CN109250631B - 一种轻量化的推拉用伸缩臂 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种轻量化的推拉用伸缩臂，包括：首级臂、末级臂、双径卷筒、末级臂拉索和首级臂拉索；首级臂末端安装有第一定滑轮；末级臂套装在首级臂内部且穿过首级臂末端，可沿伸缩臂的臂长方向双向滑动；末级臂拉索的一端缠绕在双径卷筒的第一卷筒上，末级臂拉索的另一端连接末级臂的末端；首级臂拉索的一端缠绕在双径卷筒的第二卷筒上，首级臂拉索的另一端绕过第一定滑轮连接在末级臂的首端，通过第一卷筒拉动末级臂拉索可实现伸缩臂的收缩，通过第二卷筒拉动首级臂拉索可实现伸缩臂的伸展，结构简单，外形尺寸小，伸缩行程范围大，自重较轻，伸缩方向可双向驱动承载，以解决传统伸缩臂结构复杂、成本高、自重大以及不能收缩的问题。

Description

一种轻量化的推拉用伸缩臂

技术领域

本申请涉及伸缩臂技术领域，尤其涉及一种轻量化的推拉用伸缩臂。

背景技术

伸缩臂，通常是指由固定臂、移动臂和伸缩驱动机构组成的工作装置，其作用是通过伸缩驱动机构的作用使移动臂伸出及缩回，从而使臂末端的作业装置达到更大的作业距离。

目前国内外最常用的伸缩臂是起重车的车载伸缩臂，这类伸缩臂由于其悬臂结构要侧向承载起重负荷，为了加强臂身的抗挠强度，通常自重和外形尺寸较大；相应的为了驱动自重很大的移动臂，通常也要采用较大体积和重量的驱动机构，例如：大功率电机、液压泵配合齿条传动、液压传动、链条传动及组合传动等；所以，这类伸缩臂具有起重承载能力强的优点，但同时也存在驱动复杂、结构复杂、成本高、自重大的问题。

在对管道等狭长空间内进行伸入式探测、将轮式托盘集装的成垛货物推进或拖出货柜车厢等应用中，伸缩臂在无须承载很大的侧向负荷，主要需求是承载伸缩方向的推拉负荷，具有较大的伸缩行程、较小的外形尺寸和较轻的自重，现有结构的伸缩臂不能很好的满足这些方面的应用需求，并且传统的伸缩臂有的是仅具有伸长的功能，其收缩需要依靠重力或者人工进行收缩，操作麻烦。

因此，开发一款驱动简便、结构简单，外形尺寸小，伸缩行程范围大，自重较轻的伸缩臂，将大大拓展伸缩臂结构对这些类似应用领域的适用性。

发明内容

本申请提供了一种轻量化的推拉用伸缩臂，结构简单，外形尺寸小，伸缩行程范围大，自重较轻，伸缩方向可双向驱动承载，以解决传统伸缩臂结构复杂、成本高、自重大以及不能收缩的问题。

本申请提供的一种轻量化的推拉用伸缩臂，包括：一节首级臂、一节末级臂、双径卷筒、末级臂拉索和首级臂拉索；

所述首级臂的臂身主体为中空管型结构，所述首级臂的末端安装有第一定滑轮；

所述末级臂套装在所述首级臂内部且穿过所述首级臂末端，可沿所述伸缩臂的臂长方向双向滑动；

所述双径卷筒设置在所述首级臂顶端方向上，所述末级臂拉索的一端缠绕在所述双径卷筒的第一卷筒上，所述末级臂拉索的另一端连接所述末级臂的末端；

所述首级臂拉索的一端缠绕在所述双径卷筒的第二卷筒上，所述首级臂拉索的另一端绕过所述第一定滑轮连接在所述末级臂的首端。

优选地，还包括一节以上中级臂；

所述中级臂的臂身主体为中空管型结构，所述中级臂的末端安装有第二定滑轮，所述中级臂的首端安装有第三定滑轮；

所述末级臂套装在所述首级臂内部且穿过所述首级臂末端，可沿所述伸缩臂的臂长方向双向滑动具体为：所述末级臂套装在所述中级臂内部且穿过所述中级臂末端，所述中级臂层层套装且第一节中级臂套装在所述首级臂内部且穿过所述首级臂末端，所述末级臂及所述中级臂可沿所述伸缩臂的臂长方向双向滑动；

