CN211731206U - 适用于机场摆渡车的车载监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了适用于机场摆渡车的车载监控系统，包括电源系统、微处理器、多面雷达和车辆制动模块，多面雷达包括雷达I、雷达II、雷达III、雷达IV和外壳，各雷达探头均镶嵌在外壳上且各雷达探头分别朝向机场摆渡车的前后左右四个方向；车辆制动模块包括踏板、液压装置、制动装置、伺服电机、转杆、从动杆、复位按钮，踏板上连接有连杆，液压装置上设置有泵杆，连杆与泵杆连接，伺服电机的输入端与微处理器的输出端连接，伺服电机的传动轴依次与转杆、从动杆、泵杆连接，电源系统、多面雷达、复位按钮和伺服电机均与微处理器连接。通过多面雷达检测摆渡车周围的障碍物，并实时预报预警，情况危急时，可紧急制动，确保机场摆渡车安全运行。

Description

适用于机场摆渡车的车载监控系统

技术领域

本实用新型涉及机场摆渡车，具体是适用于机场摆渡车的车载监控系统。

背景技术

当机场中的廊桥不够用的时候，大多数航班的飞机只能停靠在远机位，导致候机厅与登机口之间的距离较远，只能通过候机厅—远机位的特种机场摆渡车接送乘客，方便乘客登机，也节省了乘客的登机时间。

机场摆渡车是在目前机场飞机数量众多、机位间隔又极远状况下，连接候机厅和远机位飞机的唯一交通工具，同时，它也是机场内除飞机之外的最大移动载体，采用的都是低速、绿色、节能、环保的电动车。但近几年机场摆渡车频频出现事故：2016年11月27日，上海浦东国际机场，一辆载着近百名青岛籍乘客的摆渡车，差点撞到了一架大飞机上，司机紧急制动，导致大多数乘客失去平衡摔倒，其中一名女子受伤比较严重；2017年12月10日，西班牙特内里费机场发生摆渡车与卡车相撞事故，导致数名乘客受伤；2018年2月1日，法兰克福机场发生摆渡车与牵引车相撞事故，造成14人受伤，其中一人重伤；2019年7月12日，西班牙瓦伦西亚机场内，一辆摆渡车倒车时不慎撞上后方一架诺斯特姆航空公司的CRJ飞机，导致机鼻瞬间穿过车厢后面的挡风玻璃，飞机雷达罩都出现了破裂，起落架也遭到了一定程度损坏。不难看出，如果事故中的机场摆渡车装置有合适预警预报监控装置和紧急紧急制动装置，上述事故则可避免。众所周知，现有的车载雷达一般安装于车头和车尾相对较低的位置，但是机场内的车道上一般没有障碍物，反而是位置较高的机身、机翼等飞机部件或机场内的其他机动车辆会成为机场摆渡车行车安全隐患，所以，传统的车载安全监控系统(车载雷达)的安装方式和安装位置并不适用于机场摆渡车。

因此，急需一种适用于机场摆渡车的安全监控系统，不仅能实时反馈机场摆渡车行车过程中周围环境情况，也能在机场摆渡车行车过程中周围一定范围内出现障碍物时，及时提醒司机做出相应避让动作，当司机没有及时避开障碍物时，机场摆渡车能够实施紧急紧急制动，确保其运行安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中机场摆渡车不能准确及时地预警预报而导致出现事故的缺陷，提供了适用于机场摆渡车的车载监控系统，可对机场摆渡车周围一定范围内的路况进行实时监控，并提醒司机做出相应操作，当司机没有及时避开障碍物时，机场摆渡车能够实施紧急紧急制动，达到防止事故发生的目的。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

