CN211733680U - 一种伸缩吊臂及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩吊臂，包括从外到内依次套装设置的N节臂，吊臂锁定装置设置于相邻两节臂中的任意一节臂上或者同时设置在相邻两节臂上，用于对相邻两节臂段的相对位置进行锁定或解锁；伸缩吊臂还包括：伸臂绳、缩臂绳、绳索导向器和设置于吊臂筒体上的伸臂和缩臂绳索收放装置；伸臂绳从伸臂绳索收放装置引出，然后依次绕过第一节臂头部的绳索导向器、第二节至第N‑1节臂的头部和根部的全部绳索导向器，另一端固定于第N节臂的根部。而缩臂绳从缩臂绳索收放装置引出，另一端直接固定于第N节臂。驱动绳索收放装置可实现伸缩臂任意顺序伸缩，且伸缩机构不承受吊重载荷，极大地简化了伸缩机构，提升起重机的起重能力和效率。

Description

一种伸缩吊臂及起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机的伸缩吊臂技术领域，尤其涉及一种伸缩吊臂及起重机。

背景技术

起重机伸缩吊臂的伸缩目前主要有两种形式，一种是适合于大吨位起重机的单缸插销伸缩方式，此方式由于油缸不承受起吊重量，油缸可做得比较细，结构紧凑。单缸插销还有利于优化臂段的伸缩顺序，提高吊臂的起升能力。然而单缸插销的缺点是速度慢，加工精度要求高，控制复杂，不便维护。另一种伸缩形式是由驱动油缸与绳排联动，实现多级吊臂同步伸缩，比如专利文献1（公开号为：CN101575075A）和专利文献2（公开号为：CN202481966U）。这是一种传统伸缩方式，此方式原理简单速度快，是目前行业内仍在广泛使用的伸缩技术。这种驱动油缸加绳排的伸缩方式，由于相邻两个相邻伸缩臂之间没有设置锁定装置，吊载过程中油缸和绳排还要承受由吊重引起的巨大轴向力。因此驱动油缸直径大、绳排股数多，内部布置复杂，臂筒优化困难，起重能力受限。另外，现有驱动油缸加绳排的伸缩吊臂中，当伸缩臂的数量大于4时，通常需要两个油缸来实现，比如专利文献2（公开号为：CN202481966U）公开的起重机吊臂，其包括两个油缸，第二油缸位于第三节臂和第四节臂之间，在油缸承受吊重的情况下，油缸本身的重量也较大，从而增大吊臂自重,降低起升能力。

申请人在先申请的申请号为CN201811579829.6的实用新型专利，公开了一种伸缩吊臂，使用卷筒收放绳索实现多节吊臂的任意顺序伸缩。该方案构造简单，机动灵活，速度快。然而，该技术方案中存在的技术问题是：卷筒如果乱绳将导致绳索受力不均，且起重机的转台上本身卷筒较多，在转台上另外布置吊臂伸缩用的卷筒有一定困难。

实用新型内容

针对现行吊臂伸缩技术中，油缸加绳排伸缩装置存在承载受限，组合方式简单，而单缸插销机构精度要求高，操作复杂，速度慢等问题。至于使用卷筒做绳索收放装置实现多节吊臂的任意顺序伸缩，也存在卷筒乱绳与布置不便的问题，本实用新型提供一种伸缩吊臂，将采用新的绳索收放装置，实现多节吊臂的任意顺序伸缩，简化伸缩吊臂的伸缩结构,提高吊臂伸缩的灵活性。具体技术方案如下。

一种伸缩吊臂，其包括从外到内依次套装设置的N节臂，N大于等于3，最外部为第一节臂，最内部为第N节臂, 伸缩吊臂还包括有吊臂锁定装置，所述吊臂锁定装置设置于相邻两节臂中的任意一节臂上或者同时设置在相邻两节臂上，用于对相邻两节臂的相对位置进行锁定或解锁；其特征在于，伸缩吊臂还包括：伸臂绳、绳索导向器和伸臂绳索收放装置，所述伸臂绳索收放装置设置于所述第一节臂或者起重机的转台，用于收纳或者放出所述伸臂绳；

