CN211731634U - 电仪盘柜运输安装台架 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于反应堆建造技术，具体涉及电仪盘柜运输安装台架，包括框架、自动引导运输平台、水平平动微调机构和吊具；自动导引运输平台包括麦克纳姆轮和驱动机构，水平平动微调机构包括平面轴承、滚珠、滚珠滑槽及结构件。不同设备尺寸的电仪盘柜从设备吊装点至设备安装点，避免人工来回倒运，节约人力、物力，安装、调平设备时，通过电仪盘柜运输安装台架可将设备在X、Y、Z向水平面进行精确精度调整。

Description

电仪盘柜运输安装台架

技术领域

本实用新型属于反应堆建造技术，具体涉及一种电仪盘柜运输安装台架。

背景技术

上世纪50年代，我国开始发展用于研究目的的核反应堆工程(以下称“研究堆”)，早期的研究堆基本在70年代前后投入运行，在国防事业中发挥了重大作用。电气设备(即中、低压开关柜，控制柜等，以下统称为盘柜)是研究堆的重要配电设备，在国防科技工业现代化持续发展中起到举足轻重的作用。

研究堆的特殊用途决定了此类工程建造间隔期长，该领域的设备安装技术缺乏连续不间断的实践经验，但研究堆的特殊地位使其对质量和安全的要求须高于一般核工程，而盘柜安装没有固化或成熟的工艺以及工装，在现有技术中，通常盘柜的安装均用基础型钢作为底座，电气盘柜的安装主要采用在盘柜底部放置滚杠，依靠滚杠的缓慢移动将电气盘柜移至底座上进行安装。安装采用螺栓或焊接的方式固定在基础型钢上。

显然电气盘柜底部放置滚杠方式存在下列缺点，第一，施工时施工人员多，将电气盘柜从底座边移至底座上难度大且盘柜与底座存在空隙，掌握不好易造成盘柜侧翻；同时在滚杠上运输过程中，由于场地不平或在转弯过程中易导致电气盘柜侧翻；第二，电气盘柜安装效率低，安装电气盘柜耗时较多，需投入了大量人力，却得不到较高的工作效率。第三，安全系数低：采用滚杠时其转弯处更是难于控制，且易压伤施工人员脚面，给安装作业留下较多的安全隐患。

同时，该施工工艺对于施工现场的空间要求很高，一旦设备的安装空间受限，就会给相关的施工带来不便。另外，再加上设备安装的精度要求很高、设备的安装就位存在视线盲区等因素，导致施工困难度倍增。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种电仪盘柜运输安装台架，能够精确安装调平设备，保证设备的水平度及垂直度达到要求。

本实用新型的技术方案如下：

一种电仪盘柜运输安装台架，包括框架，还包括设在框架底部的自动导引运输平台、设于框架上端水平平动微调机构，以及与水平平动微调机构连接的吊具；所述的自动导引运输平台包括麦克纳姆轮和驱动机构，所述的水平平动微调机构，包括平面轴承、滚珠、滚珠滑槽及结构件，所述的结构件支撑平面轴承，滚珠滑槽位于平面轴承两侧，滚珠在滚珠滑槽内滚动。

还包括与吊具连接的位于水平平动微调机构下方的伺服升降机构。

所述的伺服升降机构为两个伺服电动缸。

所述的吊具包括吊环滑槽、吊环及吊具结构件，所述的吊具结构件上安装吊环滑槽，吊环滑槽为水平方向，吊环的上端连接在吊环滑槽内，并且能够在吊环滑槽沿水平方向来回移动。

所述的框架的两侧设有防倾覆机构。

所述的防倾覆机构为支撑腿。

所述的支撑腿数量为，每侧有4个，分别与所述的框架的两侧固定连接。

本实用新型的效果如下：

不同设备尺寸的电仪盘柜从设备吊装点至设备安装点，避免人工来回倒运，节约人力、物力；

安装、调平设备时，通过电仪盘柜运输安装台架可将设备在X、Y、Z向水平面进行精确精度调整，保证设备的水平度及垂直度达到设计文件要求；

安全及质量保证研究：利用电仪盘柜运输安装台架，采用防倾覆装置，可安全的搬运、调整设备，避免人员及设备受到损伤，保证设备安装的安全及质量水平符合要求。

附图说明

图1为电仪盘柜运输安装台架示意图；

图2为电仪盘柜运输安装台架侧视图；

图3为自动导引运输平台示意图；

图4为水平平动微调机构示意图；

图5为吊具示意图；

图中：1.水平平动微调机构；2.防倾覆机构；3.自动导引运输平台；4.吊具； 5.伺服升降机构；6.框架；

1.1.平面轴承；1.2.滚珠；1.3.滚珠滑槽；1.4.结构件；

3.1麦克纳姆轮；3.2.驱动机构；

4.1.吊环滑槽；4.2.吊环；4.3.吊具结构件。

具体实施方式

下面通过附图及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，包括安装在框架6底部的自动导引运输平台3、框架6 上端安装的水平平动微调机构1，连接在水平平动微调机构1上的吊具4，以及与吊具4连接的位于水平平动微调机构1下方的伺服升降机构5，伺服升降机构 5下方安装设备运输台面。框架6的两侧安装防倾覆机构2。

