CN211733584U - 箭体翻转装置及火箭吊装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型中提供了一种箭体翻转装置及火箭吊装系统，一种箭体翻转装置包括端轴颈，至少两个端轴颈卡装在箭体的外周面上，且沿箭体的轴向间隔设置；连接板，沿箭体的轴向设置且架装在若干端轴颈上；起吊装置，其至少两处起吊端连接在连接板上。本实用新型中的箭体翻转装置仅需要通过在箭体上设置若干个端轴颈，端轴颈上设置连接板，起吊装置起吊在连接板的两处位置，通过调节两处起吊点的起吊高度，即可实现对火箭箭体的翻转，结构简单，成本低，且上述结构需要相应的配套设施极少，可完全实现在非专用发射场地内对火箭进行起竖操作，降低专用发射场地的建设成本，降低对火箭发射环境的要求。

Description

箭体翻转装置及火箭吊装系统

技术领域

本实用新型涉及航空航天技术领域，具体涉及一种箭体翻转装置及火箭吊装系统。

背景技术

火箭在组装和发射过程中需要对箭体进行吊装和翻转，现有技术中的中型固体运载火箭在翻转时多采用液压起竖缸式起竖或者采用卷扬机式起竖。

但是，无论是起竖缸起竖模式，还是卷扬机式起竖，需要投入大量资金，研制周期长，不适应商业航天发展需求。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的中型固体运载火箭起竖装置成本高，研发周期长的缺陷，从而提供一种箭体翻转装置及火箭吊装系统。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种箭体翻转装置包括端轴颈，至少两个所述端轴颈卡装在箭体的外周面上，且沿所述箭体的轴向间隔设置；连接板，沿所述箭体的轴向设置且架装在若干所述端轴颈上；起吊装置，其至少两处起吊端连接在所述连接板上。

进一步地，所述端轴颈与所述箭体的配合安装处被构造为弧面，所述弧面贴合设置在所述箭体的外周面上。

进一步地，所述端轴颈的本体被构造为弧状。

进一步地，两个所述端轴颈对称设置在所述箭体的径向两端，以构成端轴颈组，若干所述端轴颈组沿所述箭体的轴向间隔分布。

进一步地，两个所述连接板对称布置在所述箭体的径向两端且设置在所述端轴颈组上。

进一步地，还包括夹紧装置，同时连接在所述连接板和所述端轴颈上，以实现所述连接板和所述端轴颈间的固定。

进一步地，所述夹紧装置包括可拆卸地设置在所述连接板上的内框体以及设置在所述内框体上，用以连接所述端轴颈的紧固装置。

进一步地，所述紧固装置被构造为顶压结构，至少两个紧固装置分别对称设置在所述内框体的框边上。

进一步地，所述紧固装置包括旋接在所述内框体上的顶压螺栓以及设置在所述顶压螺栓端部的顶头，于所述顶压螺栓的旋接运动下，所述顶头抵接在所述端轴颈上。

进一步地，所述内框体被构造为方形框体，四个所述顶压螺栓分别设置在所述框体的四个框边上，且于预设安装位置，所述内框体的框边分别平行于所述箭体的轴向和径向。

进一步地，所述端轴颈的外周面上凸出设置有连接轴，所述顶头抵接在所述连接轴的周面上。

进一步地，所述顶头与所述连接轴的抵接面被构造为弧面结构。

进一步地，所述连接板上设置有过孔，所述连接轴穿过所述过孔设置。

进一步地，所述连接板环绕所述过孔设置有外框体，所述外框体的边框与所述内框体的边框对应平行设置。

进一步地，所述外框体平行于所述箭体的径向方向的边框上安装有调节螺栓，所述调节螺栓的端部抵接在所述内框体的边框上。

进一步地，所述外框体平行于所述箭体的轴向方向的边框上安装有紧固螺栓，所述紧固螺栓的端部抵接在所述内框体的边框上。

进一步地，所述起吊装置包括吊索，两个所述吊索分别安装在所述箭体的轴向两端处。

本实用新型中还提供了一种火箭吊装系统包括上述中任一所述的箭体翻转装置。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型中的箭体翻转装置包括端轴颈，至少两个端轴颈卡装在箭体的外周面上，且沿箭体的轴向间隔设置；连接板，沿箭体的轴向设置且架装在若干端轴颈上；起吊装置，其至少两处起吊端连接在连接板上。

