CN211711078U

CN211711078U - 无人机投弹装置

Info

Publication number: CN211711078U
Application number: CN201922302158.5U
Authority: CN
Inventors: 卢翔; 朱通云
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-12-19
Filing date: 2019-12-19
Publication date: 2020-10-20
Anticipated expiration: 2029-12-19

Abstract

本实用新型提供无人机投弹装置，包括连接板，所述连接板下端边缘位置等距设置至少两个炮筒，所述连接板下方设置固定板，所述固定板环形外侧固定连接至少两个管夹且管夹设置在炮筒环形外侧，所述炮筒上开设投弹窗，所述固定板上端转动连接呈环形布置的至少两个限位卡舌且限位卡舌外观呈棱形，所述限位卡舌靠近管夹一端贯穿投弹窗并延伸入炮筒内，所述固定板下端中间位置固定连接舵机，所述舵机的输出轴贯穿固定板并固定连接拨动限位卡舌的拨板，该设计实现利用一个舵机来进行单投或多投，结构简单，降低设备成本。

Description

无人机投弹装置

技术领域

本实用新型是无人机投弹装置，属于无人机装载技术领域。

背景技术

目前，在无人机的下方设置投放装置用以投放物品，比如可以用来向地面交通不便到达的地区空投物资，但是目前出现的投放装置一般只能用来空投一般性的物资，而且这种投放装置结构复杂，故障率比较高，在一些特殊领域，比如军事领域、消防领域、警务领域或者刑侦领域等，需要使用无人机执行投弹任务，依据任务目标的不同，通常用以投放不同的制式弹药，其中制式弹药可以用以投放瓦斯弹、灭火弹、烟雾弹、信号弹等。

如公告号为CN110053776A，提供的一种无人机用制式弹药投放装置，所述投弹装置包括若干个投弹控制单元，所述投弹控制单元包括舵机本体和限位卡舌，所述舵机本体用以驱动所述限位卡舌伸入或伸出所述投弹窗，并实现对位于所述炮筒内制式弹药的装载限制或投放，采用单个炮筒独立投弹控制结构，用于实现一次单弹或多弹投放，然而上述结构中，会需多个的投弹控制结构，会加大结构复杂性，也增加设备成本，同时会使本身重量加大，影响无人机载重，需要设计无人机投弹装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供无人机投弹装置，以解决上述背景技术中提出的会需多个的投弹控制结构，会加大结构复杂性，也增加设备成本的问题，本实用新型结构简单，降低设备成本。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：无人机投弹装置，包括连接板，所述连接板下端边缘位置等距设置至少两个用于装载制式弹药的炮筒，所述连接板下方设置固定板，所述固定板环形外侧固定连接至少两个用于夹持炮筒的管夹且管夹设置在炮筒环形外侧，所述炮筒上开设投弹窗且投弹窗处在管夹上端，所述固定板上端转动连接呈环形布置的至少两个用于限定制式弹药的限位卡舌且限位卡舌外观呈棱形，所述限位卡舌靠近管夹一端贯穿投弹窗并延伸入炮筒内，所述固定板下端中间位置固定连接用于产生驱动力的舵机，所述舵机的输出轴贯穿固定板并固定连接拨动限位卡舌的拨板。

进一步地，所述连接板上端螺纹连接呈环形布置的用于连接无人机的连接螺栓。

进一步地，所述连接板上中间位置开设通孔。

进一步地，所述固定板与至少两个管夹呈一体化结构。

进一步地，所述连接板与固定板之间固定连接呈环形布置的至少两个加强柱。

进一步地，所述限位卡舌上端开设小孔，所述限位卡舌下端开设大孔且大孔处在小孔下端，所述限位卡舌下端设置连接轴且连接轴贯穿大孔并延伸至小孔内，所述连接轴与小孔通过轴承连接，所述连接轴环形外侧固定连接盘簧且盘簧固定在大孔内，所述连接轴固定在固定板上端。

