CN211729241U - 一种便于夹紧的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于夹紧的机械臂，所述装置主体的下端外表面设置有安装机构，所述装置主体的上端外表面设置有一号液压柱、一号连接柱与二号液压柱，所述一号液压柱位于一号连接柱的一侧，所述一号连接柱位于二号液压柱的一侧，所述一号连接柱的一侧外表面设置有二号连接柱，所述二号连接柱的下端外表面设置有三号液压柱。本实用新型所述的一种便于夹紧的机械臂，设有安装机构与拓展机构，能够通过所设置的安装机构可以在该机械臂被安装时降低由于自身重力对被连接设备的积压影响，还可以通过所设置的拓展机构使得该机械臂可以根据使用情况进行对应的更换，提高了工作效率，带来更好的使用前景。

Description

一种便于夹紧的机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，特别涉及一种便于夹紧的机械臂。

背景技术

机械臂是一种进行某些某些物体进行转移等操作的支撑设备，工业化的不断升级使得自动化被普及，其中机械臂被广泛运用于各种场景，随着科技的不断发展，人们对于机械臂的制造工艺要求也越来越高。

现有的机械臂在使用时存在一定的弊端，首先，现有的机械臂在使用时会由于自身重力对被连接物体造成挤压损伤，不利于人们的使用，还有，现有的机械臂的抓手部分在夹持物体时无法根据物体使用情况进行合理更换，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种便于夹紧的机械臂。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于夹紧的机械臂，具备实用性强等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：所述装置主体的下端外表面设置有安装机构，所述装置主体的上端外表面设置有一号液压柱、一号连接柱与二号液压柱，所述一号液压柱位于一号连接柱的一侧，所述一号连接柱位于二号液压柱的一侧，所述一号连接柱的一侧外表面设置有二号连接柱，所述二号连接柱的下端外表面设置有三号液压柱，所述三号液压柱的一侧外表面设置有安装块，所述安装块的一侧外表面设置有三号连接柱，所述三号连接柱的一侧外表面设置有安装平台，所述安装平台的一侧外表面设置有机械爪，所述机械爪的一侧外表面设置有拓展机构。

优选的，所述安装机构包括金属安装板、胶垫、一号连接块与限位块，所述胶垫位于金属安装板的下端外表面，所述一号连接块位于金属安装板的上端外表面，所述限位块位于一号连接块的下端外表面。

优选的，所述拓展机构包括硬质橡胶块、二号连接块、金属板与滚珠模块，所述二号连接块位于硬质橡胶块的一侧外表面，所述滚珠模块位于二号连接块的一侧外表面，所述金属板位于硬质橡胶块的下端外表面。

优选的，所述金属安装板与胶垫之间设置有强力胶，所述金属安装板的下端外表面通过强力胶与胶垫的上端外表面固定连接，所述一号连接块与限位块之间设置有内六角螺丝，所述一号连接块的下端外表面通过内六角螺丝与限位块的上端外表面固定连接。

优选的，所述硬质橡胶块与金属板之间设置有粘黏剂，所述硬质橡胶块的下端外表面通过粘黏剂与金属板的上端外表面固定连接。

优选的，所述安装平台与机械爪之间设置有内三角螺丝，所述安装平台的下端外表面通过内三角螺丝与机械爪的上端外表面固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于夹紧的机械臂，具备以下有益效果：

1、该一种便于夹紧的机械臂，通过所设置的安装机构可以在该机械臂被安装时降低由于自身重力对被连接设备的积压影响，金属安装板起到了安装连接的作用，胶垫可以为连接部位进行缓冲保护，连接块与机械臂其他部件进行连接，且通过限位块使得连接更加稳固，提升了使用效果。

2、该一种便于夹紧的机械臂，通过所设置的拓展机构使得该机械臂可以根据使用情况进行对应的更换，提高了工作效率，金属板起到了承载作用，连接块可以在安装时更加便捷，滚珠模块可以进行初步的连接，便于使用，硬质橡胶块可以在夹持物体时对被夹持物体起到保护作用，整个机械臂结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种便于夹紧的机械臂的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种便于夹紧的机械臂中安装机构的整体结构示意图。

图3为本实用新型一种便于夹紧的机械臂中安装机构的剖面结构示意图。

图4为本实用新型一种便于夹紧的机械臂中拓展机构的整体结构示意图。

图中：1、装置主体；2、安装机构；201、金属安装板；202、胶垫；203、一号连接块；204、限位块；3、一号液压柱；4、一号连接柱；5、二号液压柱；6、二号连接柱；7、三号液压柱；8、安装块；9、三号连接柱；10、安装平台；11、机械爪；12、拓展机构；1201、硬质橡胶块；1202、二号连接块；1203、金属板；1204、滚珠模块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种便于夹紧的机械臂，装置主体1的下端外表面设置有安装机构2，装置主体1的上端外表面设置有一号液压柱3、一号连接柱4与二号液压柱5，一号液压柱3位于一号连接柱4的一侧，一号连接柱4位于二号液压柱5的一侧，一号连接柱4的一侧外表面设置有二号连接柱6，二号连接柱6的下端外表面设置有三号液压柱7，三号液压柱7的一侧外表面设置有安装块8，安装块8的一侧外表面设置有三号连接柱9，三号连接柱9的一侧外表面设置有安装平台10，安装平台10的一侧外表面设置有机械爪11，机械爪11的一侧外表面设置有拓展机构12。