本实用新型中的箭体翻转装置仅需要通过在箭体上设置若干个端轴颈，端轴颈上设置连接板，起吊装置起吊在连接板的两处位置，通过调节两处起吊点的起吊高度，即可实现对火箭箭体的翻转，结构简单，成本低，且上述结构需要相应的配套设施极少，可完全实现在非专用发射场地内对火箭进行起竖操作，降低专用发射场地的建设成本，降低对火箭发射环境的要求。

2.本实用新型中的箭体翻转装置中端轴颈与箭体的配合安装处被构造为弧面，弧面贴合设置在箭体的外周面上，弧面保证了与箭体外周面的有效作用面积，防止应力过于集中导致箭体表面变形受损。

3.本实用新型中的箭体翻转装置中端轴颈的本体被构造为弧状，弧状结构的端轴颈相比于环形更容易卡装，可提高组装效率。

4.本实用新型中的箭体翻转装置中两个端轴颈对称设置在箭体的径向两端，以构成端轴颈组，若干端轴颈组沿箭体的轴向间隔分布。本实用新型中在箭体的径向两端均设置了端轴颈，且沿轴向设置多组，有效提高了箭体在吊装翻转过程中的稳定性。

5.本实用新型中的箭体翻转装置中紧固装置包括旋接在内框体上的顶压螺栓以及设置在顶压螺栓端部的顶头，于顶压螺栓的旋接运动下，顶头抵接在端轴颈上。因火箭的箭体长度大，固定在其上的端轴颈间存在组装误差，可能导致连接板上的安装位置不能有效的和端轴颈实现精确定位配合，而导致无法装配，故设计了上述的紧固装置，通过调节径向和轴向上的顶压螺栓的旋进行程，有效的适应不同的组装误差，从而保证连接板与端轴颈间的精确在组装。

6.本实用新型中的箭体翻转装置中内框体被构造为方形框体，四个顶压螺栓分别设置在框体的四个框边上，且于预设安装位置，内框体的框边分别平行于箭体的轴向和径向，四个顶压螺栓可同时实现对箭体径向和轴向误差的调节，调节的范围更大，适应性更好，且在顶压到位后，四个顶压螺栓对端轴颈的固定强度更好。

7.本实用新型中的箭体翻转装置中顶头与连接轴的抵接面被构造为弧面结构，因连接轴的周面为圆弧面，此种设计结构可保证抵接面的充分接触，从而保证夹紧装置与端轴颈间固定的可靠性。

8.本实用新型中的箭体翻转装置中外框体平行于箭体的径向方向的边框上安装有调节螺栓，调节螺栓的端部抵接在内框体的边框上，在调节螺栓的旋进过程中抵接内框体的边框，推动内框体在外框体内沿轴向移动，从而实现对整个夹紧装置位置的微调，以尽量保证在初始装配时使外框体的中心尽量和连接轴的轴线重合，以减少顶压螺栓的调节量，以更好的去解决装配误差问题和提高调节的效率。

9.本实用新型中的箭体翻转装置中起吊装置包括吊索，两个吊索分别安装在箭体的轴向两端处，此种位置设置，起吊火箭的平稳性好，且方便对翻转角度的调节。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的实施例1中的箭体翻转装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的实施例1中的箭体翻转装置的俯视图；