进一步地，所述连接板与固定板之间固定连接呈环形布置的至少两个调节组件，所述调节组件包括固定在连接板下端的第一套筒以及固定在固定板上端的第二套筒，所述第一套筒下端螺纹连接双头螺杆并延伸入第一套筒内部，所述双头螺杆下端螺纹连接第二套筒并延伸入第二套筒内部。

进一步地，所述双头螺杆环形外部中间位置固定连接转环且转环处在第一套筒与第二套筒之间。

本实用新型的有益效果：本实用新型的无人机投弹装置，

1、利用舵机使拨板发生转动，继而拨动限位卡舌，从而使限位卡舌外端部从投弹窗内转出，实现解除对制式弹药限制，在制式弹药自身重量以及压缩弹簧的作用下实现投弹工作，实现利用一个舵机来进行单投或多投，结构简单，降低设备成本。

2、利用盘簧作用下使限位卡舌返回原位，便于下次投弹工作。

3、利用双头螺杆、第一套筒以及第二套筒实现调整连接板与固定板之间的距离，用满足对不同长度的炮筒的安装，进而实现对不同长度的弹药进行投放，增加使用范围。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型无人机投弹装置的一个实施例示意图；

图2为本实用新型无人机投弹装置中固定板的示意图；

图3为本实用新型无人机投弹装置中炮筒的示意图；

图4为本实用新型无人机投弹装置中限位卡舌的示意图；

图5为本实用新型无人机投弹装置的另一个实施例示意图；

图6为图5中调节组件的示意图。

图中：1-连接板、2-舵机、3-固定板、4-炮筒、5-管夹、6-投弹窗、7-限位卡舌、8-加强柱、9-拨板、11-连接螺栓、12-通孔、71-小孔、72-大孔、73-连接轴、74-盘簧、81-调节组件、811-第一套筒、812-第二套筒、813-转环、814-双头螺杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例1，请参阅图1-图4，无人机投弹装置，包括连接板1，连接板1下端边缘位置等距设置至少两个用于装载制式弹药的炮筒4，连接板1下方设置固定板3，固定板3环形外侧固定连接至少两个用于夹持炮筒4的管夹5且管夹5设置在炮筒4环形外侧，炮筒4上开设投弹窗6且投弹窗6处在管夹5上端，固定板3上端转动连接呈环形布置的至少两个用于限定制式弹药的限位卡舌7且限位卡舌7外观呈棱形，限位卡舌7靠近管夹5一端贯穿投弹窗6并延伸入炮筒4内，固定板3下端中间位置固定连接用于产生驱动力的舵机2，舵机2的输出轴贯穿固定板3并固定连接拨动限位卡舌7的拨板9。

具体地，首先将压缩弹簧放置到炮筒4内腔内，并沿炮筒4内腔壁向上进行压缩，再将制式弹药上部抵触于压缩弹簧下部，并将限位卡舌7卡位配合到制式弹药上的卡台，实现制式弹药装载到炮筒4内，此时压缩弹簧仍处于压缩状态，在需要投弹时，通过控制器启动舵机2，舵机2工作使拨板9发生转动，继而拨动限位卡舌7，从而使限位卡舌7外端部从投弹窗6内转出，实现解除对制式弹药限制，然后在自身重量以及压缩弹簧的作用下实现投弹工作，实现利用一个舵机2来进行单投或多投，结构简单，降低设备成本。

连接板1上端螺纹连接呈环形布置的用于连接无人机的连接螺栓11，具体地，实现与无人机进行安装。

连接板1上中间位置开设通孔12，具体地，便于无人机的连接线与本实用新型的连接。

固定板3与至少两个管夹5呈一体化结构，具体地，便于生产。

连接板1与固定板3之间固定连接呈环形布置的至少两个加强柱8，具体地，增加连接板1与固定板3的连接强度。

限位卡舌7上端开设小孔71，限位卡舌7下端开设大孔72且大孔72处在小孔71下端，限位卡舌7下端设置连接轴73且连接轴73贯穿大孔72并延伸至小孔71内，连接轴73与小孔71通过轴承连接，连接轴73环形外侧固定连接盘簧74且盘簧74固定在大孔72内，连接轴73固定在固定板3上端，具体地，在利用拨板9拨动限位卡舌7过程中，会使盘簧74产生势能，在拨板9与限位卡舌7分离后，会在盘簧74作用下使限位卡舌7返回原位，便于下次投弹工作。