所述第一节臂头部、以及第二节至第N-1节臂的头部和根部均设置有所述绳索导向器；所述伸臂绳的一端固定于绳索收放装置，另一端依次绕过所述第一节臂头部的绳索导向器、以及所述第二节至第N-1节臂的头部和根部的全部绳索导向器，固定于所述第N节臂的根部；其中，根部为一节臂伸出方向上游侧的一端，头部为一节臂伸出方向下游侧的一端。

进一步地，所述伸臂绳索收放装置采用伸臂滑轮组机构，所述伸臂滑轮组机构包括伸臂定滑轮组、伸臂动滑轮组和驱动油缸，所述驱动油缸的缸杆与所述第一节臂连接，至少在其中一节臂上设置有用于引导所述缸筒沿吊臂伸缩方向运动并防止其转动的引导部件，所述伸臂定滑轮组固定设置于所述第一节臂根部，所述伸臂动滑轮组固定设置于所述缸筒；所述伸臂绳的一端绕过所述伸臂定滑轮组的至少一个定滑轮及所述伸臂动滑轮组的至少一个动滑轮后与伸臂动滑轮组的滑轮架或伸臂定滑轮组的滑轮架固定连接；当所述驱动油缸伸长时，所述伸臂定滑轮组和所述伸臂动滑轮组之间的距离增大，伸臂绳收纳于收放装置的滑轮间，已解锁的臂段伸出，当所述驱动油缸缩短时，所述伸臂定滑轮组和所述伸臂动滑轮组之间的距离减小，伸臂绳放出。

进一步地，所述引导部件为导杆和/或导槽。

进一步地，所述绳索导向器为滑轮或弧形阵列转轴或弧型导槽。

进一步地，所述伸臂绳索收放装置采用链轮链带机构，所述链轮链带机构包括链带和至少两个平行设置有链轮，其中至少一个链轮为主动链轮，所述链带套设在所述链轮上，所述链轮通过链轮架设置于所述第一节臂上；链带上设有多个绳道，所述伸臂绳的一端与所述链带的一个绳道固定连接，主动链轮顺向转动时，所述伸臂绳缠绕于绳道上，已解锁的臂段伸出，主动链轮反向转动时，所述伸臂绳放出。

进一步地，所述伸缩吊臂还包括有缩臂绳和缩臂绳索收放装置，所述缩臂绳的一端与所述缩臂绳索收放装置固定连接，另一端与所述第N节臂固定连接。

进一步地，所述缩臂绳索收放装置采用缩臂链轮链带机构、缩臂卷筒机构或者缩臂滑轮组机构。

进一步地，所述缩臂滑轮组机构包括缩臂定滑轮组、缩臂动滑轮组和所述驱动油缸，所述缩臂滑轮组机构与所述伸臂滑轮组机构共用同一驱动油缸，第一节臂上靠近头部的一端设置有所述缩臂定滑轮组，所述缩臂动滑轮组固定设置于所述缸筒；所述缩臂绳的一端绕过所述缩臂定滑轮组的至少一个定滑轮及所述缩臂动滑轮组的至少一个动滑轮后与所述缩臂动滑轮组的滑轮架或缩臂定滑轮组的滑轮架固定连接；当所述驱动油缸缩短时，所述缩臂定滑轮组和所述缩臂动滑轮组之间的距离增大，已解锁臂段缩回，当所述驱动油缸伸长时，所述缩臂定滑轮组和所述缩臂动滑轮组之间的距离减小，缩臂绳放出。

进一步地，所述缩臂链轮链带机构包括缩臂绳和上述的链轮链带机构，所述缩臂绳的一端与所述链带上的一个绳道固定连接，另一端与所述第N节臂固定连接，所述伸臂绳在所述链轮链带机构上的卷绕方向与所述伸臂绳在所述链轮链带机构上的卷绕方向相反，当链轮转动时，实现缩臂绳的收放与缩臂。