进一步的，安装机构2包括金属安装板201、胶垫202、一号连接块203与限位块204，胶垫202位于金属安装板201的下端外表面，一号连接块203位于金属安装板201的上端外表面，限位块204位于一号连接块203的下端外表面，金属安装板201起到了安装连接的作用，胶垫202可以为连接部位进行缓冲保护。

进一步的，拓展机构12包括硬质橡胶块1201、二号连接块1202、金属板1203与滚珠模块1204，二号连接块1202位于硬质橡胶块1201的一侧外表面，滚珠模块1204位于二号连接块1202的一侧外表面，金属板1203位于硬质橡胶块1201的下端外表面，二号连接块1202可以在安装时更加便捷，滚珠模块1204可以进行初步的连接。

进一步的，金属安装板201与胶垫202之间设置有强力胶，金属安装板201的下端外表面通过强力胶与胶垫202的上端外表面固定连接，一号连接块203与限位块204之间设置有内六角螺丝，一号连接块203的下端外表面通过内六角螺丝与限位块204的上端外表面固定连接，一号连接块203与机械臂其他部件进行连接，且通过限位块204使得连接更加稳固。

进一步的，硬质橡胶块1201与金属板1203之间设置有粘黏剂，硬质橡胶块1201的下端外表面通过粘黏剂与金属板1203的上端外表面固定连接，硬质橡胶块1201可以在夹持物体时对被夹持物体起到保护作用。

进一步的，安装平台10与机械爪11之间设置有内三角螺丝，安装平台10的下端外表面通过内三角螺丝与机械爪11的上端外表面固定连接，整个机械臂结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

工作原理：在使用时，将该机械臂进行规范安装，通过所设置的安装机构2可以在该机械臂被安装时降低由于自身重力对被连接设备的积压影响，金属安装板201起到了安装连接的作用，胶垫202可以为连接部位进行缓冲保护，一号连接块203与机械臂其他部件进行连接，且通过限位块204使得连接更加稳固，提升了使用效果，在使用时，通过一号液压柱3、一号连接柱4、二号液压柱5等部件共同运作完成机械臂的运转，且通过所设置的拓展机构12使得该机械臂可以根据使用情况进行对应的更换，提高了工作效率，金属板1203起到了承载作用，二号连接块1202可以在安装时更加便捷，滚珠模块1204可以进行初步的连接，便于使用，硬质橡胶块1201可以在夹持物体时对被夹持物体起到保护作用，使得该机械臂具有更好的使用效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种便于夹紧的机械臂，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的下端外表面设置有安装机构(2)，所述装置主体(1)的上端外表面设置有一号液压柱(3)、一号连接柱(4)与二号液压柱(5)，所述一号液压柱(3)位于一号连接柱(4)的一侧，所述一号连接柱(4)位于二号液压柱(5)的一侧，所述一号连接柱(4)的一侧外表面设置有二号连接柱(6)，所述二号连接柱(6)的下端外表面设置有三号液压柱(7)，所述三号液压柱(7)的一侧外表面设置有安装块(8)，所述安装块(8)的一侧外表面设置有三号连接柱(9)，所述三号连接柱(9)的一侧外表面设置有安装平台(10)，所述安装平台(10)的一侧外表面设置有机械爪(11)，所述机械爪(11)的一侧外表面设置有拓展机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种便于夹紧的机械臂，其特征在于：所述安装机构(2)包括金属安装板(201)、胶垫(202)、一号连接块(203)与限位块(204)，所述胶垫(202)位于金属安装板(201)的下端外表面，所述一号连接块(203)位于金属安装板(201)的上端外表面，所述限位块(204)位于一号连接块(203)的下端外表面。

3.根据权利要求1所述的一种便于夹紧的机械臂，其特征在于：所述拓展机构(12)包括硬质橡胶块(1201)、二号连接块(1202)、金属板(1203)与滚珠模块(1204)，所述二号连接块(1202)位于硬质橡胶块(1201)的一侧外表面，所述滚珠模块(1204)位于二号连接块(1202)的一侧外表面，所述金属板(1203)位于硬质橡胶块(1201)的下端外表面。

4.根据权利要求2所述的一种便于夹紧的机械臂，其特征在于：所述金属安装板(201)与胶垫(202)之间设置有强力胶，所述金属安装板(201)的下端外表面通过强力胶与胶垫(202)的上端外表面固定连接，所述一号连接块(203)与限位块(204)之间设置有内六角螺丝，所述一号连接块(203)的下端外表面通过内六角螺丝与限位块(204)的上端外表面固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种便于夹紧的机械臂，其特征在于：所述硬质橡胶块(1201)与金属板(1203)之间设置有粘黏剂，所述硬质橡胶块(1201)的下端外表面通过粘黏剂与金属板(1203)的上端外表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于夹紧的机械臂，其特征在于：所述安装平台(10)与机械爪(11)之间设置有内三角螺丝，所述安装平台(10)的下端外表面通过内三角螺丝与机械爪(11)的上端外表面固定连接。

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