实施例2，请参阅图5以及图6，连接板1与固定板3之间固定连接呈环形布置的至少两个调节组件81，调节组件81包括固定在连接板1下端的第一套筒811以及固定在固定板3上端的第二套筒812，第一套筒811下端螺纹连接双头螺杆814并延伸入第一套筒811内部，双头螺杆814下端螺纹连接第二套筒812并延伸入第二套筒812内部。

具体地，能转动双头螺杆814，因双头螺杆814分别与第一套筒811以及第二套筒812螺纹连接，所以双头螺杆814转动会使双头螺杆814沿着第一套筒811内部向下移动，另外也使第二套筒812沿着双头螺杆814向下移动，实现调整连接板1与固定板3之间的距离，用满足对不同长度的炮筒4的安装，进而实现对不同长度的弹药进行投放，增加使用范围。

双头螺杆814环形外部中间位置固定连接转环813且转环813处在第一套筒811与第二套筒812之间，具体地，便于转动双头螺杆814。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.无人机投弹装置，其特征在于：包括连接板（1），所述连接板（1）下端边缘位置等距设置至少两个用于装载制式弹药的炮筒（4），所述连接板（1）下方设置固定板（3），所述固定板（3）环形外侧固定连接至少两个用于夹持炮筒（4）的管夹（5）且管夹（5）设置在炮筒（4）环形外侧，所述炮筒（4）上开设投弹窗（6）且投弹窗（6）处在管夹（5）上端，所述固定板（3）上端转动连接呈环形布置的至少两个用于限定制式弹药的限位卡舌（7）且限位卡舌（7）外观呈棱形，所述限位卡舌（7）靠近管夹（5）一端贯穿投弹窗（6）并延伸入炮筒（4）内，所述固定板（3）下端中间位置固定连接用于产生驱动力的舵机（2），所述舵机（2）的输出轴贯穿固定板（3）并固定连接拨动限位卡舌（7）的拨板（9）。

2.根据权利要求1所述的无人机投弹装置，其特征在于：所述连接板（1）上端螺纹连接呈环形布置的用于连接无人机的连接螺栓（11）。

3.根据权利要求1所述的无人机投弹装置，其特征在于：所述连接板（1）上中间位置开设通孔（12）。

4.根据权利要求1所述的无人机投弹装置，其特征在于：所述固定板（3）与至少两个管夹（5）呈一体化结构。

5.根据权利要求1所述的无人机投弹装置，其特征在于：所述连接板（1）与固定板（3）之间固定连接呈环形布置的至少两个加强柱（8）。

6.根据权利要求1所述的无人机投弹装置，其特征在于：所述限位卡舌（7）上端开设小孔（71），所述限位卡舌（7）下端开设大孔（72）且大孔（72）处在小孔（71）下端，所述限位卡舌（7）下端设置连接轴（73）且连接轴（73）贯穿大孔（72）并延伸至小孔（71）内，所述连接轴（73）与小孔（71）通过轴承连接，所述连接轴（73）环形外侧固定连接盘簧（74）且盘簧（74）固定在大孔（72）内，所述连接轴（73）固定在固定板（3）上端。

7.根据权利要求1所述的无人机投弹装置，其特征在于：所述连接板（1）与固定板（3）之间固定连接呈环形布置的至少两个调节组件（81），所述调节组件（81）包括固定在连接板（1）下端的第一套筒（811）以及固定在固定板（3）上端的第二套筒（812），所述第一套筒（811）下端螺纹连接双头螺杆（814）并延伸入第一套筒（811）内部，所述双头螺杆（814）下端螺纹连接第二套筒（812）并延伸入第二套筒（812）内部。

8.根据权利要求7所述的无人机投弹装置，其特征在于：所述双头螺杆（814）环形外部中间位置固定连接转环（813）且转环（813）处在第一套筒（811）与第二套筒（812）之间。