CN211724661U - 机器人组装手臂和机器人玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种机器人组装手臂和机器人玩具，其中，机器人组装手臂包括：躯干连接件，所述躯干连接件包括底板和两个侧板，两个所述侧板平行设于所述底板的相对两侧，所述底板与两个所述侧板围合形成第一容纳部，所述底板可拆卸设于所述机器人玩具的机器人躯干部；手臂件，所述手臂件包括转动连接的第一手臂件和第二手臂件，所述第一手臂件的一端设于所述第一容纳部且与两个所述侧板转动连接，所述第一手臂件的另一端与所述第二手臂件的一端转动连接；和手部组件，所述第二手臂件的另一端与手部组件转动连接。本实用新型技术方案旨在提供一种通过多个零件组装而成的机器人组装手臂，以增加小孩玩耍时的趣味性，同时也提高小孩的空间想象能力。

Description

机器人组装手臂和机器人玩具

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，特别涉及一种机器人组装手臂和应用该机器人组装手臂的机器人玩具。

背景技术

玩具作为小孩智力开发以及娱乐玩耍的重要工具，随着人们的生活水平不断提高，人们对于玩具的品质和功能也不断提高。目前可组装拆卸的机器人玩具大体上将机器人拆分成头部、手臂、躯干和下肢，玩法较为单一，组装无难度，无法为小孩带来更多的挑战和趣味性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种机器人组装手臂，旨在提供一种通过多个零件组装而成的机器人组装手臂，以增加小孩玩耍时的趣味性，同时也提高小孩的空间想象能力。

为实现上述目的，本实用新型提出的机器人组装手臂，组装于机器人玩具，所述机器人组装手臂包括：

躯干连接件，所述躯干连接件包括底板和两个侧板，两个所述侧板平行设于所述底板的相对两侧，所述底板与两个所述侧板围合形成第一容纳部，所述底板可拆卸设于所述机器人玩具的机器人躯干部；

手臂件，所述手臂件包括转动连接的第一手臂件和第二手臂件，所述第一手臂件的一端设于所述第一容纳部且与两个所述侧板转动连接，所述第一手臂件的另一端与所述第二手臂件的一端转动连接；和

手部组件，所述第二手臂件的另一端与手部组件转动连接。

在一实施例中，所述机器人组装手臂还包括手臂连接件，所述手臂连接件连接所述第一手臂件和所述第二手臂件，所述手臂连接件包括连接板，所述连接板的一侧设有第一壁板、第二壁板和第三壁板，所述第一壁板、所述第二壁板和所述第三壁板依次连接且与所述连接板围合形成第二容纳部，所述连接板的另一侧设有第四壁板和第五壁板，所述第四壁板和所述第五壁板平行设于所述连接板的相对两侧且与所述连接板围合形成所述第三容纳部，所述第一手臂件的另一端设于所述第二容纳部，所述第二手臂件的一端设于所述第三容纳部且分别与所述第四壁板和所述第五壁板转动连接。

在一实施例中，所述第一壁板、所述第二壁板和所述第三壁板上分别开设有固定安装孔，所述第四壁板和所述第五壁板上分别开设有转轴连接孔。

在一实施例中，所述手部组件至少通过一个第一固定板、两个第二固定板以及多个第三固定板可拆卸组装而成，所述第一固定板和所述第二固定板呈平板状，所述第三固定板的截面呈L形截面。

在一实施例中，所述手部组件通过一个所述第一固定板、两个所述第二固定板以及八个所述第三固定板可拆卸组装而成，所述第一固定板具有第一侧面，其中四个所述第三固定板上下对称设于所述第一固定板的第一侧面以形成掌部形状，位于第一侧面上方的两个所述第三固定板的上下两侧面分别连接有所述第二固定板，所述两个第二固定板之间还设有两个所述第三固定板以形成拇指形状，形成拇指形状的所述两个第三固定板的L形截面平行于所述第一固定板的第一侧面，位于第一侧面下方的两个所述第三固定板上分别重叠设有所述第三固定板以形成四指形状。

