CN214651191U - 一种用于胶带输送机的巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于胶带输送机的巡检装置，属于巡检装置领域。其包括：机架以及位于机架上的行走组件，所述行走组件包括：行走轮以及行走架，所述行走轮通过第一传动轴与所述行走架连接，所述行走架与驱动装置连接，所述行走架带动所述行走轮沿所述机架上侧行走；支撑架，所述支撑架与所述行走架固定连接，所述支撑架上设置巡检机器人以及控制箱，所述控制箱内设有发电机以及蓄电池，所述发电机的输入轴与所述行走轮连接，所述发电机与所述蓄电池电连接，所述巡检机器人通过所述蓄电池供电。本实用新型的供电方式安全可靠且实现了连续续航，适用于隔爆、防爆的作业环境。

Description

一种用于胶带输送机的巡检装置

技术领域

本实用新型涉及胶带输送机的检测领域，特别涉及一种用于胶带输送机的巡检机器人。

背景技术

洗煤管理中对设备的巡检方式通常包括定时巡检和特殊巡检，其中，定时巡检每2小时(根据各厂管理模式调整)进行一次,每次巡视时间长，劳动强度大，人员素质要求高；特殊巡检一般在春秋两季设备专项检查、新设备及修复设备运行前以及设备异常故障发生后进行。巡检人员主要通过手持式点检仪,对辖区范围内的设备进行温度、振动、噪声(异常声响)的测量，以及通过观察，对生产工艺环节中的跑、冒、滴、漏等数据进行手动记录。由于厂区设备布置分散、点多面广，依靠人工长时间进行设备巡检的工作难度高、因巡视人员业务水平、工作经验和精神状态等诸多因素的制约，漏检、误检的情况时有发生，监测数据准确率不高。另外人工巡检存在劳动强度大、工作效率低、检测质量与巡检人员的责任心密切相关，在设备管理中存有隐患。

随着人工智能技术的不断发展，自主巡检机器人在各个领域均得到了广泛应用，因此有必要设计出一种适用于洗煤厂作业环境下的巡检机器人，为生产、安全以及机电设备管理保驾护航。现有巡检机器人主要包括以下几种：1.轮式/履带式巡检机器人，其通过程序设定与GPS定位，即可沿预定的轨迹进行巡检，具有一定的避障能力。但由于洗煤厂厂区范围内的设备管路、排水沟渠、栈桥楼梯较多，严重影响履带式巡检机器人运行可靠性。2.挂轨式巡检机器人，挂轨式机器人以悬梁轨道作为支撑，由自身携带的伺服电机提供动力，沿轨道方向进行往复运动。机器人的供电方式通常有两种：一种沿轨道敷设供电线缆，通过与线缆、轨道的接触向机器人进行供电，该种方式不适用于洗煤厂需隔爆、防爆的作业环境。另一种是采用充电锂电池进行供电，由于电池容量限制，每巡检一个周期后需进行充电操作，无法实现24小时无间歇的巡检。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有巡检机器人无法适应洗煤厂等隔爆防爆的作业环境的问题。

针对上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于胶带输送机的巡检装置，其包括：机架，所述机架位于胶带输送机的侧部并沿其输送方向延伸，所述机架的上表面高于所述胶带输送机的上表面；行走组件，所述行走组件包括：行走轮以及行走架，所述行走轮通过第一传动轴与所述行走架连接，所述行走架与驱动装置连接，所述行走架带动所述行走轮沿所述机架上侧行走；支撑架，所述支撑架与所述行走架固定连接，所述支撑架上设置巡检机器人以及控制箱，所述控制箱内设有发电机以及蓄电池，所述发电机的输入轴与所述行走轮连接，所述发电机与所述蓄电池电连接，所述巡检机器人通过所述蓄电池供电。

本实用新型的部分实施方式中，所述驱动装置包括驱动电机以及连接于所述驱动电机输出轴上的绞轮，所述绞轮上缠绕钢丝绳，所述钢丝绳与所述行走架连接；

本实用新型的部分实施方式中，所述机架上设置若干个滑轮，所述钢丝绳绕设于所述滑轮上。

本实用新型的部分实施方式中，所述行走架包括互相平行设置的两个板体以及连接所述板体的连接杆，所述钢丝绳连接于所述连接杆上。

本实用新型的部分实施方式中，所述机架的上侧设置沿所述胶带输送机的输送方向延伸的导轨，所述行走轮沿所述导轨行走。

本实用新型的部分实施方式中，所述导轨成型为工字形导轨，所述行走轮设置为两个，两个所述行走轮分别沿所述工字形导轨的两侧设置。

本实用新型的部分实施方式中，所述发电机的输入轴与所述第一传动轴联接。

本实用新型的部分实施方式中，还包括到位检测组件，所述到位检测组件用于检测所述行走组件的行走位置，控制单元根据所述行走组件所在位置控制所述行走组件的行走速度。

本实用新型的部分实施方式中，所述到位检测组件包括设置于沿所述胶带输送机的输送方向设置于机架上的若干个检测触点，以及设置于所述支撑架上的检测探头，所述检测探头与所述检测触点的位置相对设置。