适用于机场摆渡车的车载监控系统，包括电源系统、微处理器、语音模块、蜂鸣器、多面雷达和车辆制动模块，所述多面雷达包括雷达I、雷达II、雷达III、雷达IV和外壳，所述外壳为中空结构，壳体同一水平面上设置有四个通孔且每相邻两个通孔的轴线相互垂直，其中一个通孔与机场摆渡车车头方向一致，所述雷达I、雷达II、雷达III和雷达IV的雷达探头分别镶嵌设置于外壳壳体的通孔中；所述车辆制动模块包括踏板、液压装置、制动装置、伺服电机、转杆、从动杆、复位按钮，所述踏板上连接有连杆，所述液压装置上设置有泵杆，所述连杆与泵杆连接，液压装置与制动装置连接，所述制动装置安装于机场摆渡车的车轮上，所述伺服电机的输入端与微处理器的输出端连接，伺服电机的传动轴与所述转杆一端固定连接，转杆的另一端与所述从动杆一端旋转连接，从动杆的另一端与泵杆固定连接；所述语音模块和蜂鸣器均安装于驾驶室内，所述电源系统、多面雷达、复位按钮、伺服电机、语音模块和蜂鸣器均与微处理器连接。现有的车载雷达一般安装于车头和车尾相对较低的位置，但是机场内的车道上几乎没有障碍物，反而是位置较高的机身、机翼等飞机部件或机场内的其他机动车辆会成为机场摆渡车行车安全隐患，所以，机场摆渡车的车载雷达安装方式和安装位置需要改进和调整。本实用新型中，通过多面雷达探测机场摆渡车行驶过程中车身前、后、左、右一定范围内的障碍物，微处理器接收多面雷达的探测信息，微处理器根据障碍物与机场摆渡车之间的距离设置预警预报阈值、危险阈值和制动阈值，当障碍物与机场摆渡车之间的距离介于预警预报阈值和危险阈值之间时，微处理器向语音模块发出指令，语音模块发出语音预警，向司机提示障碍物所在位置；当障碍物与机场摆渡车之间的距离介于危险阈值和制动阈值之间时，微处理器向蜂鸣器发出指令，蜂鸣器响起警报声；当障碍物与机场摆渡车之间的距离等于制动阈值时，微处理器向伺服电机发送信号。伺服电机接收到信号后，伺服电机根据预定设置转动半圈，伺服电机的转动轴带动转杆运动，转杆带动从动杆运动，从动杆推动泵杆运动，泵杆做活塞运动促使液压装置向制动装置加压，使机场摆渡车立刻停止，从而达到紧急制动效果；危险解除后，司机按下复位按钮，微处理器则向伺服电机发送信号，伺服电机接收信号后转动半圈,带动泵杆复位，同时解除伺服电机对泵杆的控制，恢复踏板的制动功能。

进一步的，还包括与微处理器连接的无线通讯模块，用于和机场指挥中心进行信息交互。

进一步的，还包括用于接收卫星定位系统信号的卫星信号接收模块，所述卫星信号接收模块与微处理器连接，主要用于为机场摆渡车定位和导航，可使机场摆渡车按导航线路行驶，防止机场摆渡车行驶至其他航班位置。

进一步的，所述雷达I、雷达II、雷达III、雷达IV均为毫米波雷达，毫米波雷达探测距离远、分辨率高、运行可靠，测量性能受天气影响较小，主要应用于高级辅助驾驶系统。

进一步的，还包括与微处理连接的显示屏，所述显示屏安装于机场摆渡车驾驶室内，用于显示接收到的视频内容及其它相关信息。

进一步的，还包括设置于机场摆渡车车厢内的视频监视器，所述视频监视器包括安装架、枪机I、枪机II和球机，所述安装架包括基板、直杆、支杆I和支杆II，所述基板设置于车厢内中部厢顶上，所述直杆一端垂直设置于基板上，直杆另一端连接有球机，所述支杆I的一端和支杆II的一端分别与直杆连接，且支杆I和支杆II的轴线在同一直线上，所述枪机I和枪机II分别安装于支杆I和支杆II上，枪机I朝向机场摆渡车车头方向，枪机II朝向机场摆渡车车尾方向。由于机场摆渡车内部空间较大，使用单个摄像头对车内情况进行监控存在死角，将本视频监视器安装于车厢中部厢顶上，可以无死角的监控车内情况，确保车内乘客的生命财产安全。

进一步的，所述枪机I、枪机II和球机均为红外摄像机，可在夜间或光线较暗的时候清楚地拍摄车内的情况。

综上所述，本实验新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、通过设置多面雷达和车辆制动模块，可以在机场摆渡车行车过程中一定方位内出现的障碍物进行预测预报，提醒司机安全驾驶，当出现突发状况，司机没有及时避让障碍物时，微处理器会及时作出反应，向车辆制动模块发出信号进行紧急制动，可有效防止机场摆渡车碰撞到机场内停靠的飞机及其它障碍物的情况发生。

2、机场摆渡车车厢空间较大，如果不能无死角地监视车内状况，很容易让乘客的财产受不法分子的侵害，甚至会危害乘客的生命安全，到通过在车厢内设置视频监视器和显示屏，可以无死角地查看车内情况，确保乘客的生命财产安全。

3、通过设置无线通讯模块和卫星信号接收模块，使机场指挥中心可以实时了解机场摆渡车的运行线路及运行情况，方便机场指挥中心与司机进行信息交互，确保其安全准确地运行。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的系统框图；

