CN211729235U - 面膜抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面膜抓取装置，包括：固定块；转动块，转动连接固定块；驱动单元，用于驱动转动块转动靠近或远离固定块；夹持部，形成于固定块的下端以及转动块的下端，转动块的夹持部在转动靠近固定块的夹持部的过程中先下降后上升。在从层叠的面膜中逐片抓取面膜时，夹持部轻压面膜，转动块的夹持部在转动靠近固定块的夹持部的过程中，转动块的夹持部先转动下降，搓起面膜并且使转动块和固定块之间的面膜部分向上拱起，然后转动块的夹持部再转动上升，形成弧形轨迹，使面膜的拱起部分逐渐缩小并且夹持部逐渐远离最上层以下的面膜，最终转动块和固定块仅抓取到最上层的面膜，达到单次逐片抓取面膜的效果，抓取效率非常高。

Description

面膜抓取装置

技术领域

本实用新型涉及面膜加工设备，特别涉及一种面膜抓取装置。

背景技术

面膜在生产过程中，需要对数十片甚至数百片层叠在一起的面膜进行逐片抓取出来，以便后续进行折叠及包装工序，由于面膜与面膜之间都是粘连在一起的，若人工逐片抓取，则效率太慢，而且容易污染面膜；现有的自动取料机构，由于面膜本身较薄，取料机构常常会单次抓取多片面膜，难以逐片取出，无法保证准确度，不符合后续生产的要求。

此外，如专利号为“201821932462.7”、名称为“面膜取料机械手及面膜分膜设备”的中国实用新型专利，当两夹持件下压面膜时，两夹持件在第一驱动机构的作用下，水平移动并相互靠近以夹持面膜，由于夹持件的移动路径与面膜的表面相平行，有时会无法抓取到面膜，有时又会单次抓取到多片面膜，出错率非常高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种面膜抓取装置，能够准确地逐片抓取面膜，效率非常高。

根据本实用新型的实施例的面膜抓取装置，包括：固定块；转动块，转动连接所述固定块；驱动单元，用于驱动所述转动块转动靠近或远离所述固定块；夹持部，形成于所述固定块的下端以及所述转动块的下端，所述转动块的夹持部在转动靠近所述固定块的夹持部的过程中先下降后上升。

至少具有如下有益效果：本抓取装置在从层叠的面膜中逐片抓取面膜时，夹持部轻压面膜，在驱动单元的作用下，转动块的夹持部在转动靠近固定块的夹持部的过程中，转动块的夹持部先转动下降，搓起面膜并且使转动块和固定块之间的面膜部分向上拱起，然后转动块的夹持部再转动上升，形成弧形轨迹，使面膜的拱起部分逐渐缩小并且夹持部逐渐远离最上层以下的面膜，在此阶段中，面膜与面膜之间的摩擦力不足以使最上层以下的面膜继续拱起，最上层以下的面膜受自身张力影响而逐渐展平，从而使得最上层的面膜与下方的面膜相剥离，最终转动块和固定块仅抓取到最上层的面膜，达到单次逐片抓取面膜的效果，抓取效率非常高。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定块倾斜设置，当所述转动块的下端与所述固定块的下端相互靠近时，所述固定块的倾斜方向与所述转动块的倾斜方向相反。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动单元为直线驱动单元，所述驱动单元安装于所述固定块上，所述驱动单元的输出端与所述转动块的上端连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动单元的输出端安装有滑块，所述滑块具有斜面，所述滑块的斜面与所述转动块的上端滑动连接以驱动所述转动块和所述固定块相互转动靠近。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动块的上端安装有轴承，所述轴承与所述滑块的斜面滑动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动块和所述固定块之间还设置有用于驱动所述转动块和所述固定块相互远离的弹性复位件。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动单元为气缸或电动缸。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持部为底部具有倒角的圆柱体。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持部上套设有胶套。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定块的下端和所述转动块的下端均具有四个排成一列的夹持部。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例与面膜的配合示意图；

图2为本实用新型实施例的侧视图。

附图标记：固定块1、转动块2、驱动单元3、夹持部4、面膜5、滑块6、斜面61、轴承7、弹性复位件8。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，本实用新型公开一种面膜抓取装置，包括：固定块1、转动块2、驱动单元3和夹持部4。

其中，转动块2转动连接固定块2，驱动单元3用于驱动转动块2转动靠近或远离固定块1，夹持部4形成于固定块1的下端以及转动块2的下端，转动块2的夹持部4在转动靠近固定块1的夹持部4的过程中先下降后上升。

