CN211732763U - 一种物料输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种物料输送设备，包括呈带状设置的输送部，输送部两侧设置有中间架，还包括巡检设备，设置在中间架上，巡检设备包括：动力部；检测部，适于检测输送部的运行状态；连接部，与中间架卡合固定，适于在动力部的驱动下沿中间架运动。在中间架上设置巡检设备，采用自动化机械替代人工，可以在恶劣工况下，通过检测部检测输送部的运行状态，并长时间工作，节省了人力资源，提高了劳动的利用效率，另一方面，中间架为巡检设置提供运行轨道，这样设置可以利用现有的物料输送机上的中间架安设巡检设备，提高了巡检设备的安设效率，降低了物料输送设备的设置成本以及巡检设备安装难度。

Description

一种物料输送设备

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及一种物料输送设备。

背景技术

现在，带式输送机广泛应用在包括电厂输煤系统在内的各种散料输送系统内。每天定期巡检是保障带式输送机安全可靠运行的有效手段。但是带式输送机由于作业环境为粉尘或高空，巡检条件差，尤其是长距离的带式输送机巡检劳动强度大，难度高，费时费力。

目前在运行的皮带机输送系统包括皮带、托辊，中间架和皮带机罩等，受装配空间限制，难以进行大规模改造，无法适应巡检设备的运行。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中带式输送机人工巡检难度高，巡检设备安装困难的缺陷，从而提供一种物料输送设备。

本实用新型提供一种物料输送设备，包括呈带状设置的输送部，所述输送部两侧设置有中间架，还包括巡检设备，设置在所述中间架上，所述巡检设备包括：

动力部；检测部，适于检测所述输送部的运行状态；

连接部，与所述中间架卡合固定，适于在所述动力部的驱动下沿所述中间架运动。

连接部包括：执行部，与所述动力部电连接，并与所述中间架抵接，适于在所述动力部的作用下与所述中间架发生相对运动；

卡合部，与所述执行部固定连接，并与所述中间架的上端部卡合。

执行部包括第一行进轮，所述上端部呈工字型设置，包括横向设置的承载部和竖向设置的支撑部，所述承载部的顶面与所述第一行进轮抵接。

卡合部包括导向轮，所述导向轮与所述承载部的底面抵接。

连接部还包括第二行进轮，所述第二行进轮与所述导向轮沿所述中间架两侧相对设置，所述第二行进轮与所述支撑部侧面抵接。

检测部包括定位器，和/或，摄像头，和/或，温度传感器，和/或，颗粒物浓度传感器，和/或，位置传感器，和/或，无线传输装置，和/或，振动传感器。

检测部与呈带状的所述输送部相邻设置。

动力部包括电池组和储能装置，所述储能装置适于存储所述输送部振动的动能。

储能装置包括：棘轮组件，包括棘轮和棘爪；

偏心件，与所述棘轮单向啮合，适于在所述输送部振动时发生旋转；

弹性储能件，与所述棘轮连接，适于在所述棘轮单向旋转时收紧，另一方向旋转时放松。

第一行进轮和导向轮和第二行进轮中至少任一与所述棘轮连接设置。

储能装置还包括控制器，与所述棘爪连接设置。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供一种物料输送设备，包括呈带状设置的输送部，所述输送部两侧设置有中间架，还包括巡检设备，设置在所述中间架上，所述巡检设备包括：动力部；检测部，适于检测所述输送部的运行状态；连接部，与所述中间架卡合固定，适于在所述动力部的驱动下沿所述中间架运动。

通过在中间架上设置巡检设备，这样设置一方面采用自动化机械替代人工，可以在恶劣工况下，通过检测部检测输送部的运行状态，并长时间工作，节省了人力资源，提高了劳动的利用效率，另一方面，巡检设备设置在中间架上，同时中间架为巡检设置提供运行轨道，这样设置可以利用现有的物料输送机上的中间架安设巡检设备，或仅需替换中间架的种类即可设置巡检设备，提高了巡检设备的安设效率，降低了物料输送设备的设置成本以及巡检设备安装难度。