所述首级臂拉索的另一端绕过所述第一定滑轮连接在所述末级臂的首端具体为：所述首级臂拉索的另一端依次绕过所述第一定滑轮、第一节所述中级臂的第三定滑轮和第二定滑轮、第二节所述中级臂的第三定滑轮和第二定滑轮……最后一节所述中级臂的第二定滑轮后连接在所述末级臂的首端。

优选地，所述双径卷筒的第一卷筒和第二卷筒的半径比等于末级臂拉索和首级臂拉索的收放长度比。

优选地，所述末级臂的首端外侧固定连接有末级臂限位滑块，用于防止过伸脱出。

优选地，所述末级臂与所述末级臂拉索具体通过一弹性部件连接。

优选地，所述末级臂拉索为钢丝绳。

优选地，所述首级臂拉索为钢丝绳。

优选地，所述中级臂的首端外侧固定连接有中级臂限位滑块，用于防止过伸脱出。

优选地，所述弹性部件具体为弹簧。

优选地，所述双径卷筒包括所述第一卷筒、所述第二卷筒和动力轴；

所述动力轴上安装有所述第一卷筒和所述第二卷筒；

所述第一卷筒和所述第二卷筒为圆柱形，用于卷线；

所述动力轴连接一电机，被所述电机驱动转动。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：

本申请提供的一种轻量化的推拉用伸缩臂，包括：一节首级臂、一节末级臂、双径卷筒、末级臂拉索和首级臂拉索；所述首级臂的臂身主体为中空管型结构，所述首级臂的末端安装有第一定滑轮；所述末级臂套装在所述首级臂内部且穿过所述首级臂末端，可沿所述伸缩臂的臂长方向双向滑动；所述双径卷筒设置在所述首级臂顶端方向上，所述末级臂拉索的一端缠绕在所述双径卷筒的第一卷筒上，所述末级臂拉索的另一端连接所述末级臂的末端；所述首级臂拉索的一端缠绕在所述双径卷筒的第二卷筒上，所述首级臂拉索的另一端绕过所述第一定滑轮连接在所述末级臂的首端，通过第一卷筒拉动末级臂拉索可实现伸缩臂的收缩，通过第二卷筒拉动首级臂拉索可实现伸缩臂的伸展，结构简单，外形尺寸小，伸缩行程范围大，自重较轻，伸缩方向可双向驱动承载，以解决传统伸缩臂结构复杂、成本高、自重大以及不能收缩的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请提供的一种轻量化的推拉用伸缩臂的第一个实施例的示意图；

图2为本申请提供的一种轻量化的推拉用伸缩臂的第二个实施例的示意图；

图3为本申请提供的一种轻量化的推拉用伸缩臂的第三个实施例的示意图；

附图标记为：

1、首级臂；2、中级臂；3、末级臂；4、末级臂拉索；5、首级臂拉索；6、双径卷筒；11、第一定滑轮；21、第二定滑轮；22、第三定滑轮；23、中级臂限位滑块；31、弹性部件；32、末级臂限位滑块。

具体实施方式

本申请提供了一种轻量化的推拉用伸缩臂，结构简单，外形尺寸小，伸缩行程范围大，自重较轻，伸缩方向可双向驱动承载，以解决传统伸缩臂结构复杂、成本高、自重大以及不能收缩的问题。

为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请中首级臂1、中级臂2和末级臂3的首端是指靠近双径卷筒6的一端，末端是指靠近末级臂3的一端。

本申请的三个实施例具体为中级臂2节数为0、1、2的实施例，当中级臂2节数大于零时，中级臂2套装在首级臂1的内部，末级臂3套装在中级臂2的内部；当中级臂2的节数为零时，末级臂3直接套装在首级臂1的内部。