图2为本实用新型车辆制动模块各部件的结构示意图；

图3为视频监视器的结构示意图；

图4为多面雷达的结构示意图；

图5为紧急制动状态下液压装置、泵杆、转杆、从动杆和伺服电机的连接示意图；

图6为非紧急制动状态下液压装置、泵杆、转杆、从动杆和伺服电机的连接示意图；

1-踏板，2-液压装置，3-制动装置，4-伺服电机，5-转杆，6-从动杆，7-泵杆，8-视频监视器，801-安装架，802-枪机I，803-枪机II，804-球机，9-多面雷达。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例：

如图1至图6所示，适用于机场摆渡车的车载监控系统，包括电源系统、微处理器、语音模块、蜂鸣器、多面雷达9和车辆制动模块，多面雷达9包括雷达I、雷达II、雷达III、雷达IV和外壳，外壳为中空结构，壳体同一水平面上设置有四个通孔且每相邻两个通孔的轴线相互垂直，外壳固定安装于车厢外表顶部，其中一个通孔与机场摆渡车车头方向一致，雷达I、雷达II、雷达III和雷达IV的雷达探头分别镶嵌设置于外壳壳体的通孔中，本实施例中，雷达I、雷达II、雷达III、雷达IV均为毫米波雷达，毫米波雷达探测距离远、分辨率高、运行可靠，测量性能受天气影响较小，运用于机场摆渡车，可在雨雾天气或光线较差的情况下很好地辅助机场摆渡车安全运行；车辆制动模块包括踏板1、液压装置2、制动装置3、伺服电机4、转杆5、从动杆6、复位按钮，踏板1上连接有连杆，液压装置2上设置有泵杆7，连杆与泵杆7连接，液压装置2与制动装置3连接，所述制动装置安装于机场摆渡车的车轮上，伺服电机4的输入端与微处理器的输出端连接，伺服电机4的传动轴与转杆5一端固定连接，转杆5的另一端与从动杆6一端旋转连接，从动杆6的另一端与泵杆7固定连接；语音模块和蜂鸣器均安装于驾驶室内，电源系统、多面雷达9、复位按钮、伺服电机4、语音模块和蜂鸣器均与微处理器连接。本实施例中，语音模块包括语音芯片和扬声器，扬声器与语音芯片连接，本实施中，语音芯片采用优选CX830语音芯片，能支持多种采样率和多种格式的音乐文件，兼容性较高，扬声器采用优选的0.5W/8Ω的扬声器，输出音质较好；伺服电机采用优选D180M-O250030C-E型大功率直流伺服电机，其具有较高过载能力、编码器精度高、性能稳定；微处理器采用优选ARM940T芯片，其配置高速缓存、内存管理和写缓冲等功能，是一款低价、低能耗、高性能的系统微处理器。机场摆渡车行驶过程中，通过多面雷达9探测机场摆渡车行驶过程中车身前后左右一定范围内的障碍物，微处理器接收多面雷达9的探测信息，微处理器根据障碍物与机场摆渡车之间的距离设置预警预报阈值、危险阈值和制动阈值，当障碍物与机场摆渡车之间的距离介于预警预报阈值和危险阈值之间时，微处理器向语音模块发出指令，语音模块发出语音预警，向司机提示障碍物所在位置；当障碍物与机场摆渡车之间的距离介于危险阈值和制动阈值之间时，微处理器向蜂鸣器发出指令，蜂鸣器响起警报声；当障碍物与机场摆渡车之间的距离等于制动阈值时，微处理器向伺服电机4发送信号。伺服电机4接收到信号后，伺服电机4根据预定设置转动半圈，伺服电机4的转动轴带动转杆5运动，转杆5带动从动杆6运动，从动杆6推动泵杆7运动，泵杆7做活塞运动促使液压装置2向制动装置3加压，使机场摆渡车迅速停止，从而达到紧急制动效果；危险解除后，司机按下复位按钮，微处理器则向伺服电机4发送信号，伺服电机4接收信号后转动半圈,带动泵杆7复位，同时解除伺服电机4对泵杆7的控制，恢复踏板1的制动功能，司机可通过踏板1进行人工制动。