在一实施例中，所述躯干连接件与所述第一手臂件的连接处设有弹性防滑件；

且/或，所述手臂连接件与所述第二手臂件的连接处设有弹性防滑件；

且/或，所述第二手臂件与所述手部组件的连接处设有弹性防滑件。

在一实施例中，所述第一手臂件包括：

手臂件主体；

固定连接部，所述固定连接部有两个且平行设于所述手臂件主体的相对两侧，所述固定连接部上设有固定安装孔，所述第一手臂件通过两个所述固定连接部与所述手臂连接件连接；和

转动连接部，所述转动连接部凸设于所述手臂件主体的一侧，所述转动连接部上设有转轴连接孔，所述第一手臂件通过所述转动连接部与所述躯干连接件转动连接。

在一实施例中，所述第二手臂件和所述第一手臂件的形状和尺寸均相同，所述第二手臂件包括手臂件主体以及设于所述手臂件主体的固定连接部和转动连接部，所述第二手臂件的两个所述固定连接部连接有一手部连接件，所述手部连接件上设有转轴连接孔，所述第二手臂件通过所述手部连接件与所述手部组件转动连接，所述第二手臂件通过所述转动连接部与所述手臂连接件转动连接。

本实用新型还提出一种机器人玩具，所述机器人玩具包括：

机器人头部；

机器人躯干部，所述机器人躯干部与所述机器人头部可拆卸地组装；

两个机器人组装腿部，两个所述机器人组装腿部与所述机器人躯干部可拆卸地组装；和

两个如上述所述的机器人组装手臂，两个所述机器人组装手臂与所述机器人躯干部可拆卸地组装。

本实用新型技术方案的机器人组装手臂通过多个零部件共同组装而成，各零部件之间为可拆卸连接，相邻零部件之间亦可转动，使手臂结构灵活，本实用新型增加了小孩玩耍时的趣味性，同时也提高小孩的空间想象能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型机器人组装手臂一实施例的组装结构示意图；

图2为本实用新型机器人组装手臂一实施例的拆分结构示意图；

图3为本实用新型手部组件的组装结构示意图；

图4为本实用新型手部组件的拆分结构示意图；

图5为本实用新型手臂连接件的结构示意图。

附图标号说明：

机器人组装手臂100；躯干连接件10；底板11；侧板12；第一手臂件21；手臂件主体211；固定连接部212；转动连接部213；第二手臂件22；手部组件30；第一固定板31；第二固定板32；第三固定板33；手臂连接件40；连接板41；第一壁板411；第二壁板412；第三壁板413；第四壁板414；第五壁板415；弹性防滑件50；手部连接件60。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种机器人组装手臂100，该机器人组装手臂100为机器人玩具的一部分，用于组装于机器人躯干部。

在本实用新型实施例中，如图1和图2所示，该机器人组装手臂100包括躯干连接件10、手臂件和手部组件30，其中，躯干连接件10包括底板11和两个侧板12，两个侧板12平行设于底板11的相对两侧，底板11与两个侧板12围合形成第一容纳部，底板11可拆卸设于机器人玩具的机器人躯干部；手臂件包括转动连接的第一手臂件21和第二手臂件22，第一手臂件21的一端设于第一容纳部且与两个侧板12转动连接，第一手臂件21的另一端与第二手臂件22的一端转动连接；第二手臂件22的另一端与手部组件30转动连接。

在本实施例中，侧板12所在平面与底板11所在平面所呈的夹角接近90°，侧板12与底板11的连接处为圆弧过渡，底板11上开设有多个固定安装孔，通过连接钉或者卡接钉等零部件可拆卸地与机器人躯干部组装，侧板12上开设有转轴连接孔，通过连接钉或者卡接钉穿过转轴连接孔与第一手臂件21连接，从而实现第一手臂件21与侧板12的相对转动。

本实用新型技术方案的机器人组装手臂100通过多个零部件共同组装而成，将机器人组装手臂100拆分成躯干连接件10、第一手臂件21、第二手臂件22和手部组件30，各零部件之间为可拆卸连接，相邻零部件之间亦可转动，使手臂结构灵活，本实用新型增加了小孩玩耍时的趣味性，同时也提高小孩的空间想象能力。

在本实施例中，机器人组装手臂100还包括手臂连接件40，手臂连接件40连接第一手臂件21和第二手臂件22，如图5所示的手臂连接件40的结构示意图，该手臂连接件40包括连接板41，连接板41的一侧设有第一壁板411、第二壁板412和第三壁板413，第一壁板411、第二壁板412和第三壁板413依次连接且与连接板41围合形成第二容纳部，连接板41的另一侧设有第四壁板414和第五壁板415，第四壁板414和第五壁板415平行设于连接板41的相对两侧且与连接板41围合形成第三容纳部，第一手臂件21的另一端设于第二容纳部，第二手臂件22的一端设于第三容纳部且分别与第四壁板414和第五壁板415转动连接。本实用新型通过手臂连接件40来实现第一手臂件21和第二手臂件22之间的相对转动，转动角度大，使机器人组装手臂100更加灵活。