实施例1

请参阅图1，图1为本申请提供的一种轻量化的推拉用伸缩臂的第一个实施例的示意图，包括：一节首级臂1、一节末级臂3、双径卷筒6、末级臂拉索4和首级臂拉索5；

首级臂1的臂身主体为中空管型结构(可以是圆柱体中间镂空)，首级臂1的末端安装有第一定滑轮11(一般是在末端内侧安装)；

末级臂3套装在首级臂1内部且穿过首级臂1末端，可沿伸缩臂的臂长方向双向滑动(即图1中左右方向)；

双径卷筒6设置在首级臂1顶端方向上(如图1中首级臂1顶端右边即可)，末级臂拉索4的一端缠绕在双径卷筒6的第一卷筒上，末级臂拉索4的另一端连接末级臂3的末端；

首级臂拉索5的一端缠绕在双径卷筒6的第二卷筒上，首级臂拉索5的另一端绕过第一定滑轮11连接在末级臂3的首端。

以下将对本申请提供的一种轻量化的推拉用伸缩臂的原理进行解释：

通过双径卷筒6的第一卷筒的转动，可以拉动末级臂拉索4，从而拉动末级臂3，如图1所示，末级臂3被拉动向右滑动，因此实现了伸缩臂的收缩；此时首级臂拉索5一般会放松。

通过双径卷筒6的第二卷筒的转动，可以拉动首级臂拉索5，而首级臂拉索5穿过第一定滑轮11然后与末级臂3的首端连接，如图1所示，由于有定滑轮的作用，当首级臂拉索5收缩的时候，首级臂1受力往左，从而拉动首级臂1往左滑动，实现了伸缩臂的伸展。此时末级臂拉索4一般会放松。

需要说明的是，首级臂1一般固定不动，如进行管道的探测，则伸缩臂的首级臂1一般在管道口固定，然后进行伸缩臂的伸展；而末级臂3的末端可以用来安装各种探测装置，比如摄像头传感器等，这些探测装置可以随着末级臂3进入管道深处。首级臂1、中级臂2和末级臂3的臂身可采用轻量化的管材，在很小的外形尺寸及重量的情况下，达到较大的伸缩行程，特别适用于对伸缩臂横截面尺寸有限制，而侧向承载能力要求不高的情况。

进一步地，末级臂3的首端外侧固定连接有末级臂限位滑块32，用于防止过伸脱出。当末级臂3往外伸展时，为了防止末级臂3掉出，可设置限位滑块，具体可以在末级臂3的首端外侧固定设置末级臂限位滑块32。

进一步地，末级臂3与末级臂拉索4具体通过一弹性部件31连接。弹性部件31可以是弹簧、橡皮筋等具有弹性的部件。弹性部件31可以补偿两个不同直径卷筒收放拉索长度的细小偏差，避免伸缩过程出现卡死或拉索松弛的情况。

末级臂拉索4和首级臂拉索5为刚性较大可承受拉力的传动绳。末级臂拉索4用于收缩伸缩臂，首级臂拉索5用于拉伸伸缩臂，在伸缩臂静止时末级臂拉索4和首级臂拉索5的拉力平衡并共同维持臂长基本不变。

进一步地，末级臂拉索4为钢丝绳。末级臂拉索4的首端固连在双径卷筒6的小半径卷筒的外周的某点上，末级臂拉索4的首段拉索缠绕在小半径卷筒的外周上；末级臂拉索4的末端固连在末级臂3的末端上。

进一步地，首级臂拉索5为钢丝绳。首级臂拉索5的首端固连在双径卷筒6的大半径卷筒的外周的某点上，首级臂拉索5的首段拉索以与末级臂拉索4相反的缠绕方向缠绕在大半径卷筒的外周上；首级臂拉索5的中段拉索弓字形依次穿过第一定滑轮11、第三定滑轮22(若有)、第二定滑轮21(若有)；首级臂拉索5的末端固连在末级臂3的臂身首端上。

进一步地，弹性部件31具体为弹簧。

进一步地，双径卷筒6包括第一卷筒、第二卷筒和动力轴；

动力轴上安装有第一卷筒和第二卷筒；

第一卷筒和第二卷筒为圆柱形，用于卷线；具体是卷末级臂拉索4和首级臂拉索5；第一卷筒和第二卷筒安装在同一个动力轴上，则末级臂拉索4和首级臂拉索5可以相互为反方向缠绕，由双径卷筒6带动两根拉索的同步收放驱动臂的伸缩。

