CN211726578U - 货物分层分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货物分层分拣系统，包括前段传送带、分层机构、分拣机构、缓存通道、接驳车，其中分层机构将货物进行初步分层、分拣机构将货物进行详细分拣至缓存通道，待缓存通道货物到达一定量时通过接驳车转运。本实用新型通过先分层后分拣两级货物分拣，实现了空间的高利用率，同时分拣机构将分拣通道全封闭，避免了货物在运输过程中的卡包现象也避免了货物刮擦，实现了高效率、高质量的货物分拣。

Description

货物分层分拣系统

技术领域

本实用新型涉及一种货物分拣领域，尤其涉及一种货物分层分拣系统。

背景技术

随着电子商务的飞速发展，各大电商将自动化技术引进到仓储物流行业的各个环节，如包裹分拣环节，为推动这一行业加速智能化与自动化注入新鲜的活力。

目前大多的仓储物流分拣方法采用的是单层机器人进行分拣，每个机器人一次携带的货物数量有限，分拣效率较低。且现行的分拣系统不能有效地利用空间资源，导致占地面积大，空间资源浪费。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种物流接驳车，能够实现空间的高利用率，同时避免货物在运输过程中的卡包现象和货物刮擦，实现高效率、高质量的货物分拣。

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种货物分层分拣系统，包括：

前段传送带，具有用于接收货物的至少一个前段输入部和用于输出货物的一个前段输出部，所述前段传送带设有第一物料信息识别装置，所述第一物料信息识别装置用于获取货物的分层信息；

分层机构，包括一级分层传送带、摆动传送带和至少两条二级分层传送带，所述摆动传送带上设有摆动支撑杆，所述一级分层传送带用于接收货物，所述二级分层传送带用于输出货物；

第一控制器，与所述第一物料信息识别装置耦合并根据所述分层信息设定所述摆动支撑杆的运动位置，所述第一控制器与所述摆动支撑杆耦合并控制所述摆动支撑杆将货物运动到所述分层信息标识的货物层；

分拣机构，包括分拣传送带、第二物料信息识别装置和至少两个分拣装置，所述第二物料信息识别装置用于获取货物的分拣信息，所述分拣装置包括分拣货物传感器、分拣阻挡机构和分拣推出机构，所述分拣传送带一侧为分拣输入部，用于从所述二级分层传送带处承载货物，所述分拣装置为分拣输出部，用于输出货物；

第二控制器，与所述第二物料信息识别装置耦合，并根据所述分拣信息设定所述分拣推出机构的运动状态，所述第二控制器与所述分拣推出机构耦合并控制所述分拣推出机构将货物推出；

缓存通道，包括无动力通道，所述无动力通道具有缓存输入部和缓存输出部，所述缓存输入部与所述分拣机构相连，从所述分拣装置处承载货物，所述缓存输入部设有第一缓存货物传感器，所述缓存输出部设有第二缓存货物传感器和缓存阻挡机构；

接驳车，包括固定机架，所述固定机架内设有传动机架，所述传动机架内设有接驳传送带，所述接驳传送带具有用于输入及输出货物的接驳部，所述接驳部设有接驳货物传感器和接驳阻挡机构；

第三控制器，与所述第一缓存货物传感器、所述第二缓存货物传感器和所述接驳车耦合，并根据所述第一缓存货物传感器和第二缓存货物传感器的检测信息控制接驳车前往所述缓存通道；

第四控制器，与所述接驳货物传感器、所述第一缓存货物传感器、所述第二缓存货物传感器、所述缓存阻挡机构、所述接驳车和所述接驳阻挡机构耦合，当所述接驳车到达所述缓存通道处，所述第四控制器控制所述缓存阻挡机构和所述接驳阻挡机构开启，使得货物进入所述接驳车，所述接驳货物传感器检测所述接驳车满载或所述第一缓存货物传感器和所述第二缓存货物传感器检测到所述缓存通道空载时，所述第四控制器控制所述缓存阻挡机构和所述接驳阻挡机构关闭，禁止货物进入所述接驳车。

进一步地，所述分层机构呈多级重复排列，形成二元树状分支结构。

进一步地，所述摆动支撑杆为液压直线驱动器、电动直线驱动器或气动直线驱动器。

进一步地，所述分拣推出机构包括推出固定支架，所述推出固定支架上依次装有第一导向套、直线驱动器和第二导向套，所述第一导向套内设有第一导杆，所述第二导向套内设有第二导杆，所述第一导杆、所述第二导杆和所述直线驱动器的推杆与分拣推板连接，所述分拣推板上设有联动杆，所述联动杆上加工有倒钩。