如图3所示，自动导引运输平台3由麦克纳姆轮3.1及四套驱动机构3.2组成，四套驱动机构3.2独立控制，实现自动导引运输平台3的运行。

伺服升降机构5为两个安装在设备运输台面上的伺服电动缸，伺服电动缸为标准件；

如图4所示，水平平动微调机构1，包括平面轴承1.1、滚珠1.2、滚珠滑槽 1.3及结构件1.4。

结构件1.4支撑平面轴承1.1，滚珠滑槽1.3位于平面轴承1.1两侧，滚珠 1.2可以在滚珠滑槽1.3内滚动，实现安装运输台架水平X、Y向的水平平动及绕Z轴转动的微调控制。

防倾覆机构2为安装框架6下端外侧的八支辅助支撑腿。

当电仪盘柜运输工装在现场拼装完成后，需要使用设备时，将平台框架上的八支辅助支撑腿用销轴进行快速安装并连接可靠。

电仪盘柜运输工装在移动及转向时，若机构发生失稳，出现整体倾覆时，辅助支撑腿将撑住地面，防止机构整体倾倒，保证电气盘柜、运输台架及操作者的人身安全。

如图5所示，吊具4包括吊环滑槽4.1、吊环4.2及吊具结构件4.3。

吊具结构件4.3上安装吊环滑槽4.1，吊环滑槽4.1为水平方向，吊环4.2的上端连接在吊环滑槽4.1内，并且能够在吊环滑槽4.1沿水平方向来回移动。

当电仪盘柜运输工装在现场吊装电气盘柜时，操作者先将运输台架移动至电气盘柜正下方，根据电气盘柜的安装尺寸，用电动伺服升降机构上下调整吊具的高度，待高度合适后，操作者沿吊环滑槽拖动吊环，根据电气盘柜吊杆的实际位置，手动将吊环依次穿过盘柜吊杆，并将吊杆两端可靠锁闭，防止吊环滑脱，即完成盘柜的吊具安装。

Claims (7)

1.一种电仪盘柜运输安装台架，包括框架(6)，其特征在于：还包括设在框架(6)底部的自动导引运输平台(3)、设于框架(6)上端水平平动微调机构(1)，以及与水平平动微调机构(1)连接的吊具(4)；所述的自动导引运输平台(3)包括麦克纳姆轮(3.1)和驱动机构(3.2)，所述的水平平动微调机构(1)，包括平面轴承(1.1)、滚珠(1.2)、滚珠滑槽(1.3)及结构件(1.4)，所述的结构件(1.4)支撑平面轴承(1.1)，滚珠滑槽(1.3)位于平面轴承(1.1)两侧，滚珠(1.2)在滚珠滑槽(1.3)内滚动。

2.如权利要求1所述的电仪盘柜运输安装台架，其特征在于：还包括与吊具(4)连接的位于水平平动微调机构(1)下方的伺服升降机构(5)。

3.如权利要求2所述的电仪盘柜运输安装台架，其特征在于：所述的伺服升降机构(5)为两个伺服电动缸。

4.如权利要求1所述的电仪盘柜运输安装台架，其特征在于：所述的吊具(4)包括吊环滑槽(4.1)、吊环(4.2)及吊具结构件(4.3)，所述的吊具结构件(4.3)上安装吊环滑槽(4.1)，吊环滑槽(4.1)为水平方向，吊环(4.2)的上端连接在吊环滑槽(4.1)内，并且能够在吊环滑槽(4.1)沿水平方向来回移动。

5.如权利要求1所述的电仪盘柜运输安装台架，其特征在于：所述的框架(6)的两侧设有防倾覆机构(2)。

6.如权利要求5所述的电仪盘柜运输安装台架，其特征在于：所述的防倾覆机构(2)为支撑腿。

7.如权利要求6所述的电仪盘柜运输安装台架，其特征在于：所述的支撑腿数量为8，每侧有4个，分别与所述的框架(6)的两侧固定连接。

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