进一步地，所述链带为普通环节式链带，当链轮转动时，链轮齿拨动链带环绕链轮转动。

进一步地，所述链带为绳索串珠式链带，当链轮转动时，嵌于链轮齿槽的串珠带动链带环绕链轮转动，实际上，所述绳索串珠式链带可以是伸臂绳或缩臂绳根部的一部分，也就是只需将伸臂绳或缩臂绳根部一段上增设串珠后系成环形套装于链轮上即可。

进一步地，所述绳索串珠式链带可以并列设置，也可分开设置，如将绳索串珠式链带设置于第一、二节臂段两侧的间隙中。

进一步地，所述绳索收放装置可混合采用卷筒机构、滑轮组机构或链轮链带机构。

本实用新型还涉及一种起重机，其具有上述的伸缩吊臂。

本实用新型在引入臂端锁定装置的基础上，采用绳索收放装置驱动臂段伸缩，与油缸加绳排伸缩方式相比，驱动力大幅减小；与单缸插销伸缩方式相比，由于既可从下至上逐级顺序不停顿地伸缩，又可在任意臂长工况下实时调整给定臂段的伸出量，不仅伸臂阻力最小，伸缩过程的连续性与灵活性也大大提高。本实用新型有利于优化臂段伸缩顺序，作业时伸缩机构不承载，提高起重能力。特别是采用可布置于吊臂筒体内的绳索收放装置，使吊臂伸缩装置完全置于吊臂筒体内，结构更紧奏，简化了整车布置。由于筒体内伸臂方向空间不受限，绳索只要缠绕两三圈便可实现吊臂全伸，不会发生乱绳，使伸缩过程更顺畅，更可靠。

总之，这从根本上打破现有伸缩技术的局限，提供了一种高效可靠的新型吊臂伸缩技术，提升起重机产品的市场竞争能力。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的伸缩吊臂的示意图（吊臂处于伸出状态）；

图2是本实用新型实施例2的伸缩吊臂的示意图（吊臂处于伸出状态）；

图3是普通环节式链带示意图；

图4是绳索串珠式链带示意图；

图5是本实用新型实施例3的伸缩吊臂的示意图（吊臂处于伸出状态）；

图6是本实用新型实施例4的伸缩吊臂的示意图（吊臂处于伸出状态）。

图中：第一节臂Ⅰ、第二节臂Ⅱ、第三节臂Ⅲ、第四节臂Ⅳ、第五节臂Ⅴ、伸臂绳1、缩臂绳2、伸臂定滑轮组3、伸臂动滑轮组4、吊臂锁定装置5、驱动油缸6、绳索导向器7、链带8、链轮9、支撑杆10、链轮支架11、滑轮架12、缩臂定滑轮组13、缩臂动滑轮组14、卷筒机构15。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

参见图1，一种伸缩吊臂，其包括从外到内依次套装设置的第一节臂Ⅰ、第二节臂Ⅱ、第三节臂Ⅲ、第四节臂Ⅳ和第五节臂Ⅴ，伸缩吊臂包括有吊臂锁定装置5，吊臂锁定装置5设置于相邻两节臂上，用于对相邻两节臂的相对位置进行锁定或解锁。吊臂锁定装置5可以选用公开号为CN209411651U的实用新型专利中记载的吊臂锁定装置，在此不再赘述。当然吊臂锁定装置也可以采用其他结构形式，只要其能够对相邻两节臂进行锁定并在需要时解除其锁定。