2.本实用新型提供的物料输送设备，执行部包括第一行进轮，所述上端部呈工字型设置，包括横向设置的承载部和竖向设置的支撑部，所述承载部的顶面与所述第一行进轮抵接。

中间架的端部呈工字型设置，承载部顶面呈平面状设置，并与第一行进轮抵接，在摩擦力的作用和动力部的驱动下，第一行进轮转动并发生与承载部的相对运动，这样设置，提高了执行部与中间架的抵接面积，且使抵接面积在巡检设备运动过程中不产生变化，提高了巡检设备运动的稳定性，并为巡检设备在中间架上的行进提供动力。

3.本实用新型提供的物料输送设备，卡合部包括导向轮，所述导向轮与所述承载部的底面抵接。

卡合部与执行部固定连接，同时卡合部上的导向轮与承载部底面抵接，执行部上的第一行进轮与承载部顶面抵接，这样设置，一方面使得连接部通过卡合部和执行部夹持在承载部的两侧，保持与中间架的连接，另一方面，第一行进轮和导向轮的设置，提升了连接部相对中间架运动的流畅度，降低了相对运动带来的摩擦耗能，提升了运动效率。

4.本实用新型提供的物料输送设备，连接部还包括第二行进轮，所述第二行进轮与所述导向轮沿所述中间架两侧相对设置，所述第二行进轮与所述支撑部侧面抵接。

设置第二行进轮一方面与导向轮配合，分别夹持在中间架的支撑部两侧，在多个方向对中间架进行限位，提高了连接部在中间架端部上的安装强度和运动稳定性，防止巡检设备发生倾覆，另一方面，第二行进轮与支撑部侧面抵接，可以在动力部的驱动下，对巡检设备相对中间架发生的运动提供辅助动力，可以在巡检设备爬坡或雨雪天气下使用，保证巡检设备的正常行进，或可以对巡检设备的行进速度进行调节，通过与第一行进轮的转动方向的异同来实现巡检设备的加速或刹车。

5.本实用新型提供的物料输送设备，动力部包括电池组和储能装置，所述储能装置适于存储所述输送机振动的动能。

在动力部设置储能装置，一方面通过储能装置在巡检设备在中间架上的运动程中吸收来自输送部的振动动能，降低输送机的振动幅度，提高输送机运动的稳定性，提高物料输送设备的输送效率，另一方面，储能装置所存储的动能可以转化为输出的动力，补充至连接部，提高了巡检设备的能量利用效率，更加节省环保。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中提供的物料输送设备的结构示意图；

图2为图1所示物料输送设备的巡检设备的结构示意图；

附图标记说明：

1－检测部；2－动力部；3－连接部；4－输送部；5－上端部；31－第一行进轮；32－导向轮；33－第二行进轮；21－储能装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1－图2，本实施例提供一种物料输送设备，包括呈带状设置的输送部4，输送部4两侧设置有中间架，此外还包括巡检设备，巡检设备设置在中间架上，包括：动力部2和检测部1以及连接部3，检测部1用于检测输送部4的运行状态，连接部3与中间架卡合固定，可以在动力部2的驱动下沿中间架运动。如图1所示，在本实施例中，物料输送设备为带式输送机，输送部4为可以承接物料的皮带，皮带底部设置有托辊结构，托辊两侧为中间架，皮带的顶部还设皮带机罩。

通过在中间架上设置巡检设备，这样设置一方面采用自动化机械替代人工，可以在恶劣工况下，通过检测部1检测输送部4的运行装填，并长时间工作，节省了人力资源，提高了劳动的利用效率，另一方面，巡检设备设置在中间架上，同时中间架为巡检设置提供运行轨道，这样设置可以利用现有的物料输送机上的中间架安设巡检设备，或仅需替换中间架的种类即可设置巡检设备，提高了巡检设备的检测效率，降低了物料输送设备的设置成本以及巡检设备安装难度。