图3为本实用新型提供的实施例1中的起吊装置的结构示意图；

图4为本实用新型提供的实施例1中的端轴颈锁付状态的结构示意图；

图5为本实用新型提供的实施例1中的端轴颈的主视图；

图6为本实用新型提供的实施例1中的端轴颈的侧视图；

图7为本实用新型提供的实施例1中夹紧装置的结构示意图。

附图标记说明：

1－端轴颈；11－连接轴；12－连接件；13－加强筋；

2－箭体；

3－连接板；31－外框体；32－调节螺栓；33－紧固螺栓；

4－起吊装置；41－吊索；42－横杆；43－卸扣；

5－夹紧装置；51－内框体；52－紧固装置；521－顶压螺栓；522－顶头；5211－顶压螺栓；5212－顶压螺母。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1－图7所示，为本实施例提供的一种箭体翻转装置包括端轴颈1，至少两个端轴颈1卡装在箭体2的外周面上，且沿箭体2的轴向间隔设置；连接板3，沿箭体2的轴向设置且架装在若干端轴颈1上；起吊装置4，其至少两处起吊端连接在连接板3上。

如图1和图2所示，本实施例中的箭体翻转装置翻转的对象为火箭全箭，其翻转的要求是将水平放置的火箭翻转为起竖状态，以方便后续的发射工作，本实施例中的箭体的翻转角度约为90°。

因是全箭翻转，重量大，箭体长度长，为了更好地保护箭体2以及翻转的稳定性，本实施例中在箭体2的径向上分别对称设置了端轴颈1，两个对称设置的端轴颈1组成端轴颈组，这样的端轴颈组在本实施例中沿火箭箭体2的轴向上共安装有六组。

当然在其他的一些实施方式中，根据翻转的箭体的对象不同，端轴颈1的数量根据负载需求进行设定。

在其他一些实施方式中，根据翻转的箭体对象的不同，若干个端轴颈1可仅设置在箭体2的径向的同一侧，以节省材料和降低结构的复杂程度。

如图2中的示出，在本实施例中的起吊端共有四处，其分别安装在箭体2 的轴向两端处的端轴颈组上，此种设计起吊火箭的平稳性好，且方便对翻转角度的调节。

如图3中示出了起吊装置4的具体构成，其包括横梁42以及分别连接在横梁42上下端处的吊索41，于横梁42的下端处的吊索41的尾端连接在起吊端上，于横梁42的上端处的吊索41的尾端在外界动力装置的起吊端处汇集，在起吊绷紧状态下横梁42与上端处的吊索41呈三角状态，以提供更好的起吊强度。

还需要说明的是，上述起吊装置4涉及到的连接处的连接结构为常用的卸扣结构，以方便起吊装置4的拆卸。

还需说明的是，本实施例中的动力装置为常见的桁吊，两台桁吊分别作用在上述两套起吊装置4的起吊端。

通过上面的阐述发现本实施例中的箭体翻转装置仅需要通过在箭体2上设置若干个端轴颈1，端轴颈1上设置连接板3，起吊装置4起吊在连接板3的两处位置，通过调节两处起吊点的起吊高度，即可实现对火箭箭体的翻转，结构简单，成本低，且上述结构需要相应的配套设施极少，可完全实现在非专用发射场地内对火箭进行起竖操作，降低专用发射场地的建设成本，降低对火箭发射环境的要求。

如图4－6，示出了端轴颈1的具体结构，及其在箭体2上的安装方式，下面对其进行具体阐述，以便更清楚的阐述本方案。

如图4所示，端轴颈1与箭体2的配合安装处被构造为弧面，弧面贴合设置在箭体2的外周面上，与箭体2的外周面相适配，保证了与箭体外周面的有效作用面积，防止应力过于集中导致箭体2表面变形受损。