动力轴连接一电机，被电机驱动转动。

双径卷筒6为伸缩臂伸缩的驱动装置，是两个不同大小半径的圆柱形卷线筒的组合体，可绕动力轴双向转动，中心轴相对于首级臂1的相对位置固定。

进一步地，双径卷筒6的第一卷筒和第二卷筒的半径比等于末级臂拉索4和首级臂拉索5的收放长度比。本申请中，第一卷筒为小半径卷筒，第二卷筒为大半径卷筒；

双径卷筒6往其中一个方向转动时，在小半径卷筒收短末级臂拉索4的同时，大半径卷筒放长首级臂拉索5，实现伸缩臂的收缩；双径卷筒6往另外一个方向转动时，在小半径卷筒放长末级臂拉索4的同时，大半径卷筒收短首级臂拉索5，实现伸缩臂的伸长。在本方案中，由于末级臂拉索44和首级臂拉索55的收放长度比为1:2，双径卷筒66的大小卷筒半径比为2:1。

实施例2

请参阅图2，图2为本申请提供的一种轻量化的推拉用伸缩臂的第二个实施例的示意图，包括：一节首级臂1、一节末级臂3、双径卷筒6、末级臂拉索4和首级臂拉索5；

首级臂1的臂身主体为中空管型结构，首级臂1的末端安装有第一定滑轮11；

双径卷筒6设置在首级臂1顶端方向上，末级臂拉索4的一端缠绕在双径卷筒6的第一卷筒上，末级臂拉索4的另一端连接末级臂3的末端；

首级臂拉索5的一端缠绕在双径卷筒6的第二卷筒上。

还包括一节中级臂2；

中级臂2的臂身主体为中空管型结构，中级臂2的末端安装有第二定滑轮21，中级臂2的首端安装有第三定滑轮22；

末级臂3套装在中级臂2内部且穿过中级臂2末端，中级臂2套装在首级臂1内部且穿过首级臂1末端，末级臂3及中级臂2可沿伸缩臂的臂长方向双向滑动；

首级臂拉索5的另一端依次绕过第一定滑轮11、中级臂2的第三定滑轮22和第二定滑轮21后连接在末级臂3的首端。首级臂拉索5总体呈弓字形。

进一步地，中级臂2的首端外侧固定连接有中级臂限位滑块23，用于防止过伸脱出。

以下将对本申请提供的一种轻量化的推拉用伸缩臂的原理进行解释：

通过双径卷筒6的第一卷筒的转动，可以拉动末级臂拉索4，从而拉动末级臂3，如图2所示，末级臂3被拉动向右滑动，因此实现了伸缩臂的收缩；此时首级臂拉索5一般会放松。

通过双径卷筒6的第二卷筒的转动，可以拉动首级臂拉索5，而首级臂拉索5穿过第一定滑轮11然后与末级臂3的首端连接，如图2所示，由于有定滑轮的作用，当首级臂拉索5收缩的时候，首级臂1受力往左，从而拉动首级臂1往左滑动，实现了伸缩臂的伸展。此时末级臂拉索4一般会放松。

需要说明的是，首级臂1一般固定不动，如进行管道的探测，则伸缩臂的首级臂1一般在管道口固定，然后进行伸缩臂的伸展；而末级臂3的末端可以用来安装各种探测装置，比如摄像头传感器等，这些探测装置可以随着末级臂3进入管道深处。首级臂1、中级臂2和末级臂3的臂身可采用轻量化的管材，在很小的外形尺寸及重量的情况下，达到较大的伸缩行程，特别适用于对伸缩臂横截面尺寸有限制，而侧向承载能力要求不高的情况。

进一步地，末级臂3的首端外侧固定连接有末级臂限位滑块32，用于防止过伸脱出。当末级臂3往外伸展时，为了防止末级臂3掉出，可设置限位滑块，具体可以在末级臂3的首端外侧固定设置末级臂限位滑块32。

进一步地，末级臂3与末级臂拉索4具体通过一弹性部件31连接。弹性部件31可以是弹簧、橡皮筋等具有弹性的部件。弹性部件31可以补偿两个不同直径卷筒收放拉索长度的细小偏差，避免伸缩过程出现卡死或拉索松弛的情况。