本实施例的伸缩吊臂还包括有伸臂绳1、缩臂绳2，绳索导向器7和设置在第一节臂Ⅰ内部的伸臂绳索收放装置和缩臂绳索收放装置。本实施例中，伸臂绳索收放装置与缩臂绳索收放装置均采用滑轮组机构，所述滑轮组机构包括:驱动油缸6、支撑杆10、伸臂定滑轮组3与伸臂动滑轮组4及缩臂定滑轮组13与缩臂动滑轮组14；所述驱动油缸6的活塞杆与所述第一节臂连接，至少一节臂上设置有引导驱动油缸缸筒运动而防止缸筒转动与摆动的引导部件；所述支撑杆10与所述伸臂定滑轮组3固定设置于第一节臂根部，所述缩臂定滑轮组13固定设置于所述支撑杆10接近第一节臂头部的一端上，所述伸臂动滑轮组4与缩臂动滑轮组14均固定设置于所述缸筒上；所述伸臂绳1的一端绕过所述伸臂定滑轮组3的至少一个定滑轮及所述伸臂动滑轮组4的至少一个动滑轮后与所述伸臂定滑轮组3的滑轮架12或伸臂动滑轮组4的滑轮架12固定连接；第一节臂Ⅰ头部设置有绳索导向器7，第二节臂Ⅱ、第三节臂Ⅲ、第四节臂Ⅳ的头部和根部也均设置有绳索导向器7，伸臂绳1的一端与滑轮架12固定连接，另一端固定于所述第五节臂Ⅴ的根部，伸臂绳1中部依次绕过第一节臂Ⅰ头部的绳索导向器、第二节臂Ⅱ根部的绳索导向器、第二节臂Ⅱ头部的绳索导向器、第三节臂Ⅲ根部的绳索导向器、第三节臂Ⅲ头部的绳索导向器、第四节臂Ⅳ根部的绳索导向器和第四节臂Ⅳ头部的绳索导向器；根部为臂段伸出方向上游侧的一端，头部为臂段伸出方向下游侧的一端；

所述缩臂绳2的一端绕过所述缩臂定滑轮组13及所述缩臂动滑轮组14后与所述缩臂定滑轮组13的滑轮架12或缩臂动滑轮组14的滑轮架12固定连接，所述缩臂绳2的另一端固定连接于第五节臂Ⅴ；

当所述驱动油缸6伸长时，所述伸臂动滑轮组4和伸臂定滑轮组3之间的距离增大，伸臂绳1被收纳于滑轮组间，牵拉已解锁臂段伸出，所述缩臂动滑轮组14和缩臂定滑轮组13之间的距离减小，缩臂绳索2被放出；当所述驱动油缸6缩短时，所述缩臂动滑轮组14和缩臂定滑轮组13之间的距离增大，缩臂绳2被收纳于滑轮组间，牵拉已解锁臂段缩回，所述伸臂动滑轮组4和伸臂定滑轮组3之间的距离减小，伸臂索1被放出。

优选地，绳索导向器7为滑轮或弧形阵列转轴或滑槽。以保障伸臂绳1以比较小的阻力在绳索导向器上滑动。

优选地，伸臂滑轮组机构和缩臂滑轮组机构中的定滑轮或动滑轮可以是单个滑轮，也可以是由若干个弧形阵列转轴组成的机构来起到滑轮的作用。

具体的伸缩操作过程如下：在完全回缩状态下（未图示），各臂段均双向锁定，需要伸臂时，可从第二节臂开始，解除第一节臂Ⅰ和第二节臂Ⅱ相互位置锁定，驱动油缸6伸长，缸筒带动伸臂动滑轮组4运动，伸臂定滑轮组3和伸臂动滑轮组4的间距增大，伸臂绳1被牵拉并收纳于定滑轮组3和动滑轮组4之间，第二节臂Ⅱ被伸臂绳1拉出, 与此同时，缩臂定滑轮组13和缩臂动滑轮组14的间距减小，缩臂绳2放出。由于第三节臂Ⅲ、第四节臂Ⅳ、第五节臂Ⅴ之间为相互锁定状态，不会产生相对运动，当第二节臂Ⅱ伸出到位后重新锁定其与第一节臂Ⅰ的位置关系。同样的，依序解除剩下各臂段的锁定（一次只解除一节臂），驱动油缸6伸长，即可依序实现各臂段的伸出。当各个臂伸臂到位时，重新锁定各个臂段，即可吊重作业。

当需要缩臂时，按与伸臂时相反的顺序，解除各臂段的锁定状态，驱动油缸6缩短，缩臂定滑轮组13和缩臂动滑轮组14间距增大，缩臂绳2被牵拉并收纳于缩臂定滑轮组13和缩臂动滑轮组14之间，被解锁臂段缩回， 与此同时，伸臂定滑轮组3和伸臂动滑轮组4的间距减小，伸臂绳放出。