如图2所示，连接部3包括执行部和卡合部，执行部与动力部2电连接，并与中间架抵接，在动力部2的作用下与中间架发生相对运动；卡合部与执行部固定连接，并与中间架的上端部5卡合。

执行部包括第一行进轮31，在本实施例中，上端部5呈工字型设置，包括横向设置的承载部和竖向设置的支撑部，承载部的顶面与第一行进轮31抵接。

由于中间架的端部呈工字型设置，承载部顶面呈平面状设置，并与第一行进轮31抵接，在摩擦力的作用和动力部2的驱动下，第一行进轮31转动并发生与承载部的相对运动，这样设置，提高了执行部与中间架的抵接面积，且使抵接面积在巡检设备运动过程中不产生变化，提高了巡检设备运动的稳定性，并为巡检设备在中间架上的行进提供动力。

如图2所示，在本实施例中，卡合部包括导向轮32，导向轮32与承载部的底面抵接。卡合部与执行部固定连接，同时卡合部上的导向轮32与承载部底面抵接，执行部上的第一行进轮31与承载部顶面抵接，这样设置，一方面使得连接部3通过卡合部和执行部夹持在承载部的两侧，保持与中间架的连接，另一方面，第一行进轮31和导向轮32的设置，提升了连接部3相对中间架运动的流畅度，降低了相对运动带来的摩擦耗能，提升了运动效率。

此外，连接部3还包括第二行进轮33，第二行进轮33与导向轮32沿中间架两侧相对设置，第二行进轮33与支撑部侧面抵接。

设置第二行进轮33一方面与导向轮32配合，分别夹持在中间架的支撑部两侧，在多个方向对中间架进行限位，提高了连接部3在上端部5上的安装强度和运动稳定性，防止巡检设备发生倾覆，另一方面，第二行进轮33与支撑部侧面抵接，可以在动力部2的驱动下，对巡检设备相对中间架发生的运动提供辅助动力，可以在巡检设备爬坡或雨雪天气下使用，保证巡检设备的正常行进，或可以对巡检设备的行进速度进行调节，通过与第一行进轮31的转动方向的异同来实现巡检设备的加速或刹车。

在本实施例中。检测部1包括定位器、摄像头、温度传感器、颗粒物浓度传感器、位置传感器、无线传输装置以及振动传感器。检测部1与呈带状的输送部4相邻设置。

通过设置检测部1，巡检设备可以在上端部5行走过程中动态检测皮带输送机沿线各种数据，如：

通过温度传感器监测沿线是否有火点，各轴和轴承等零部件的温度是否超标；通过颗粒物浓度传感器检测沿线皮带机罩内粉尘浓度；通过无线传输装置和摄像头等设备向指挥中心实时传输声音及影像记录，随时检查托辊的转动噪音以及胶带状态，观察是否有跑偏或损坏情况；通过设置位置传感器和定位器，对设备运转及栈桥异常振动进行监测，并对故障点进行定位；通过振动传感器及无线传输装置可以对中间架以及输送部的振动幅度及频率进行监测，可以间接检测储能装置运动沿线的钢结构是否有损坏，同时便于控制储能装置的开闭以及确定振动异常部分的位置。作为可变换的实施方式，无线传输装置也可以设置为有限传输装置。

在本实施例中巡检设备采用模块集成设计，可根据用户需求开通相应的检测功能，以期达到满足不同用户的需要。

动力部2包括电池组和储能装置21，储能装置21适于存储输送部4振动的动能。在动力部2设置储能装置21，一方面通过储能装置21在巡检设备在中间架上的运动程中吸收来自输送部4的振动动能，降低输送机的振动幅度，提高输送机运动的稳定性，提高物料输送设备的输送效率，另一方面，储能装置21所存储的动能可以转化为输出的动力，补充至连接部3，提高了巡检设备的能量利用效率，更加节省环保。在本实施例中，电池组为高性能锂电池组，巡检设备在运行过程中，设置有若干驻停点，在驻停点处可以对锂电池进行自动充电。