末级臂拉索4和首级臂拉索5为刚性较大可承受拉力的传动绳。末级臂拉索4用于收缩伸缩臂，首级臂拉索5用于拉伸伸缩臂，在伸缩臂静止时末级臂拉索4和首级臂拉索5的拉力平衡并共同维持臂长基本不变。

进一步地，末级臂拉索4为钢丝绳。末级臂拉索4的首端固连在双径卷筒6的小半径卷筒的外周的某点上，末级臂拉索4的首段拉索缠绕在小半径卷筒的外周上；末级臂拉索4的末端固连在末级臂3的末端上。

进一步地，首级臂拉索5为钢丝绳。首级臂拉索5的首端固连在双径卷筒6的大半径卷筒的外周的某点上，首级臂拉索5的首段拉索以与末级臂拉索4相反的缠绕方向缠绕在大半径卷筒的外周上；首级臂拉索5的中段拉索弓字形依次穿过第一定滑轮11、第三定滑轮22(若有)、第二定滑轮21(若有)；首级臂拉索5的末端固连在末级臂3的臂身首端上。

进一步地，弹性部件31具体为弹簧。

进一步地，双径卷筒6包括第一卷筒、第二卷筒和动力轴；

动力轴上安装有第一卷筒和第二卷筒；

第一卷筒和第二卷筒为圆柱形，用于卷线；具体是卷末级臂拉索4和首级臂拉索5；第一卷筒和第二卷筒安装在同一个动力轴上，则末级臂拉索4和首级臂拉索5可以相互为反方向缠绕，由双径卷筒6带动两根拉索的同步收放驱动臂的伸缩。

动力轴连接一电机，被电机驱动转动。

双径卷筒6为伸缩臂伸缩的驱动装置，是两个不同大小半径的圆柱形卷线筒的组合体，可绕动力轴双向转动，中心轴相对于首级臂1的相对位置固定。

进一步地，双径卷筒6的第一卷筒和第二卷筒的半径比等于末级臂拉索4和首级臂拉索5的收放长度比。本申请中，第一卷筒为小半径卷筒，第二卷筒为大半径卷筒；

双径卷筒6往其中一个方向转动时，在小半径卷筒收短末级臂拉索4的同时，大半径卷筒放长首级臂拉索5，实现伸缩臂的收缩；双径卷筒6往另外一个方向转动时，在小半径卷筒放长末级臂拉索4的同时，大半径卷筒收短首级臂拉索5，实现伸缩臂的伸长。在本方案中，由于末级臂拉索4和首级臂拉索5的收放长度比为1:2，双径卷筒6的大小卷筒半径比为2:1。

实施例3

请参阅图3，图3为本申请提供的一种轻量化的推拉用伸缩臂的第三个实施例的示意图，包括：一节首级臂1、一节末级臂3、双径卷筒6、末级臂拉索4和首级臂拉索5；

如图3所示，最右边的中级臂2为第一节中级臂2，最左边的中级臂2为最后一节中级臂2(本实施例第二节中级臂2)，本实施例共有两节中级臂2，三节以上中级臂2可由本实施例推导得出，本申请不再赘述。

首级臂1的臂身主体为中空管型结构，首级臂1的末端安装有第一定滑轮11；

双径卷筒6设置在首级臂1顶端方向上，末级臂拉索4的一端缠绕在双径卷筒6的第一卷筒上，末级臂拉索4的另一端连接末级臂3的末端；

首级臂拉索5的一端缠绕在双径卷筒6的第二卷筒上。

本实施例的伸缩臂还包括两节中级臂2；

中级臂2的臂身主体为中空管型结构，中级臂2的末端安装有第二定滑轮21，中级臂2的首端安装有第三定滑轮22；

末级臂3套装在中级臂2内部且穿过中级臂2末端，中级臂2层层套装且第一节中级臂2套装在首级臂1内部且穿过首级臂1末端，末级臂3及中级臂2可沿伸缩臂的臂长方向双向滑动；即使是三节、四节及以上中级臂2也是如此层层套装即可，本实施例不再赘述；