在本方案中，也可单独控制各臂段中的某一臂段锁定解锁，通过伸缩驱动油缸，即可实现指定臂段的伸缩；当吊臂处于任意工作臂长状态时，若要改变某臂段的伸出长度，只要解除该臂段的锁定，伸缩驱动油缸，即可实现该臂段的伸出或回缩。

需要说明的是，本实施例中采用了5节臂的伸缩吊臂，但是本领域技术人员可以理解为，本实用新型的伸缩吊臂的臂段的数量可以是大于等于3的任意数量，例如伸缩吊臂包括3、4、5、6、7或8节臂等。本领域技术人员可以理解的是：本实施例中描述的缩臂绳及缩臂滑轮组可以取消，各臂段可以在重力的作用下自动回缩。

在伸缩吊臂吊重作业时，全部的吊臂锁定装置均处于锁定状态，锁定装置承担了吊臂的全部载荷，而伸臂绳和缩臂绳不承担载荷，这样有利于降低对伸臂绳的要求。

上述实施例中，仅示意了一套伸臂绳1，但是本领域技术人员可以理解的是：伸臂绳可以在伸缩吊臂内部设置两套及以上，以提高平衡性和可靠性。

采用滑轮组机构来收纳伸臂绳1至少具有以下优势。

1、伸臂动滑轮组4在油缸的带动下沿着吊臂伸缩方向进行运动，不会占用第一节臂内太多的横向空间，伸臂动滑轮组4及伸缩油缸6可以设置第一节臂和第二节臂内部，有利于减小第一节臂及第二节臂的体积，不需要对现有的吊臂结构做出较大的改动。

2、滑轮组机构可以完全位于第一节臂的内部，外界环境影响小，有利于平稳运行；不需要对现有伸缩吊臂的转台进行较大的改动改造成本低。

3、由于设置了伸臂动滑轮组，能够实现伸缩油缸行程的放大效果。当伸臂绳1绕过伸臂动滑轮组中的一个动滑轮时，伸缩油缸6伸长1m，连接于第五节臂的伸臂绳1端部上升至少2m，即伸缩吊臂整体伸长了2m；当伸臂绳1绕过伸臂动滑轮组中的两个动滑轮时，伸缩油缸6伸长1m，连接于第五节臂的伸臂绳1端部上升至少4m，即伸缩吊臂整体伸长了4m。因此，可以采用适当长度的伸缩油缸即可完成整个伸缩吊臂的完全伸出。

实施例2

参见图2，与实施例1不同的是，伸臂和缩臂绳索收放装置均采用链轮链带机构，链轮链带机构包括链带8和至少两个平行设置的链轮9，其中至少一个链轮为主动链轮，主动链轮连接有驱动链轮转动的驱动马达，链带8套设在链轮9上，链轮9通过链轮架11设置于第一节臂的筒体内；链带8上设有多个相互平行的绳道，伸臂绳1的一端与链带8固定连接并缠绕于链带的一个绳道上，然后依序绕过相关臂段首尾的绳索导向器7后，另一端与末节臂根部连接；缩臂绳2的一端与链带8固定连接并反向缠绕于链带的另一个绳道上，另一端直接与末节臂连接；当伸缩吊臂需要外伸时，主动链轮9转动，链带8环绕着链轮转动，从而将伸臂绳1回收并卷绕在链带8上，从而拉动已解锁的臂段外伸。而缩臂绳放出；当伸缩吊臂需要回缩时，反向旋转主动链轮8，链带8环绕着链轮反向转动，从而将缩臂绳2回收并反向卷绕在链带8上，从而拉动已解锁的臂段回缩。而伸臂绳放出；如果伸臂绳不只一根，可以在链带8上增开绳道，一个链带可以开设多个绳道，用来收纳多股伸臂绳。

优选地，所述链带为普通环节式链带（图3），当链轮转动时，链轮齿拨动链带环绕链轮转动。

优选地，所述链带为绳索串珠式链带（图4），当链轮转动时，嵌于链轮齿槽的串珠带动链带环绕链轮转动。实际上，所述绳索串珠式链带可以是伸臂绳或缩臂绳根部的一部分，也就是只需将伸臂绳或缩臂绳根部一段上增设串珠后系成环形套装于链轮上即可。