本抓取装置在从层叠的面膜中逐片抓取面膜时，夹持部4轻压面膜5，在驱动单元的作用下，转动块2的夹持部4在转动靠近固定块1的夹持部4的过程中，转动块2的夹持部4先转动下降，搓起面膜5并且使转动块2和固定块1之间的面膜部分向上拱起，然后转动块2的夹持部4再转动上升，形成弧形轨迹，使面膜5的拱起部分逐渐缩小并且夹持部逐渐远离最上层以下的面膜，在此阶段中，面膜与面膜之间的摩擦力不足以使最上层以下的面膜继续拱起，最上层以下的面膜5受自身张力影响而逐渐展平，从而使得最上层的面膜与下方的面膜相剥离，最终转动块2和固定块1仅抓取到最上层的面膜，达到单次逐片抓取面膜的效果，抓取效率非常高。

可以理解的是，本面膜抓取装置可以安装于一升降机构上，使得本面膜抓取装置在从层叠的面膜中逐片抓取面膜时，夹持部4能够向下轻压面膜5，待抓取到最上层的面膜后，本面膜抓取装置又能上升抬起，使最上层的面膜与下方的面膜完全分离。

可以理解的是，转动块2可以绕固定块1转动，转动支点处于转动块2的中部，可以使转动块2的下端与固定块1的下端相互靠近或远离，以抓取或者释放面膜5。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，固定块1倾斜地设置在支撑件上，当转动块2的下端与固定块1的下端相互靠近时，固定块1的倾斜方向与转动块2的倾斜方向相反，使得转动块2和固定块1在下压面膜5时，对面膜5存在朝向两者中间的分力，也就是推力，利于面膜5在中间拱起。

在本实用新型的一些实施例中，驱动单元3为直线驱动单元，具体为气缸或电动缸，驱动单元3安装于固定块1上，驱动单元3的输出端与转动块2的上端连接。在其它实施例中，驱动单元3还可以是与转动块2连接的步进马达。

可以理解的是，驱动单元3仅驱动转动块2转动靠近固定块1，驱动单元3的输出端安装有滑块6，滑块6具有斜面61，滑块6的斜面61与转动块2的上端滑动连接以驱动转动块2和固定块1相互转动靠近，由于转动块2与固定块1的转动支点处于转动块2的中部，当驱动单元3驱动滑块6下降时，斜面61能够使转动块2的上端远离固定块1，进而使转动块2的下端靠近固定块1。转动块2和固定块1之间还设置有用于驱动转动块2和固定块1相互远离的弹性复位件8，弹性复位件8具体可以是压簧，驱动单元3和弹性复位件8分工合作，分别驱动转动块2转动靠近和分离固定块1。

此外，为了保障斜面61的滑动顺畅性以及防止转动块2的上端磨损，转动块2的上端安装有轴承7，轴承7与滑块6的斜面61滑动连接，斜面61相对轴承7滑动时，轴承7自身也在滚动，摩擦非常小。

在本实用新型的一些实施例中，固定块1的下端和转动块2的下端均具有四个排成一列的夹持部4，固定块1的四个夹持部4与转动块2的四个夹持部4一一对应，夹持部4为底部具有倒角的圆柱体，夹持部4上套设有胶套，胶套包裹住夹持部4，具体可以是PU胶套，在于面膜直接接触过程中，不易损伤面膜，而且胶套能增大夹持部4与面膜5之间的摩擦力。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.面膜抓取装置，其特征在于，包括：

固定块；

转动块，转动连接所述固定块；

驱动单元，用于驱动所述转动块转动靠近或远离所述固定块；

夹持部，形成于所述固定块的下端以及所述转动块的下端，所述转动块的夹持部在转动靠近所述固定块的夹持部的过程中先下降后上升。

2.根据权利要求1所述的面膜抓取装置，其特征在于，所述固定块倾斜设置，当所述转动块的下端与所述固定块的下端相互靠近时，所述固定块的倾斜方向与所述转动块的倾斜方向相反。

3.根据权利要求1所述的面膜抓取装置，其特征在于，所述驱动单元为直线驱动单元，所述驱动单元安装于所述固定块上，所述驱动单元的输出端与所述转动块的上端连接。

4.根据权利要求3所述的面膜抓取装置，其特征在于，所述驱动单元的输出端安装有滑块，所述滑块具有斜面，所述滑块的斜面与所述转动块的上端滑动连接以驱动所述转动块和所述固定块相互转动靠近。

5.根据权利要求4所述的面膜抓取装置，其特征在于，所述转动块的上端安装有轴承，所述轴承与所述滑块的斜面滑动连接。

6.根据权利要求4或5所述的面膜抓取装置，其特征在于，所述转动块和所述固定块之间还设置有用于驱动所述转动块和所述固定块相互远离的弹性复位件。

7.根据权利要求3、4或5所述的面膜抓取装置，其特征在于，所述驱动单元为气缸或电动缸。

8.根据权利要求1所述的面膜抓取装置，其特征在于，所述夹持部为底部具有倒角的圆柱体。

9.根据权利要求1或8所述的面膜抓取装置，其特征在于，所述夹持部上套设有胶套。

10.根据权利要求1或8所述的面膜抓取装置，其特征在于，所述固定块的下端和所述转动块的下端均具有四个排成一列的夹持部。

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