进一步地，所述分拣阻挡机构包括两个阻挡固定支架，所述阻挡固定支架相对设立，所述固定支架上设有翻转轴，所述翻转轴上装有L型挡片，所述L挡片上装有阻挡板，所述L型挡片与所述倒钩形成互锁。

进一步地，所述缓存通道的底部为可旋转滚子。

进一步地，所述固定机架上设有水平驱动装置和水平运动导轨，所述传动机架上设有水平运动导轮、升降驱动装置和升降运动导轨，所述水平运动导轮置于水平运动导轨内，所述接驳传送带上设有升降运动导论，所述升降运动导轮置于升降运动导轨。

进一步地，所述水平驱动装置包括水平驱动电机、第一水平传送带、第二水平传送带、同步导轮和同步传送带，所述水平驱动电机上设有水平驱动轴，所述第一水平传送带绕设于所述水平驱动轴上且与所述传动机架连接，所述同步传送带绕设于所述水平驱动轴上且绕设于同步导轮上，所述第二水平传送带绕设于同步导轮上且与传动机架相连。

进一步地，所述升降驱动装置包括升降驱动电机、第一升降传送带、第二升降传送带，所述升降驱动电机上设有升降驱动轴，所述第一升降传送带绕设于所述升降驱动轴上且与接驳传送带连接，所述第二升降传送带绕设于所述升降驱动轴上且与接驳传送带连接。

本实用新型比现有技术有如下的有益效果：本实用新型通过先分层后分拣两级货物分拣，实现了空间的高利用率，同时分拣机构将分拣通道全封闭没，避免了货物在运输过程中的卡包现象也避免了货物刮擦，具体优点如下：1、立体式分层分拣，空间利用率高；2、分拣阻挡机构封闭分拣通道，分拣质量高；3、多层分拣，多层缓存，多层接驳，分拣效率高。

附图说明

图1为本实用新型货物分层分拣系统的主视图；

图2为本实用新型货物分层分拣系统的俯视图；

图3为本实用新型货物分层分拣系统的左视图；

图4为本实用新型货物分层分拣系统的分层机构和分拣机构的示意图；

图5为本实用新型货物分层分拣系统的分拣机构的俯视图；

图6为沿图5中A-A线的局部剖面图；

图7为本实用新型货物分层分拣系统的缓存通道示意图；

图8为本实用新型货物分层分拣系统的接驳车主视图；

图9为本实用新型货物分层分拣系统的接驳车俯视图。

图中：

1-前段传送带；101-前段输入部；102-前段输出部；103-第一物料信息识别装置；2-分层机构；201-一级分层传送带；202-摆动传送带；203-摆动支撑杆；204- 二级分层传送带；3-分拣机构；301-分拣传送带；302-第二物料信息识别装置；303- 分拣货物传感器；304-分拣阻挡机构；3041-阻挡固定支架；3042-翻转轴；3043-L 型挡片；3044-阻挡装置；3045-阻挡板；305-分拣推出机构；3051-推出固定支架； 3052-第一导向套；3053-直线驱动器；3054-第二导向套；3055-第一导杆；3056-第二导杆；3057-推杆；3058-分拣推板；3059-联动杆；30591-倒钩；4-缓存通道；401- 无动力通道；4011-缓存输入部；4012-缓存输出部；4013-可旋转滚子；403-第一缓存货物传感器；404-第二缓存货物传感器；405-缓存阻挡机构；5-接驳车；501-固定机架；5011-水平驱动电机；5012-第一水平传送带；5013-第二水平传送带；5014- 同步导轮；5015-同步传送带；5016-水平驱动轴；502-传动机架；5021-水平运动导轮；5022-升降运动导轨；5023-升降驱动电机；5024-升降传送带；503-接驳传送带；5031-升降运动导轮；504-接驳货物传感器；505-接驳阻挡机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