在本实用新型中，第一壁板411、第二壁板412和第三壁板413上分别开设有固定安装孔，可以理解地，第一手臂件21上也开设有与固定安装孔位置对应的安装槽，第一手臂件21的相邻三个侧面分别与第一壁板411、第二壁板412和第三壁板413相对应设置，可通过连接钉或者卡接钉等零部件实现可拆卸组装，第四壁板414和第五壁板415上分别开设有转轴连接孔，通过连接钉或者卡接钉穿过转轴连接孔与第二手臂件22连接，从而实现第二手臂件22相对于第四壁板414和第五壁板415转动。

在本实用新型中，如图3所示的手部组件30的结构示意图，手部组件30至少通过一个第一固定板31、两个第二固定板32以及多个第三固定板33可拆卸组装而成，第一固定板31和第二固定板32呈平板状，第三固定板33的截面呈L形截面。本实用新型采用尽量少的零部件来组装较为复杂的机器人手部结构，第一固定板31、第二固定板32第三固定板33均为简单结构，由此降低模具成本，同时也增加了零部件之间的通用性，零部件种类的降低也使得在组装过程中，大大减少寻找目标零部件所需要的时间。

在本实用新型中，提供一种可组装呈手部结构的组装方式，如图4所示的手部组件30的拆分结构示意图，手部组件30通过一个第一固定板31、两个第二固定板32以及八个第三固定板33可拆卸组装而成，第一固定板31具有第一侧面，其中四个第三固定板33上下对称设于第一固定板31的第一侧面以形成掌部形状，位于第一侧面上方的两个第三固定板33的上下两侧面分别连接有第二固定板32，两个第二固定板32之间还设有两个第三固定板33以形成拇指形状，形成拇指形状的两个第三固定板33的L形截面平行于第一固定板31的第一侧面，位于第一侧面下方的两个第三固定板33上分别重叠设有第三固定板33以形成四指形状。

在本实用新型中，为了使机器人组装手臂100各零部件之间在转动时可固定于任意角度，在躯干连接件10与第一手臂件21的连接处设有弹性防滑件50；在手臂连接件40与第二手臂件22的连接处设有弹性防滑件50；在第二手臂件22与手部组件30的连接处设有弹性防滑件50。该弹性防滑件50可为橡胶或者硅胶等弹性件，弹簧配合于连接处且具备一定的摩擦力，使各部件可固定于任意角度。

在本实用新型中，所述第一手臂件21包括手臂件主体211、固定连接部212和转动连接部213；其中，所述固定连接部212有两个且平行设于所述手臂件主体211的相对两侧，所述固定连接部212上设有固定安装孔，所述第一手臂件21通过两个所述固定连接部212与所述手臂连接件40连接；所述转动连接部213凸设于所述手臂件主体211的一侧，所述转动连接部213上设有转轴连接孔，所述第一手臂件21通过转动连接部213与躯干连接件10转动连接。

在本实用新型中，为了提高零部件的通用性，降低模具成本，第二手臂件22和第一手臂件21的形状和尺寸均相同，第二手臂件22包括手臂件主体211以及设于手臂件主体211的固定连接部212和转动连接部213，第二手臂件22的两个固定连接部212连接有一手部连接件60，手部连接件60上设有转轴连接孔，第二手臂件22通过手部连接件60与手部组件30转动连接，第二手臂件22通过转动连接部213与手臂连接件40转动连接。

本实用新型还提出一种机器人玩具，该机器人玩具包括机器人头部、机器人躯干部、两个机器人组装腿部和两个如上述的机器人组装手臂100，其中，机器人躯干部与机器人头部可拆卸地组装；两个机器人组装腿部与机器人躯干部可拆卸地组装；两个机器人组装手臂100与机器人躯干部可拆卸地组装。该机器人组装手臂100的具体结构参照上述实施例，由于机器人玩具采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种机器人组装手臂，组装于机器人玩具，其特征在于，所述机器人组装手臂包括：

躯干连接件(10)，所述躯干连接件(10)包括底板(11)和两个侧板(12)，两个所述侧板(12)平行设于所述底板(11)的相对两侧，所述底板(11)与两个所述侧板(12)围合形成第一容纳部，所述底板(11)可拆卸设于所述机器人玩具的机器人躯干部；

手臂件，所述手臂件包括转动连接的第一手臂件(21)和第二手臂件(22)，所述第一手臂件(21)的一端设于所述第一容纳部且与两个所述侧板(12)转动连接，所述第一手臂件(21)的另一端与所述第二手臂件(22)的一端转动连接；和