首级臂拉索5的另一端依次绕过第一定滑轮11、第一节中级臂2的第三定滑轮22和第二定滑轮21、第二节中级臂2的第三定滑轮22和第二定滑轮21后连接在末级臂3的首端。首级臂拉索5总体呈弓字形。即使是三节、四节及以上中级臂2也是如此绕多几个第三定滑轮22和第二定滑轮21即可，本实施例不再赘述；

进一步地，中级臂2的首端外侧固定连接有中级臂限位滑块23，用于防止过伸脱出。

以下将对本申请提供的一种轻量化的推拉用伸缩臂的原理进行解释：

通过双径卷筒6的第一卷筒的转动，可以拉动末级臂拉索4，从而拉动末级臂3，如图3所示，末级臂3被拉动向右滑动，因此实现了伸缩臂的收缩；此时首级臂拉索5一般会放松。

通过双径卷筒6的第二卷筒的转动，可以拉动首级臂拉索5，而首级臂拉索5穿过第一定滑轮11然后与末级臂3的首端连接，如图3所示，由于有定滑轮的作用，当首级臂拉索5收缩的时候，首级臂1受力往左，从而拉动首级臂1往左滑动，实现了伸缩臂的伸展。此时末级臂拉索4一般会放松。

需要说明的是，首级臂1一般固定不动，如进行管道的探测，则伸缩臂的首级臂1一般在管道口固定，然后进行伸缩臂的伸展；而末级臂3的末端可以用来安装各种探测装置，比如摄像头传感器等，这些探测装置可以随着末级臂3进入管道深处。首级臂1、中级臂2和末级臂3的臂身可采用轻量化的管材，在很小的外形尺寸及重量的情况下，达到较大的伸缩行程，特别适用于对伸缩臂横截面尺寸有限制，而侧向承载能力要求不高的情况。

进一步地，末级臂3的首端外侧固定连接有末级臂限位滑块32，用于防止过伸脱出。当末级臂3往外伸展时，为了防止末级臂3掉出，可设置限位滑块，具体可以在末级臂3的首端外侧固定设置末级臂限位滑块32。

进一步地，末级臂3与末级臂拉索4具体通过一弹性部件31连接。弹性部件31可以是弹簧、橡皮筋等具有弹性的部件。弹性部件31可以补偿两个不同直径卷筒收放拉索长度的细小偏差，避免伸缩过程出现卡死或拉索松弛的情况。

末级臂拉索4和首级臂拉索5为刚性较大可承受拉力的传动绳。末级臂拉索4用于收缩伸缩臂，首级臂拉索5用于拉伸伸缩臂，在伸缩臂静止时末级臂拉索4和首级臂拉索5的拉力平衡并共同维持臂长基本不变。

进一步地，末级臂拉索4为钢丝绳。末级臂拉索4的首端固连在双径卷筒6的小半径卷筒的外周的某点上，末级臂拉索4的首段拉索缠绕在小半径卷筒的外周上；末级臂拉索4的末端固连在末级臂3的末端上。

进一步地，首级臂拉索5为钢丝绳。首级臂拉索5的首端固连在双径卷筒6的大半径卷筒的外周的某点上，首级臂拉索5的首段拉索以与末级臂拉索4相反的缠绕方向缠绕在大半径卷筒的外周上；首级臂拉索5的中段拉索弓字形依次穿过第一定滑轮11、第三定滑轮22(若有)、第二定滑轮21(若有)；首级臂拉索5的末端固连在末级臂3的臂身首端上。

进一步地，弹性部件31具体为弹簧。

进一步地，双径卷筒6包括第一卷筒、第二卷筒和动力轴；

动力轴上安装有第一卷筒和第二卷筒；

第一卷筒和第二卷筒为圆柱形，用于卷线；具体是卷末级臂拉索4和首级臂拉索5；第一卷筒和第二卷筒安装在同一个动力轴上，则末级臂拉索4和首级臂拉索5可以相互为反方向缠绕，由双径卷筒6带动两根拉索的同步收放驱动臂的伸缩。