本实用新型的部分实施方式中，所述巡检机器人包括摄像头，所述控制单元根据所述行走组件的行走方向控制所述摄像头的拍摄角度。

本实用新型的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：

本实用新型提供的胶带输送机的巡检装置，设置于位于胶带输送机侧面，机架的上侧设置行走组件，行走组件的行走轮工作时，通过行走轮的转动可驱动所述发电机发电，发电机发电后将电能存储在蓄电池内，蓄电池则为巡检机器人进行供电，实现了该巡检机器人的连续巡检工作，且供电方式安全可靠，适用于隔爆、防爆的作业环境。

附图说明

下面将通过附图详细描述本实用新型中优选实施例，将有助于理解本实用新型的目的和优点，其中:

图1为本实用新型的用于胶带输送机的巡检装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型的用于胶带输送机的巡检装置中行走轮与发电机之间的连接关系图；

图3为本实用新型的用于胶带输送机的巡检装置中位置检测组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实用新型的用于胶带输送机的巡检装置(以下简称巡检装置)一种具体实施方式，其包括：位于胶带输送机的侧部并沿其输送方向延伸的机架10以及位于其上的行走组件20，所述行走组件20上安装巡检机器人用于实现胶带输送机上各个设备的巡检。如图1所示为其中一段胶带输送机的巡检装置，实际应用时，可根据胶带输送机的长度设置一个或若干个所述巡检装置。

其中，所述机架10的上侧高于所述胶带输送机的上表面，所述行走组件20设置于所述机架10的上侧。所述行走组件20包括行走轮21、行走架22以及用于安装巡检机器人及控制箱23的支撑架24，所述行走轮21通过第一传动轴25与所述行走架22连接，所述支撑架24与所述行走架22固定连接，所述行走架22与驱动装置26连接，所述行走架22带动所述行走轮21沿所述机架10上侧行走；所述控制箱23内设有发电机27以及蓄电池(图中未示出)，所述发电机27的输入轴与所述行走轮21连接，所述发电机27与所述蓄电池电连接，所述巡检机器人通过所述蓄电池供电。

采用上述巡检装置工作时，通过行走轮21的行走可驱动所述发电机27发电，发电机27与蓄电池电连接，发电机27发电后将电能存储在蓄电池内，蓄电池则为巡检机器人进行供电，实现了该巡检机器人的连续巡检工作，且供电方式安全可靠，适用于隔爆、防爆的作业环境。

具体地，所述驱动装置26包括驱动电机261以及连接于所述驱动电机261输出轴上的绞轮262，所述绞轮262上缠绕钢丝绳263，所述钢丝绳263与所述行走架22连接。通过绞车拖动绳索的驱动装置26驱动行走组件20行走，大大降低了电池的负载，作业时间更长，且巡检的区域更为广泛。

具体地，所述机架10上设置若干个滑轮11，所述钢丝绳263绕设于所述滑轮11上。通过设置若干滑轮11对钢丝绳263的方向进行更改，巡检装置可随胶带输送机的设置方向更改方向，适用范围更加广泛。

更具体地，所述机架10沿其长度方向设置第一端和第二端，所述驱动装置26安装于接近第一端的安装座上，缠绕于所述绞轮262上的所述钢丝绳263绕过位于所述机架10第一端的滑轮11后连接至所述行走架22上，从行走架22另一端连接至所述机架10第二端的滑轮11后返回至所述绞轮262上，所述驱动装置26的旋转方向不同时，可带动所述行走组件20沿所述机架10的行走方向相反。

具体地，所述机架10的上侧设置沿所述胶带输送机的输送方向延伸的导轨12，所述行走轮21沿所述导轨12行走。通过设置导轨12可以限制该行走轮21的行走方向，使该行走组件20的行走轨迹可控性更强。

具体地，所述行走架22包括互相平行设置的两个板体221以及连接所述板体221的连接杆222，所述钢丝绳263连接于所述连接杆222上。更具体地，所述板体221之间设置两个平行设置的连接杆222，输入端的所述钢丝绳263连接于其中一个所述连接杆222上，输出端的所述钢丝绳263连接于其中另一个所述连接杆222上。

更具体地，所述导轨12成型为工字形导轨12，所述行走轮21设置为两个，两个所述行走轮21分别沿所述工字形导轨12的两侧设置。

具体地，所述发电机27的输入轴与所述第一传动轴25联接，两者可直接通过紧固件联接，也可以通过连接件间接联接，所述第一传动轴25的转矩可输入至所述发电机27的输入轴上使其发电。

