电动推杆的伸缩杆的第二固定机构、设定负载加持机构、压力补偿机构、反馈单元、电流电压检测单元以及控制单元，所述第二固定机构与所述设定负载加持机构固定连接，所述压力补偿机构与所述设定负载加持机构连接，所述压力补偿机构的出力方向与所述电动推杆的出力方向相反，所述反馈单元用于读取所述电动推杆移动距离并反馈至控制单元以使得所述控制单元控制所述压力补偿机构与所述电动推杆同距离移动，所述电流电压检测单元用于测试所述电动推杆在伸出或缩回时的电流和电压值是否在额定的范围内。

2.根据权利要求1所述的一种电动推杆的电流电压测试装置，其特征在于：所述第一固定机构包括固设于所述基板上的第一U型支架以及插孔销，所述第一U型支架的侧向上开设有插孔，所述插孔销插设于所述插孔中用于固定所述电动推杆的底座。

3.根据权利要求1所述的一种电动推杆的电流电压测试装置，其特征在于：所述第二固定机构包括支架底座、固设于所述支架底座上的固定板、固设于所述固定板上的第二U型支架以及插孔销，所述第二U型支架的侧向上开设有插孔，所述插孔销插设于所述插孔中用于固定所述电动推杆的伸缩杆的头部。

4.根据权利要求1所述的一种电动推杆的电流电压测试装置，其特征在于：所述第二固定机构固设于两平行设置的第一导轨上。

5.根据权利要求4所述的一种电动推杆的电流电压测试装置，其特征在于：所述设定负载加持机构包括荷重传感器、第一弹簧、第二弹簧、滑动板、移动座、第二导轨以及导杆，所述移动座固设于所述第一导轨上，两个第二导轨固设于所述移动座上，所述滑动板固设于所述第二导轨的滑块上，所述移动座远离所述荷重传感器的一端固设有一抵压板，所述荷重传感器的两端分别与所述第二固定机构和滑动板的一侧面固定连接，所述滑动板的另一侧固定连接所述导杆，所述导杆穿过所述抵压板，所述导杆上位于所述滑动板和抵压板之间套设有所述第一弹簧，所述导杆上穿出所述抵压板的部分上套设有所述第二弹簧并且所述第二弹簧由所述导杆端部的防脱板限位。

6.根据权利要求5所述的一种电动推杆的电流电压测试装置，其特征在于：所述压力补偿机构包括伺服电机和与所述伺服电机连接的丝杆，所述丝杆通过固设于所述移动座中的螺母套与所述移动座螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种电动推杆的电流电压测试装置，其特征在于：所述丝杆的长度长于所述第一导轨。

8.根据权利要求1所述的一种电动推杆的电流电压测试装置，其特征在于：所述反馈单元包括固设于所述第二固定机构上的位移传感器以及与所述位移传感器配合的磁栅尺。

9.根据权利要求1所述的一种电动推杆的电流电压测试装置，其特征在于：所述电流电压检测单元包括电流/压变送器，所述电流/压变送器与所述电动推杆电连接。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种电动推杆的电流电压测试装置，其特征在于：还包括控制面板和扫码枪，所述扫码枪用于扫描所述电动推杆的型号。

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