动力轴连接一电机，被电机驱动转动。

双径卷筒6为伸缩臂伸缩的驱动装置，是两个不同大小半径的圆柱形卷线筒的组合体，可绕动力轴双向转动，中心轴相对于首级臂1的相对位置固定。

进一步地，双径卷筒6的第一卷筒和第二卷筒的半径比等于末级臂拉索4和首级臂拉索5的收放长度比。本申请中，第一卷筒为小半径卷筒，第二卷筒为大半径卷筒；

双径卷筒6往其中一个方向转动时，在小半径卷筒收短末级臂拉索4的同时，大半径卷筒放长首级臂拉索5，实现伸缩臂的收缩；双径卷筒6往另外一个方向转动时，在小半径卷筒放长末级臂拉索4的同时，大半径卷筒收短首级臂拉索5，实现伸缩臂的伸长。在本方案中，由于末级臂拉索4和首级臂拉索5的收放长度比为1:2，双径卷筒6的大小卷筒半径比为2:1。

可以理解的是，三节中级臂2、四节中级臂2等情况也可以根据本实施例进行推导得出，本申请将不再赘述。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种轻量化的推拉用伸缩臂，其特征在于，包括：一节首级臂、一节末级臂、双径卷筒、末级臂拉索和首级臂拉索；

所述首级臂的臂身主体为中空管型结构，所述首级臂的末端安装有第一定滑轮；

所述末级臂套装在所述首级臂内部且穿过所述首级臂末端，可沿所述伸缩臂的臂长方向双向滑动；

所述双径卷筒设置在所述首级臂顶端方向上，所述末级臂拉索的一端缠绕在所述双径卷筒的第一卷筒上，所述末级臂拉索的另一端连接所述末级臂的末端；

所述首级臂拉索的一端缠绕在所述双径卷筒的第二卷筒上，所述首级臂拉索的另一端绕过所述第一定滑轮连接在所述末级臂的首端；

所述推拉用伸缩臂还包括一节以上中级臂；

所述中级臂的臂身主体为中空管型结构，所述中级臂的末端安装有第二定滑轮，所述中级臂的首端安装有第三定滑轮；

所述末级臂套装在所述首级臂内部且穿过所述首级臂末端，可沿所述伸缩臂的臂长方向双向滑动具体为：所述末级臂套装在所述中级臂内部且穿过所述中级臂末端，所述中级臂层层套装且第一节中级臂套装在所述首级臂内部且穿过所述首级臂末端，所述末级臂及所述中级臂可沿所述伸缩臂的臂长方向双向滑动；

所述首级臂拉索的另一端绕过所述第一定滑轮连接在所述末级臂的首端具体为：所述首级臂拉索的另一端依次绕过所述第一定滑轮、第一节所述中级臂的第三定滑轮和第二定滑轮、第二节所述中级臂的第三定滑轮和第二定滑轮、直至最后一节所述中级臂的第二定滑轮后连接在所述末级臂的首端；

所述双径卷筒的第一卷筒和第二卷筒的半径比等于所述末级臂拉索和所述首级臂拉索的收放长度比；

所述双径卷筒包括所述第一卷筒、所述第二卷筒和动力轴；

所述动力轴上安装有所述第一卷筒和所述第二卷筒；

所述第一卷筒和所述第二卷筒为圆柱形，用于卷线；

所述动力轴连接一电机，被所述电机驱动转动。

2.根据权利要求1所述的一种轻量化的推拉用伸缩臂，其特征在于，所述末级臂的首端外侧固定连接有末级臂限位滑块，用于防止过伸脱出。

3.根据权利要求1所述的一种轻量化的推拉用伸缩臂，其特征在于，所述末级臂与所述末级臂拉索具体通过一弹性部件连接。

4.根据权利要求1所述的一种轻量化的推拉用伸缩臂，其特征在于，所述末级臂拉索为钢丝绳。

5.根据权利要求1所述的一种轻量化的推拉用伸缩臂，其特征在于，所述首级臂拉索为钢丝绳。

6.根据权利要求1所述的一种轻量化的推拉用伸缩臂，其特征在于，所述中级臂的首端外侧固定连接有中级臂限位滑块，用于防止过伸脱出。

7.根据权利要求3所述的一种轻量化的推拉用伸缩臂，其特征在于，所述弹性部件具体为弹簧。