参照图1、图2和图3，本实用新型一种货物分层分拣系统，包括前段传送带1、分层机构2、分拣机构3、缓存通道4和接驳车5。

参照图4，前段传送带1上用于接收货物的至少一个前段输入部101和用于输出货物的一个前段输出部102，前段传送带1上还具有第一物料信息识别装置103，第一物料信息识别装置103用于获取货物的分层信息。分层机构2为二元树状分支结构，包括一级分层传送带201，摆动传送带202、二级分层传送带204，摆动传送带 202上装有摆动支撑杆203，摆动支撑杆203为液压直线驱动器或电动直线驱动器或气动直线驱动器，用于变更摆动传送带202的传送方向。

前段传送带1和分层机构2与第一控制器耦合，第一控制器根据第一物料信息识别装置获取货物上的分层信息，进而控制摆动支撑杆203将货物运输到相应的分拣层。

多个分层结构重复排列形成二元树状分支结构，即上一级的二级分层传送带作为下一级分层机构的货物输入端进行再次多次分层，实现更精细的分拣。

参照图4和图5，分拣机构3包括分拣传送带301，第二物料信息识别装置302 和至少2个分拣装置，分拣装置包括分拣货物传感器303、分拣阻挡机构304、分拣推出机构305。

第二控制器分别与第二物料信息识别装置302、分拣货物传感器303和分拣推出机构305耦合。货物经过二级分层传送带204传输到分拣传送带301上，第二物料信息识别装置302确认货物的分拣信息，并设定分拣推出机构305分拣动作，当分拣货物传感器303检测到货物已经到达分拣位置，分拣推出机构305沿垂直于货物输送方向推出货物，货物进入缓存通道4。

参照图5和图6，分拣阻挡机构304包括两组阻挡固定支架3041，两组阻挡固定支架3041相对设立且开设有孔，孔内装有翻转轴3042，翻转轴3042上装有L型挡片3043，L型挡片3043上装有阻挡板3045，L型挡片3043一侧还装有阻挡装置 3044。

分拣推出机构305包括推出固定支架3051，推出固定支架3051上依次安装有第一导向套3052、直线驱动器3053、第二导向套3054，第一导向套内设有第一导杆 3055、第二导向套3054内设有第二导杆3056，直线驱动器3053内设有推杆3057，推杆3057、第一导杆3055和第二导杆3056与分拣推板3058相连。推板3058上装有联动杆3059，联动杆3059上设有倒钩30591，倒钩30591与L型挡片3043形成互锁。

由于倒钩30591和L型挡片3043形成互锁，即阻挡板3045无法进行顺时针方向运动，阻挡装置3044限制了阻挡板3045的逆时针方向运动。在货物运输过程中，分拣阻挡板3045封闭了分拣口，避免货物在分拣口卡包的现象，也减少了货物与分拣口刮擦。当货物进行分拣时，分拣推出机构305受控驱动直线驱动器3053伸出推杆3057，使得分拣推板3058推动货物，当分拣推板3058沿垂直货物输送方向作动时，联动杆3059也随之向前，进而取消了阻挡板3045的顺时针方向运动限制，阻挡板3045受货物推动，打开分拣口，使得货物进入缓存通道4。货物进入缓存通道 4后，阻挡板3045受重力作用回复初始状态，分拣推出机构304也进行复位，联动杆3059与L型挡片3043继续形成互锁。

参照图6，缓存通道包括无动力通道401，无动力通道401包括缓存输入部4011 和缓存输出部4012，缓存输入部4011与分拣阻挡机构304连接，从分拣阻挡机构 304处接收货物，无动力通道401底部为可旋转的滚子4013，货物在无动力通道上可依据自身重力沿通道下滑。缓存输入部4011设有第一缓存货物传感器403，缓存输出部4012设有第二缓存货物传感器404和缓存阻挡机构405。缓存阻挡机构405 用于阻挡货物在非接驳状态下离开缓存通道4。

参照图7、图8和图9，接驳车5包括固定机架501，固定机架501内设有传动机架502，传动机架502内设有接驳传送带503，接驳传送带503设有用于输出及输出货物的接驳部5031，接驳部5031设有接驳货物传感器504和接驳阻挡机构505。接驳货物传感器504的数量为两组，分别设于接驳传送带503两端，用于检测接驳传送带503上货物数量。接驳传送带503同时具有正转及反转功能，能够实现货物的双向输送。

固定机架501设有水平驱动装置和水平运动导轨，水平驱动装置包括水平驱动电机5011、第一水平传送带5012、第二水平传送带5013、同步导轮5014和同步传送带5015，水平驱动电机5011上设有水平驱动轴5016，水平驱动轴5016上绕设有第一水平传送带5012和同步传送带5015，第一水平传送带5012与传动机架502相连，同步传送带5015还绕设于传动导轮5014和水平驱动轴5016上，第二水平传送带5013同样绕设于传动导轮5014上并与传动机架502相连。