手部组件(30)，所述第二手臂件(22)的另一端与手部组件(30)转动连接。

2.如权利要求1所述的机器人组装手臂，其特征在于，所述机器人组装手臂还包括手臂连接件(40)，所述手臂连接件(40)连接所述第一手臂件(21)和所述第二手臂件(22)，所述手臂连接件(40)包括连接板(41)，所述连接板(41)的一侧设有第一壁板(411)、第二壁板(412)和第三壁板(413)，所述第一壁板(411)、所述第二壁板(412)和所述第三壁板(413)依次连接且与所述连接板(41)围合形成第二容纳部，所述连接板(41)的另一侧设有第四壁板(414)和第五壁板(415)，所述第四壁板(414)和所述第五壁板(415)平行设于所述连接板(41)的相对两侧且与所述连接板(41)围合形成第三容纳部，所述第一手臂件(21)的另一端设于所述第二容纳部，所述第二手臂件(22)的一端设于所述第三容纳部且分别与所述第四壁板(414)和所述第五壁板(415)转动连接。

3.如权利要求2所述的机器人组装手臂，其特征在于，所述第一壁板(411)、所述第二壁板(412)和所述第三壁板(413)上分别开设有固定安装孔，所述第四壁板(414)和所述第五壁板(415)上分别开设有转轴连接孔。

4.如权利要求2所述的机器人组装手臂，其特征在于，所述手部组件(30)至少通过一个第一固定板(31)、两个第二固定板(32)以及多个第三固定板(33)可拆卸组装而成，所述第一固定板(31)和所述第二固定板(32)呈平板状，所述第三固定板(33)的截面呈L形截面。

5.如权利要求4所述的机器人组装手臂，其特征在于，所述手部组件(30)通过一个所述第一固定板(31)、两个所述第二固定板(32)以及八个所述第三固定板(33)可拆卸组装而成，所述第一固定板(31)具有第一侧面，其中四个所述第三固定板(33)上下对称设于所述第一固定板(31)的第一侧面以形成掌部形状，位于第一侧面上方的两个所述第三固定板(33)的上下两侧面分别连接有所述第二固定板(32)，所述两个第二固定板(32)之间还设有两个所述第三固定板(33)以形成拇指形状，形成拇指形状的所述两个第三固定板(33)的L形截面平行于所述第一固定板(31)的第一侧面，位于第一侧面下方的两个所述第三固定板(33)上分别重叠设有所述第三固定板(33)以形成四指形状。

6.如权利要求5所述的机器人组装手臂，其特征在于，所述躯干连接件(10)与所述第一手臂件(21)的连接处设有弹性防滑件(50)；

且/或，所述手臂连接件(40)与所述第二手臂件(22)的连接处设有弹性防滑件(50)；

且/或，所述第二手臂件(22)与所述手部组件(30)的连接处设有弹性防滑件(50)。

7.如权利要求2所述的机器人组装手臂，其特征在于，所述第一手臂件(21)包括：

手臂件主体(211)；

固定连接部(212)，所述固定连接部(212)有两个且平行设于所述手臂件主体(211)的相对两侧，所述固定连接部(212)上设有固定安装孔，所述第一手臂件(21)通过两个所述固定连接部(212)与所述手臂连接件(40)连接；和

转动连接部(213)，所述转动连接部(213)凸设于所述手臂件主体(211)的一侧，所述转动连接部(213)上设有转轴连接孔，所述第一手臂件(21)通过所述转动连接部(213)与所述躯干连接件(10)转动连接。

8.如权利要求7所述的机器人组装手臂，其特征在于，所述第二手臂件(22)和所述第一手臂件(21)的形状和尺寸均相同，所述第二手臂件(22)包括手臂件主体(211)以及设于所述手臂件主体(211)的固定连接部(212)和转动连接部(213)，所述第二手臂件(22)的两个所述固定连接部(212)连接有一手部连接件(60)，所述手部连接件(60)上设有转轴连接孔，所述第二手臂件(22)通过所述手部连接件(60)与所述手部组件(30)转动连接，所述第二手臂件(22)通过所述转动连接部(213)与所述手臂连接件(40)转动连接。

9.一种机器人玩具，其特征在于，所述机器人玩具包括：

机器人头部；

机器人躯干部，所述机器人躯干部与所述机器人头部可拆卸地组装；

两个机器人组装腿部，两个所述机器人组装腿部与所述机器人躯干部可拆卸地组装；和

两个如权利要求1至8任一项所述的机器人组装手臂，两个所述机器人组装手臂与所述机器人躯干部可拆卸地组装。

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