实施例3

参见图5，实施例2中的伸臂绳1和缩臂绳2卷绕与同一个链轮链带机构，本实施例中，伸臂绳1和缩臂绳2分别采用不同的链轮链带机构，如图5所示，设置有两组伸臂链轮链带机构和一组缩臂链轮链带机构，伸臂链轮链带机构位于第一、二节臂筒体两侧之间隙中，缩臂链轮链带机构位于筒体内，三组链轮链带机构的主动链轮可同轴安装或用同一马达驱动。

实施例4

参见图6，在实施例1的基础上，将实施例1的缩臂绳索收放装置替换为卷筒机构15，卷筒机构设置在所述吊臂的转台上或者第一节臂内部，缩臂绳2的一端卷绕于卷筒机构15，另一端固定连接于末节臂上。通过卷筒机构的正转和反转实现缩臂绳2的收纳或者放出。需要说明的是，也可以将实施例1中的缩臂绳索收放装置替换为实施例2中的链轮链带机构，利用链轮链带来实现缩臂绳2的收纳或者放出。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，如所述绳索收放装置可混合采用卷筒机构、滑轮组机构或链轮链带机构。所述绳索收放装置既可设置于吊臂筒体内部，也可设置于吊臂筒体外部。实施例1、2的示意图中, 伸臂绳只画出一根，而实际上伸臂绳可以布置两根或更多。上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是局限性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出更多形式，这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (13)

1.一种伸缩吊臂，其包括从外到内依次套装设置的N节臂，N大于等于3，最外部为第一节臂，最内部为第N节臂, 伸缩吊臂还包括有吊臂锁定装置，所述吊臂锁定装置设置于相邻两节臂中的任意一节臂上或者同时设置在相邻两节臂上，用于对相邻两节臂的相对位置进行锁定或解锁；其特征在于，伸缩吊臂还包括：伸臂绳、绳索导向器和伸臂绳索收放装置，所述伸臂绳索收放装置设置于所述第一节臂或者起重机的转台，用于收纳或者放出所述伸臂绳；

所述第一节臂头部、以及第二节至第N-1节臂的头部和根部均设置有所述绳索导向器；所述伸臂绳的一端固定于绳索收放装置，另一端依次绕过所述第一节臂头部的绳索导向器、以及所述第二节至第N-1节臂的头部和根部的全部绳索导向器，固定于所述第N节臂的根部；其中，根部为一节臂伸出方向上游侧的一端，头部为一节臂伸出方向下游侧的一端；

所述伸臂绳索收放装置采用伸臂滑轮组机构，所述伸臂滑轮组机构包括伸臂定滑轮组、伸臂动滑轮组和驱动油缸，所述驱动油缸的缸杆与所述第一节臂连接，至少在其中一节臂上设置有用于引导所述驱动油缸的缸筒沿吊臂伸缩方向运动而防止其转动的引导部件，所述伸臂定滑轮组固定设置于所述第一节臂，所述伸臂动滑轮组固定设置于所述缸筒；所述伸臂绳的一端绕过所述伸臂定滑轮组的至少一个定滑轮及所述伸臂动滑轮组的至少一个动滑轮后与伸臂动滑轮组的滑轮架或伸臂定滑轮组的滑轮架固定连接；当所述驱动油缸伸长时，所述伸臂定滑轮组和所述伸臂动滑轮组之间的距离增大，伸臂绳收纳于收放装置的滑轮间，已解锁的臂段伸出，当所述驱动油缸缩短时，所述伸臂定滑轮组和所述伸臂动滑轮组之间的距离减小，伸臂绳放出。

2.根据权利要求1所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述引导部件为导杆和/或导槽。

3.根据权利要求1所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述绳索导向器为滑轮或弧形阵列转轴或弧型导槽。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述伸缩吊臂还包括有缩臂绳和缩臂绳索收放装置，所述缩臂绳的一端与所述缩臂绳索收放装置固定连接，另一端与所述第N节臂固定连接。