传动机架502设有水平运动导轮5021、升降驱动装置和升降运动导轨5022，水平运动导轮5021置于水平运动导轨内，升降驱动装置包括升降驱动电机5023和升降传送带5024，升降驱动电机5023上设有升降驱动轴，升降驱动轴上绕设有升降传送带5024并与接驳传送带503相连。

第三控制器与第一缓存货物传感器403、第二缓存货物传感器404和接驳车5 耦合。

第四控制器和第三控制器、缓存阻挡机构405、接驳阻挡机构505、接驳货物传感器耦合。

第一缓存货物传感器403和第二缓存货物传感器404用于检测缓存通道内货物状态：当第一缓存货物传感器403作动且第二缓存货物传感器404不作动，判断缓存通道4有货物；当第一缓存货物传感器403作动且第二缓存货物传感器404作动，判断缓存通道4满载；当第一缓存货物传感器403不作动且第二缓存货物传感器404 不作动，判断缓存通道内空载；

当第三控制器检测到缓存通道4满载时，控制接驳车5的水平驱动电机5011实现接驳车的水平运动及接驳车5的升降驱动电机5023实现接驳车的升降运动，使得接驳车5到达缓存通道4。

水平驱动电机5011控制水平驱动轴502016旋转，使得绕设再上面的同步传送带5015和第一水平传送带5012运动，同步传送带5015带动同步导轮5014旋转带动第二水平传送带5013运动。第一水平传送带5012和第二水平传送带5013共同牵引传动机架502进行水平方向的运动。

升降驱动电机5023控制升降驱动轴旋转，带动升降传送带5024运动，牵引接驳传送带进行竖直方向的运动

当接驳车5到的设定位置，第四控制器控制缓存阻挡机构405和接驳阻挡机构 505释放，使得货物从缓存通道4转运至接驳传送带503上。当接驳货物传感器作动时，判定接驳车满载，第四控制器控制缓存阻挡机构405和接驳阻挡机构505关闭，并反馈第三控制器，使得接驳车将货物运送到接驳区。

虽然实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (9)

1.一种货物分层分拣系统，其特征在于，包括：

前段传送带（1）：具有用于接收货物的至少一个前段输入部（101）和用于输出货物的一个前段输出部（102），所述前段传送带（1）设有第一物料信息识别装置（103），所述第一物料信息识别装置（103）用于获取货物的分层信息；

分层机构（2）：包括一级分层传送带（201）、摆动传送带（202）和至少两条二级分层传送带（204），所述摆动传送带（202）上设有摆动支撑杆（203），所述一级分层传送带（201）用于接收货物，所述二级分层传送带（204）用于输出货物；

第一控制器：与所述第一物料信息识别装置（103）耦合并根据所述分层信息设定所述摆动支撑杆（203）的运动位置，所述第一控制器与所述摆动支撑杆（203）耦合并控制所述摆动支撑杆（203）将货物运动到所述分层信息标识的货物层；

分拣机构（3）：包括分拣传送带（301）、第二物料信息识别装置（302）和至少两个分拣装置，所述第二物料信息识别装置（302）用于获取货物的分拣信息，所述分拣装置包括分拣货物传感器（303）、分拣阻挡机构（304）和分拣推出机构（305），所述分拣传送带（301）一侧为分拣输入部，用于从所述二级分层传送带（204）处承载货物，所述分拣装置为分拣输出部，用于输出货物；

第二控制器：与所述第二物料信息识别装置（302）耦合，并根据所述分拣信息设定所述分拣推出机构（305）的运动状态，所述第二控制器与所述分拣推出机构（305）耦合并控制所述分拣推出机构（305）将货物推出；

缓存通道（4）：包括无动力通道（401），所述无动力通道（401）具有缓存输入部（4011）和缓存输出部（4012），所述缓存输入部（4011）与所述分拣机构（3）相连，从所述分拣装置处承载货物，所述缓存输入部（4011）设有第一缓存货物传感器（403），所述缓存输出部（4012）设有第二缓存货物传感器（404）和缓存阻挡机构（405）；

