CN211731422U - 一种智能机器人移运包装架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能机器人移运包装架，包括推把、挂座、滑座、定位滑钉、支撑座、支撑轮、门板、橡胶垫以及搭扣，移运包装架主体右端面安装有推把，推把左端面装配有挂座，推把下端面装配有滑座，推把下侧装配有定位滑钉，移运包装架主体左端面装配有门板，门板左端面下侧装配有支撑座，支撑座左端面装配有支撑轮，门板左端面上侧装配有橡胶垫，门板右端面装配有搭扣，该设计解决了原有智能机器人不便于包装转移的问题，本实用新型结构合理，便于智能机器人包装转移。

Description

一种智能机器人移运包装架

技术领域

本实用新型是一种智能机器人移运包装架，属于智能机器人生产加工技术领域。

背景技术

随着科技的进步，工业机器人进入了一个前所未有的发展期，工业机器人在工作期间可以全天候全时段的特性，加快了它的普及速度，目前国家电网公司也在各试点变电站进行变电站巡检机器人测试，并计划推广使用，集中式智能巡检机器人可以在多个无人值守变电站中，完成对室外高压设备进行可见光巡检图像识别和一次设备红外温度监测等任务。

智能机器人在完成生产后需要进行包装移动，但由于智能机器人比较精密，不方便进行吊装，只能够水平缓慢转移，但现有的转运车不便于有效转移和驻停，不便于打包装运，现在急需一种智能机器人移运包装架来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能机器人移运包装架，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，便于智能机器人包装转移。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能机器人移运包装架，包括移运包装架主体、万向轮、滚轮以及驻停装卸机构，所述移运包装架主体下端面右侧装配有万向轮，所述移运包装架主体下端面左侧装配有滚轮，所述移运包装架主体内部设置有驻停装卸机构，所述驻停装卸机构包括推把、挂座、滑座、定位滑钉、支撑座、支撑轮、门板、橡胶垫以及搭扣，所述移运包装架主体右端面安装有推把，所述推把左端面装配有挂座，所述推把下端面装配有滑座，所述推把下侧装配有定位滑钉，所述移运包装架主体左端面装配有门板，所述门板左端面下侧装配有支撑座，所述支撑座左端面装配有支撑轮，所述门板左端面上侧装配有橡胶垫，所述门板右端面装配有搭扣。

进一步地，所述移运包装架主体前后端面装配有挂杆，且挂杆与搭扣相匹配，所述门板下端面装配有铰链，所述门板通过铰链与移运包装架主体相连接。

进一步地，所述支撑座高度略大于滚轮高度。

进一步地，所述滑座内部开设有滑槽，所述定位滑钉贯穿滑槽与推把相连接。

进一步地，所述挂座左端面与移运包装架主体右端面相焊接，所述挂座为直角结构，所述挂座设有两组，且两组挂座规格相同。

进一步地，所述万向轮设有两组，且两组万向轮规格相同。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种智能机器人移运包装架，因本实用新型添加了推把、挂座、滑座、定位滑钉、支撑座、支撑轮、门板、橡胶垫以及搭扣，该设计能方便对智能机器人进行转移包装，解决了原有智能机器人不便于包装转移的问题，提高了本实用新型的转移效果。

因移运包装架主体前后端面装配有挂杆，且挂杆与搭扣相匹配，门板下端面装配有铰链，门板通过铰链与移运包装架主体相连接，该设计便于门板的打开和关闭，因支撑座高度略大于滚轮高度，该设计使门板与地面充分接触，并起到对门板良好的的固定效果，因滑座内部开设有滑槽，定位滑钉贯穿滑槽与推把相连接，该设计便于推把的收放使用，因挂座左端面与移运包装架主体右端面相焊接，挂座为直角结构，该设计便于推把的挂置，本实用新型结构合理，便于智能机器人包装转移。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种智能机器人移运包装架的结构示意图；

图2为本实用新型一种智能机器人移运包装架中驻停装卸机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种智能机器人移运包装架中驻停装卸机构的正视剖面图；