为了控制所述行走组件20的行走速度，所述巡检装置还包括到位检测组件，所述到位检测组件用于检测所述行走组件20的行走位置，控制单元根据所述行走组件20所在位置控制所述行走组件20的行走速度。具体地，所述到位检测组件包括设置于沿所述胶带输送机的输送方向设置于机架10上的若干个检测触点31，以及设置于所述支撑架24上的检测探头32，所述检测探头32与所述检测触点31的位置相对设置，当检测探头32随行走组件20行走至与所述检测触点31相对时，触发该检测探头32的信号变化，控制单元获得该行走组件20的行走位置。

当巡检机器人在规定区域运行时，当巡检到设备关键区域时，控制单元控制绞轮262以10HZ运行(慢速)，确保巡检的细致、精确；当巡检至非关键设备区域时，绞车以20HZ运行(中速)；当巡检至无设备区域时，绞车以30HZ运行(快速)，快速脱离无设备区域，优化巡检过程。当巡检机器人巡检至导轨12变向位置时，绞车以5HZ运行(极慢速)，确保变向过程平稳，减少行走轮21受冲击造成的磨损。当巡检机器人在临近巡检区域终点时，通过第一道限位开关处，绞车频率平滑降低至5HZ，通过第二道限位开关处，绞车停机。

具体地，所述巡检机器人包括摄像头A，所述控制单元根据所述行走组件20的行走方向控制所述摄像头A的拍摄角度。一种实施方式中，当所述行走组件20与所述胶带输送机的输送方向相同时，控制单元控制所述摄像头A的镜头朝向上层输送带的位置，当行走组件20与所述胶带输送机的输送方向相反时，控制单元控制所述摄像头A的镜头朝向下层输送带的位置。所述巡检机器人还包括烟雾检测装置、一氧化碳及甲烷检测装置以及噪声检测装置，可以实现巷道内的烟雾检测、一氧化碳及甲烷检测以及噪声检测。上述检测装置采用现有检测传感器，在此不再赘述。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种用于胶带输送机的巡检装置，其特征在于，其包括：

机架，所述机架位于胶带输送机的侧部并沿其输送方向延伸，所述机架的上表面高于所述胶带输送机的上表面；

行走组件，所述行走组件包括：

行走轮以及行走架，所述行走轮通过第一传动轴与所述行走架连接，所述行走架与驱动装置连接，所述行走架带动所述行走轮沿所述机架上侧行走；

支撑架，所述支撑架与所述行走架固定连接，所述支撑架上设置巡检机器人以及控制箱，所述控制箱内设有发电机以及蓄电池，所述发电机的输入轴与所述行走轮连接，所述发电机与所述蓄电池电连接，所述巡检机器人通过所述蓄电池供电。

2.根据权利要求1所述的一种用于胶带输送机的巡检装置，其特征在于：

所述驱动装置包括驱动电机以及连接于所述驱动电机输出轴上的绞轮，所述绞轮上缠绕钢丝绳，所述钢丝绳与所述行走架连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于胶带输送机的巡检装置，其特征在于：

所述机架上设置若干个滑轮，所述钢丝绳绕设于所述滑轮上。

4.根据权利要求2所述的一种用于胶带输送机的巡检装置，其特征在于：

所述行走架包括互相平行设置的两个板体以及连接所述板体的连接杆，所述钢丝绳连接于所述连接杆上。

5.根据权利要求1所述的一种用于胶带输送机的巡检装置，其特征在于：

所述机架的上侧设置沿所述胶带输送机的输送方向延伸的导轨，所述行走轮沿所述导轨行走。

6.根据权利要求5所述的一种用于胶带输送机的巡检装置，其特征在于：

所述导轨成型为工字形导轨，所述行走轮设置为两个，两个所述行走轮分别沿所述工字形导轨的两侧设置。

7.根据权利要求1所述的一种用于胶带输送机的巡检装置，其特征在于：

所述发电机的输入轴与所述第一传动轴联接。

8.根据权利要求1所述的一种用于胶带输送机的巡检装置，其特征在于：

还包括到位检测组件，所述到位检测组件用于检测所述行走组件的行走位置，控制单元根据所述行走组件所在位置控制所述行走组件的行走速度。

9.根据权利要求8所述的一种用于胶带输送机的巡检装置，其特征在于：

所述到位检测组件包括设置于沿所述胶带输送机的输送方向设置于机架上的若干个检测触点，以及设置于所述支撑架上的检测探头，所述检测探头与所述检测触点的位置相对设置。

10.根据权利要求1所述的一种用于胶带输送机的巡检装置，其特征在于：

所述巡检机器人包括摄像头，控制单元根据所述行走组件的行走方向控制所述摄像头的拍摄角度。

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