接驳车（5）：包括固定机架（501），所述固定机架（501）内设有传动机架（502），所述传动机架（502）内设有接驳传送带（503），所述接驳传送带（503）具有用于输入及输出货物的接驳部，所述接驳部设有接驳货物传感器（504）和接驳阻挡机构（505）；

第三控制器：与所述第一缓存货物传感器（403）、所述第二缓存货物传感器（404）和所述接驳车（5）耦合，并根据所述第一缓存货物传感器（403）和第二缓存货物传感器（404）的检测信息控制接驳车（5）前往所述缓存通道（4）；

第四控制器：与所述接驳货物传感器（504）、所述第一缓存货物传感器（403）、所述第二缓存货物传感器（404）、所述缓存阻挡机构（405）、所述接驳车（5）和所述接驳阻挡机构（505）耦合，当所述接驳车（5）到达缓存通道（4）处，所述第四控制器控制所述缓存阻挡机构（405）和所述接驳阻挡机构（505）开启，使得货物进入所述接驳车（5），当所述接驳货物传感器（504）检测所述接驳车（5）满载时或所述第一缓存货物传感器（403）和所述第二缓存货物传感器（404）监测所述缓存通道空载，所述第四控制器控制所述缓存阻挡机构（405）和所述接驳阻挡机构（505）关闭，禁止货物进入所述接驳车（5）。

2.根据权利要求1所述的货物分层分拣系统，其特征在于，所述分层机构（2）呈多级重复排列，形成二元树状分支结构。

3.根据权利要求1所述的货物分层分拣系统，其特征在于，所述摆动支撑杆（203）为液压直线驱动器或电动直线驱动器或气动直线驱动器。

4.根据权利要求1所述的货物分层分拣系统，其特征在于，所述分拣推出机构（305）包括推出固定支架（3051），所述推出固定支架上依次装有第一导向套（3052）、直线驱动器（3053）和第二导向套（3054），所述第一导向套（3052）内设有第一导杆（3055），所述第二导向套（3054）内设有第二导杆（3056），所述第一导杆（3055）、所述第二导杆（3056）和所述直线驱动器（3053）的推杆（3057）与分拣推板（3058）连接，所述分拣推板（3058）上设有联动杆（3059），所述联动杆（3059）上加工有倒钩（30591）。

5.根据权利要求4所述的货物分层分拣系统，其特征在于，所述分拣阻挡机构（304）包括阻挡固定支架（3041），所述阻挡固定支架（3041）的数目为两个且相对设立，所述固定支架上设有翻转轴（3042），所述翻转轴上装有L型挡片（3043），所述固定支架上装有阻挡装置（3044），所述阻挡装置（3044）位于L型挡片（3043）逆时针运动轨迹上，所述L挡片（3043）上装有阻挡板（3045），所述L型挡片（3043）与所述倒钩（30591）形成互锁。

6.根据权利要求1所述的货物分层分拣系统，其特征在于，所述无动力通道（401）的底部设有可旋转滚子（4013）。

7.根据权利要求1所述的货物分层分拣系统，其特征在于，所述固定机架（501）上设有水平驱动装置和水平运动导轨，所述传动机架（502）上方和下方设有水平运动导轮（5021）、升降驱动装置和升降运动导轨（5022），所述水平运动导轮（5021）置于水平运动导轨内，所述接驳传送带（503）两侧设有升降运动导轮（5031），所述升降运动导轮（5031）置于升降运动导轨（5022）内。

8.根据权利要求7所述的货物分层分拣系统，其特征在于，所述水平驱动装置包括水平驱动电机（5011）、第一水平传送带（5012）、第二水平传送带（5013）、同步导轮（5014）和同步传送带（5015），所述水平驱动电机（5011）上设有水平驱动轴（5016），所述第一水平传送带（5012）绕设于所述水平驱动轴（5016）上且与所述传动机架（502）连接，所述同步传送带（5015）绕设于所述水平驱动轴（5016）上,所述同步传送带（5015）绕设于同步导轮（5014）和水平驱动轴（5016）上，所述第二水平传送带（5013）绕设于同步导轮（5014）上且与传动机架（502）相连。

9.根据权利要求7所述的货物分层分拣系统，其特征在于，所述升降驱动装置包括升降驱动电机（5023）、升降传送带（5024），所述升降驱动电机（5023）上设有升降驱动轴，所述升降传送带（5024）绕设于所述升降驱动轴上且与接驳传送带（503）连接。

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