本实施例还包括无线通讯模块、卫星信号接收模块、视频监视器8、显示屏，无线通讯模块、卫星信号接收模块、视频监视器8、显示屏均与微处理器连接。卫星信号接收模块用于接收卫星定位系统信号，主要用于为机场摆渡车定位和导航，可使机场摆渡车按导航线路行驶，防止机场摆渡车行驶至其他航班位置；无线通讯模块，用于和机场指挥中心进行信息交互，机场指挥中心可以实时了解机场摆渡车的运行线路及运行情况，并实时与司机进行信息交互，确保其安全准确地运行。还包括设置于机场摆渡车车厢内的视频监视器8，视频监视器8包括安装架801、枪机I802、枪机II803和球机804，安装架801包括基板、直杆、支杆I和支杆II，基板设置于车厢内中部厢顶上，直杆一端垂直设置于基板上，直杆另一端连接有球机804，支杆I的一端和支杆II的一端分别与直杆连接，且支杆I和支杆II的轴线在同一直线上，枪机I802和枪机II803分别安装于支杆I和支杆II上，枪机I802朝向机场摆渡车车头方向，枪机II803朝向机场摆渡车车尾方向，枪机I802、枪机II803和球机804均为红外摄像机，可在夜间或光线较暗的时候清楚地拍摄车内的情况。由于机场摆渡车内部空间较大，使用单个摄像头对车内情况进行监控存在死角，将本视频监视器8安装于车厢中部厢顶上，可以无死角的监控车内情况，确保车内乘客的生命财产安全；显示屏，显示屏安装于机场摆渡车驾驶室内，用于显示接收到的视频内容及其它相关信息，方便司机查看车内情况及接收到的相关信息。

以上的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.适用于机场摆渡车的车载监控系统，包括电源系统，其特征在于，还包括微处理器、语音模块、蜂鸣器、多面雷达(9)和车辆制动模块，所述多面雷达(9)包括雷达I、雷达II、雷达III、雷达IV和外壳，所述外壳为中空结构，壳体同一水平面上设置有四个通孔且每相邻两个通孔的轴线相互垂直，其中一个通孔与机场摆渡车车头方向一致，所述雷达I、雷达II、雷达III和雷达IV的雷达探头分别镶嵌设置于外壳壳体的通孔中；所述车辆制动模块包括踏板(1)、液压装置(2)、制动装置(3)、伺服电机(4)、转杆(5)、从动杆(6)、复位按钮，所述踏板(1)上连接有连杆，所述液压装置(2)上设置有泵杆(7)，所述连杆与泵杆(7)连接，液压装置(2)与制动装置(3)连接，所述制动装置安装于机场摆渡车的车轮上，所述伺服电机(4)的输入端与微处理器的输出端连接，伺服电机(4)的传动轴与所述转杆(5)一端固定连接，转杆(5)的另一端与所述从动杆(6)一端旋转连接，从动杆(6)的另一端与泵杆(7)固定连接；所述语音模块和蜂鸣器均安装于驾驶室内，所述电源系统、多面雷达(9)、复位按钮、伺服电机(4)、语音模块和蜂鸣器均与微处理器连接。

2.根据权利要求1所述的适用于机场摆渡车的车载监控系统，其特征在于，还包括与微处理器连接的无线通讯模块。

3.根据权利要求1所述的适用于机场摆渡车的车载监控系统，其特征在于，还包括用于接收卫星定位系统信号的卫星信号接收模块，所述卫星信号接收模块与微处理器连接。

4.根据权利要求1所述的适用于机场摆渡车的车载监控系统，其特征在于，所述雷达I、雷达II、雷达III、雷达IV均为毫米波雷达。

5.根据权利要求1所述的适用于机场摆渡车的车载监控系统，其特征在于，还包括与微处理连接的显示屏，所述显示屏安装于机场摆渡车驾驶室内。

6.根据权利要求1所述的适用于机场摆渡车的车载监控系统，其特征在于，还包括设置于机场摆渡车车厢内的视频监视器(8)，所述视频监视器(8)包括安装架(801)、枪机I(802)、枪机II(803)和球机(804)，所述安装架(801)包括基板、直杆、支杆I和支杆II，所述基板设置于车厢内中部厢顶上，所述直杆一端垂直设置于基板上，直杆另一端连接有球机(804)，所述支杆I的一端和支杆II的一端分别与直杆连接，且支杆I和支杆II的轴线在同一直线上，所述枪机I(802)和枪机II(803)分别安装于支杆I和支杆II上，枪机I(802)朝向机场摆渡车车头方向，枪机II(803)朝向机场摆渡车车尾方向。

7.根据权利要求6所述的适用于机场摆渡车的车载监控系统，其特征在于，所述枪机I(802)、枪机II(803)和球机(804)均为红外摄像机。

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