进一步地，端轴颈1的本体被构造为弧状，弧状结构的端轴颈相比于环形更容易卡装，可提高组装效率。

如图5所示，在本实施例中，端轴颈1的本体上设置有八个固定孔，箭体 2上对应设置有螺纹孔，端轴颈1通过螺栓锁付在箭体2上。

为了连接的稳定性，降低端轴颈1处的受力强度，两个连接板3对称布置在箭体2的径向两端且设置在端轴颈组上，将每一侧的六个端轴颈1连接成一体，增强整体的结构强度。

如图6中的示出，端轴颈1的外周面上凸出设置有连接轴11，连接轴用以与下属的夹紧装置配合以实现连接板3与端轴颈1的固定，下述中会作出具体阐述。

进一步地，在连接轴11处还成型有加强筋13，以增强连接轴11与端轴颈 1本体间的连接强度。

上面阐述了端轴颈1和箭体2间的装配关系，下面对连接板3是如何连接在端轴颈1上的作出阐述。

如图7中所示，本实施例中还包括夹紧装置5，同时连接在连接板3和端轴颈1上，以实现连接板3和端轴颈1间的固定。夹紧装置5包括可拆卸地设置在连接板3上的内框体51以及设置在内框体51上，用以连接端轴颈1的紧固装置52。

因火箭的箭体长度大，固定在其上的端轴颈间存在组装误差，可能导致连接板上的安装位置不能有效的和端轴颈1实现精确定位配合，而导致无法装配，故本实施例中的紧固装置52包括旋接在内框体51上的顶压螺栓521以及设置在顶压螺栓521端部的顶头522，于顶压螺栓521的旋接运动下，顶头522抵接在端轴颈1上，通过调节径向和轴向上的顶压螺栓的旋进行程，有效的适应不同的组装误差，从而保证连接板与端轴颈间的精确组装。

本实施例中的内框体51被构造为方形框体，四个顶压螺栓521分别对称设置在内框体51的四个框边上，且于预设安装位置，内框体51的框边分别平行于箭体2的轴向和径向。四个顶压螺栓521可同时实现对箭体2径向和轴向误差的调节，调节的范围更大，适应性更好，且在顶压到位后，四个顶压螺栓521 对端轴颈1的固定强度更好。

本实施例中的顶压螺栓521包括旋接在内框体51的边框上的顶压螺杆 5211，以及螺接在顶压螺杆5211上的顶压螺母5212，通过外力扳动顶压螺母 5212带动顶压螺杆5211旋转从而使顶头522靠近或者远离连接轴11。

在其他一些实施方式中，上述的顶压螺栓521仅对称实施在内框体51的两个框边上，其仅可实现轴向或径向的夹紧固定，但结构简单。

在其他一些实施方式中，上述的顶压螺栓521的数量可为三个，在其中的具体的一个实施方式中，三个顶压螺栓521以夹角120°的方式排布设置。

进一步地，本实施例中的顶头522与连接轴11的抵接面被构造为弧面结构。此种设计结构可保证抵接面的充分接触，从而保证夹紧装置5与端轴颈1间固定的可靠性。

进一步地，连接板3上设置有过孔，连接轴11穿过过孔设置。连接板3 环绕过孔焊接有外框体31，外框体31的边框与内框体51的边框对应平行设置。

在使用夹紧装置5夹紧在连接轴11上之前，需要尽量找准以尽量保证在初始装配时使外框体的中心尽量和连接轴11的轴线重合，以减少顶压螺栓的调节量，以更好的去解决装配误差问题和提高调节的效率。故本实施例中外框体31 平行于箭体2的径向方向的边框上安装有调节螺栓32，调节螺栓32的端部抵接在内框体51的边框上，其调节原理与顶压螺栓基本相同，在此不再赘述。

当内边框在调节螺栓32的作用下，调节到位后，外框体31平行于箭体2 的轴向方向的边框上安装有紧固螺栓33，紧固螺栓33的端部抵接在内框体51 的边框上，实现对内框体51的固定。

此后在调节顶压螺栓抱死在连接轴11上，从而实现了将连接板3固定在端轴颈1上。

还需说明的是，本实施例中的十二处端轴颈1与连接板3间的连接方式均采用上述的调节过程，以保证连接板3最终安装的准确性，为火箭的调转翻转提供良好的实施基础。

实施例2

本实施例提供了一种火箭吊装系统，包括上述实施例1中所述的箭体翻转装置，且具有其全部的技术优点，在此不再一一赘述。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (18)