5.根据权利要求4所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述缩臂绳索收放装置采用缩臂链轮链带机构、缩臂卷筒机构或者缩臂滑轮组机构。

6.根据权利要求5所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述缩臂滑轮组机构包括缩臂定滑轮组、缩臂动滑轮组和所述驱动油缸，所述缩臂滑轮组机构与所述伸臂滑轮组机构共用同一驱动油缸，第一节臂上靠近头部的一端设置有所述缩臂定滑轮组，所述缩臂动滑轮组固定设置于所述缸筒；所述缩臂绳的一端绕过所述缩臂定滑轮组的至少一个定滑轮及所述缩臂动滑轮组的至少一个动滑轮后与所述缩臂动滑轮组的滑轮架或缩臂定滑轮组的滑轮架固定连接；当所述驱动油缸缩短时，所述缩臂定滑轮组和所述缩臂动滑轮组之间的距离增大，缩臂绳收纳于收放装置的滑轮间，已解锁臂段缩回，当所述驱动油缸伸长时，所述缩臂定滑轮组和所述缩臂动滑轮组之间的距离减小，缩臂绳放出。

7.根据权利要求5所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述缩臂链轮链带机构包括缩臂绳和上述的链轮链带机构，所述缩臂绳的一端与所述链轮链带机构的链带上的一个绳道固定连接，另一端与所述第N节臂固定连接，所述缩臂绳在所述链轮链带机构上的卷绕方向与所述伸臂绳在所述链轮链带机构上的卷绕方向相反，当链轮转动时，实现缩臂绳的收放与缩臂。

8.一种伸缩吊臂，其包括从外到内依次套装设置的N节臂，N大于等于3，最外部为第一节臂，最内部为第N节臂, 伸缩吊臂还包括有吊臂锁定装置，所述吊臂锁定装置设置于相邻两节臂中的任意一节臂上或者同时设置在相邻两节臂上，用于对相邻两节臂的相对位置进行锁定或解锁；其特征在于，伸缩吊臂还包括：伸臂绳、绳索导向器和伸臂绳索收放装置，所述伸臂绳索收放装置设置于所述第一节臂或者起重机的转台，用于收纳或者放出所述伸臂绳；

所述第一节臂头部、以及第二节至第N-1节臂的头部和根部均设置有所述绳索导向器；所述伸臂绳的一端固定于绳索收放装置，另一端依次绕过所述第一节臂头部的绳索导向器、以及所述第二节至第N-1节臂的头部和根部的全部绳索导向器，固定于所述第N节臂的根部；其中，根部为一节臂伸出方向上游侧的一端，头部为一节臂伸出方向下游侧的一端；所述伸臂绳索收放装置采用链轮链带机构，所述链轮链带机构包括链带和至少两个平行设置的链轮，其中至少一个链轮为主动链轮，所述链带套设在所述链轮上，所述链轮通过链轮架设置于所述第一节臂上；链带上设有多个绳道，所述伸臂绳的一端固定于链带的一个绳道上，主动链轮顺向转动时，所述伸臂绳缠绕于绳道上，已解锁的臂段伸出，主动链轮反向转动时，所述伸臂绳放出。

9.根据权利要求8所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述绳索导向器为滑轮或弧形阵列转轴或弧型导槽。

10.根据权利要求8所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述伸缩吊臂还包括有缩臂绳和缩臂绳索收放装置，所述缩臂绳的一端与所述缩臂绳索收放装置固定连接，另一端与所述第N节臂固定连接。

11.根据权利要求10所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述缩臂绳索收放装置采用缩臂链轮链带机构、缩臂卷筒机构或者缩臂滑轮组机构。

12.根据权利要求11所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述缩臂链轮链带机构包括缩臂绳和上述的链轮链带机构，所述缩臂绳的一端与所述链轮链带机构的链带上的一个绳道固定连接，另一端与所述第N节臂固定连接，所述缩臂绳在所述链轮链带机构上的卷绕方向与所述伸臂绳在所述链轮链带机构上的卷绕方向相反，当链轮转动时，实现缩臂绳的收放与缩臂。

13.一种起重机，其特征在于，具有如权利要求1-12任意一项所述的伸缩吊臂。

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