作为可变换的实施方式，动力部可以不设置储能装置21。

储能装置21(图中未显示)包括：棘轮组件，包括棘轮和棘爪；偏心件，与棘轮单向啮合，适于在所述输送部4振动时发生旋转；弹性储能件，与棘轮连接，适于在棘轮单向旋转时收紧，另一方向旋转时放松。

这样设置，在输送部4振动过程中，偏心件发生旋转，并驱动棘轮发生单向转动，将部分动能转换为弹性储能件的弹性势能，同时棘爪与棘轮卡接，阻止弹性储能件驱动棘轮发生反转。

第一行进轮31和导向轮32和第二行进轮33中至少任一与棘轮连接设置，在本实施例中，棘轮与第二行进轮33连接设置，且为单向啮合，可以在弹性储能件放松时，驱动棘轮以及第二行进轮33发生转动。

储能装置21还包括与棘爪连接的控制器，控制器的设置，可以控制棘爪与棘轮的啮合与脱离，由于弹性储能件与棘轮连接，进而控制弹性储能件的收紧和放松，从而控制储能装置21的储能和放能。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (11)

1.一种物料输送设备，包括呈带状设置的输送部(4)，所述输送部两侧设置有中间架，其特征在于，还包括巡检设备，设置在所述中间架上，所述巡检设备包括：

动力部(2)；

检测部(1)，适于检测所述输送部(4)的运行状态；

连接部(3)，与所述中间架卡合固定，适于在所述动力部(2)的驱动下沿所述中间架运动。

2.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，所述连接部(3)包括：

执行部，与所述动力部(2)电连接，并与所述中间架抵接，适于在所述动力部(2)的作用下与所述中间架发生相对运动；

卡合部，与所述执行部固定连接，并与所述中间架的上端部(5)卡合。

3.根据权利要求2所述的物料输送设备，其特征在于，所述执行部包括第一行进轮(31)，所述上端部(5)呈工字型设置，包括横向设置的承载部和竖向设置的支撑部，所述承载部的顶面与所述第一行进轮(31)抵接。

4.根据权利要求3所述的物料输送设备，其特征在于，所述卡合部包括导向轮(32)，所述导向轮(32)与所述承载部的底面抵接。

5.根据权利要求4所述的物料输送设备，其特征在于，所述连接部(3)还包括第二行进轮(33)，所述第二行进轮(33)与所述导向轮(32)沿所述中间架两侧相对设置，所述第二行进轮(33)与所述支撑部侧面抵接。

6.根据权利要求5所述的物料输送设备，其特征在于，所述检测部(1)包括定位器，和/或，摄像头，和/或，温度传感器，和/或，颗粒物浓度传感器，和/或，位置传感器，和/或，无线传输装置，和/或，振动传感器。

7.根据权利要求6所述的物料输送设备，其特征在于，所述检测部(1)与呈带状的所述输送部(4)相邻设置。

8.根据权利要求7所述的物料输送设备，其特征在于，所述动力部(2)包括电池组和储能装置(21)，所述储能装置(21)适于存储所述输送部(4)振动的动能。

9.根据权利要求8所述的物料输送设备，其特征在于，所述储能装置(21)包括：

棘轮组件，包括棘轮和棘爪；

偏心件，与所述棘轮单向啮合，适于在所述输送部(4)振动时发生旋转；

弹性储能件，与所述棘轮连接，适于在所述棘轮单向旋转时收紧，另一方向旋转时放松。

10.根据权利要求9所述的物料输送设备，其特征在于，所述第一行进轮(31)和导向轮(32)和第二行进轮(33)中至少任一与所述棘轮连接设置。

11.根据权利要求10所述的物料输送设备，其特征在于，所述储能装置(21)还包括控制器，与所述棘爪连接设置。

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