1.一种箭体翻转装置，其特征在于，包括：

端轴颈(1)，至少两个所述端轴颈(1)卡装在箭体(2)的外周面上，且沿所述箭体(2)的轴向间隔设置；

连接板(3)，沿所述箭体(2)的轴向设置且架装在若干所述端轴颈(1)上；

起吊装置(4)，其至少两处起吊端连接在所述连接板(3)上。

2.根据权利要求1所述的箭体翻转装置，其特征在于，所述端轴颈(1)与所述箭体(2)的配合安装处被构造为弧面，所述弧面贴合设置在所述箭体(2)的外周面上。

3.根据权利要求2所述的箭体翻转装置，其特征在于，所述端轴颈(1)的本体被构造为弧状。

4.根据权利要求3所述的箭体翻转装置，其特征在于，两个所述端轴颈(1)对称设置在所述箭体(2)的径向两端，以构成端轴颈组，若干所述端轴颈组沿所述箭体(2)的轴向间隔分布。

5.根据权利要求4所述的箭体翻转装置，其特征在于，两个所述连接板(3)对称布置在所述箭体(2)的径向两端且设置在所述端轴颈组上。

6.根据权利要求3所述的箭体翻转装置，其特征在于，还包括夹紧装置(5)，同时连接在所述连接板(3)和所述端轴颈(1)上，以实现所述连接板(3)和所述端轴颈(1)间的固定。

7.根据权利要求6所述的箭体翻转装置，其特征在于，所述夹紧装置(5)包括可拆卸地设置在所述连接板(3)上的内框体(51)以及设置在所述内框体(51)上，用以连接所述端轴颈(1)的紧固装置(52)。

8.根据权利要求7所述的箭体翻转装置，其特征在于，所述紧固装置(52)被构造为顶压结构，至少两个紧固装置(52)分别对称设置在所述内框体(51)的框边上。

9.根据权利要求8所述的箭体翻转装置，其特征在于，所述紧固装置(52)包括旋接在所述内框体(51)上的顶压螺栓(521)以及设置在所述顶压螺栓(521)端部的顶头(522)，于所述顶压螺栓(521)的旋接运动下，所述顶头(522)抵接在所述端轴颈(1)上。

10.根据权利要求9所述的箭体翻转装置，其特征在于，所述内框体(51)被构造为方形框体，四个所述顶压螺栓(521)分别设置在所述内框体(51)的四个框边上，且于预设安装位置，所述内框体(51)的框边分别平行于所述箭体(2)的轴向和径向。

11.根据权利要求9或10所述的箭体翻转装置，其特征在于，所述端轴颈(1)的外周面上凸出设置有连接轴(11)，所述顶头(522)抵接在所述连接轴(11)的周面上。

12.根据权利要求11所述的箭体翻转装置，其特征在于，所述顶头(522)与所述连接轴(11)的抵接面被构造为弧面结构。

13.根据权利要求11所述的箭体翻转装置，其特征在于，所述连接板(3)上设置有过孔，所述连接轴(11)穿过所述过孔设置。

14.根据权利要求13所述的箭体翻转装置，其特征在于，所述连接板(3)环绕所述过孔设置有外框体(31)，所述外框体(31)的边框与所述内框体(51)的边框对应平行设置。

15.根据权利要求14所述的箭体翻转装置，其特征在于，所述外框体(31) 平行于所述箭体(2)的径向方向的边框上安装有调节螺栓(32)，所述调节螺栓(32)的端部抵接在所述内框体(51)的边框上。

16.根据权利要求14所述的箭体翻转装置，其特征在于，所述外框体(31)平行于所述箭体(2)的轴向方向的边框上安装有紧固螺栓(33)，所述紧固螺栓(33)的端部抵接在所述内框体(51)的边框上。

17.根据权利要求4所述的箭体翻转装置，其特征在于，所述起吊装置(4)包括吊索(41)，两个所述吊索(41)分别安装在所述箭体(2)的轴向两端处。

18.一种火箭吊装系统，其特征在于，包括：

权利要求1－17中任一所述的箭体翻转装置。

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