图4为本实用新型一种智能机器人移运包装架中驻停装卸机构的右视图；

图中：1-移运包装架主体、2-万向轮、3-滚轮、4-驻停装卸机构、41-推把、42-挂座、43-滑座、44-定位滑钉、45-支撑座、46-支撑轮、47-门板、48-橡胶垫、49-搭扣。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机器人移运包装架，包括移运包装架主体1、万向轮2、滚轮3以及驻停装卸机构4，移运包装架主体1下端面右侧装配有万向轮2，移运包装架主体1下端面左侧装配有滚轮3，移运包装架主体1内部设置有驻停装卸机构4。

驻停装卸机构4包括推把41、挂座42、滑座43、定位滑钉44、支撑座45、支撑轮46、门板47、橡胶垫48以及搭扣49，移运包装架主体1右端面安装有推把41，推把41左端面装配有挂座42，推把41下端面装配有滑座43，推把41下侧装配有定位滑钉44，移运包装架主体1左端面装配有门板47，门板47左端面下侧装配有支撑座45，支撑座45左端面装配有支撑轮46，门板47左端面上侧装配有橡胶垫48，门板47右端面装配有搭扣49，该设计解决了原有智能机器人不便于包装转移的问题。

移运包装架主体1前后端面装配有挂杆，且挂杆与搭扣49相匹配，门板47下端面装配有铰链，门板47通过铰链与移运包装架主体1相连接，该设计便于门板47的打开和关闭，支撑座45高度略大于滚轮3高度，该设计使门板47与地面充分接触，并起到对门板47良好的的固定效果。

滑座43内部开设有滑槽，定位滑钉44贯穿滑槽与推把41相连接，该设计便于推把41的收放使用，挂座42左端面与移运包装架主体1右端面相焊接，挂座42为直角结构，挂座42设有两组，且两组挂座42规格相同，该设计便于推把41的挂置，万向轮2设有两组，且两组万向轮2规格相同，该设计便于移运包装架主体1的灵活转移。

作为本实用新型的一个实施例：工作人员首先将搭扣49打开，门板47沿铰链放下，使支撑轮46垂直下落，并与地面充分接触，橡胶垫48着地，使门板47停驻固定，然后将包装好的智能机器人沿门板47上端面推入至移运包装架主体1内部，然后将门板47通过搭扣49与移运包装架主体1挂接，将推把41向上拉，使推把41从挂座42内取出，手拉推把41，通过滑座43带动移运包装架主体1移动转移，方便智能机器人运输转移。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种智能机器人移运包装架，包括移运包装架主体、万向轮、滚轮以及驻停装卸机构，其特征在于：所述移运包装架主体下端面右侧装配有万向轮，所述移运包装架主体下端面左侧装配有滚轮，所述移运包装架主体内部设置有驻停装卸机构；

所述驻停装卸机构包括推把、挂座、滑座、定位滑钉、支撑座、支撑轮、门板、橡胶垫以及搭扣，所述移运包装架主体右端面安装有推把，所述推把左端面装配有挂座，所述推把下端面装配有滑座，所述推把下侧装配有定位滑钉，所述移运包装架主体左端面装配有门板，所述门板左端面下侧装配有支撑座，所述支撑座左端面装配有支撑轮，所述门板左端面上侧装配有橡胶垫，所述门板右端面装配有搭扣。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人移运包装架，其特征在于：所述移运包装架主体前后端面装配有挂杆，且挂杆与搭扣相匹配，所述门板下端面装配有铰链，所述门板通过铰链与移运包装架主体相连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人移运包装架，其特征在于：所述支撑座高度略大于滚轮高度。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人移运包装架，其特征在于：所述滑座内部开设有滑槽，所述定位滑钉贯穿滑槽与推把相连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人移运包装架，其特征在于：所述挂座左端面与移运包装架主体右端面相焊接，所述挂座为直角结构，所述挂座设有两组，且两组挂座规格相同。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人移运包装架，其特征在于：所述万向轮设有两组，且两组万向轮规格相同。

Images