CN211710713U - 转向架转运agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了转向架转运AGV小车。上述的转向架转运AGV小车，包括底盘及拨杆机构，所述底盘设有用于带动所述底盘移动的驱动轮组，所述底盘的靠近相对两端的位置分别开设有第一容置腔体与第二容置腔体，所述拨杆机构至少包括第一拨杆与第二拨杆，所述第一拨杆活动安装于所述第一容置腔体内，所述第二拨杆活动安装于所述第二容置腔体内，所述第一拨杆与所述第二拨杆均可沿所述底盘移动以垂直于所述底盘，所述第一拨杆与第二拨杆均包括杆本体及安装于所述杆本体上的滚轮，所述滚轮可沿垂直于所述底盘的方向滚动。本实用新型所述的转向架转运AGV小车，适用范围广，可节省资源，减少转向架磨损。

Description

转向架转运AGV小车

技术领域

本实用新型涉及夹持治具技术领域，具体涉及转向架转运AGV小车。

背景技术

Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前的AGV小车转运转向架等物体时需要能够对转向架进行限位的专门的AGV小车，这样针对每个型号的转向架都需要不同的小车，而且难以用于别的物体的转运，造成了小车的浪费；而且目前的小车上的阻挡装置磨损转向架。

发明内容

基于此，本实用新型有必要提供一种适用范围广，可节省资源，减少转向架磨损的转向架转运AGV小车。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种转向架转运AGV小车，包括底盘及拨杆机构，所述底盘设有用于带动所述底盘移动的驱动轮组，所述底盘的靠近相对两端的位置分别开设有第一容置腔体与第二容置腔体，所述拨杆机构至少包括第一拨杆与第二拨杆，所述第一拨杆活动安装于所述第一容置腔体内，所述第二拨杆活动安装于所述第二容置腔体内，所述第一拨杆与所述第二拨杆均可沿所述底盘移动以垂直于所述底盘，所述第一拨杆与第二拨杆均包括杆本体及安装于所述杆本体上的滚轮，所述滚轮可沿垂直于所述底盘的方向滚动。

上述的转向架转运AGV小车，采用相对设置的至少两个拨杆对转向架进行限位固定，两个拨杆安装在底盘上，两个拨杆之间的距离可以根据转向架进行调整，从而适配于不同型号的转向架，从而使得该AGV小车适用范围广，可节省小车资源；拨杆上设置滚轮，滚轮可沿垂直于底盘的方向滚动，这样滚轮与转向架接触，增大了接触点，有效减少了对转向架的磨损。

其中一些实施例中，所述第一容置腔体设有连接所述底盘的第一轴体，所述第二容置腔体设有连接所述底盘的第二轴体，所述第一拨杆安装于所述第一容置腔体内并连接所述第一轴体，所述第一拨杆可沿所述第一轴体转动以垂直于所述底盘，所述第二拨杆安装于所述第二容置腔体内并连接所述第二轴体，所述第二拨杆可沿所述第二轴体转动以垂直于所述底盘。

其中一些实施例中，所述杆本体的端部朝向所述底盘的中心的一面开设有容置槽，所述第一轴体或所述第二轴体均容设于所述容置槽，以使所述杆本体沿所述第一轴体或所述第二轴体转动。

其中一些实施例中，所述拨杆机构还包括安装于所述底盘内的转动驱动器，所述转动驱动器连接所述第一轴体与所述第二轴体，以驱动所述第一轴体、第二轴体转动。

其中一些实施例中，所述转向架转运AGV小车还包括安装于所述底盘上的产品检测部件，所述产品检测部件用于检测产品是否装至所述底盘。

其中一些实施例中，所述转向架转运AGV小车还包括安装于所述底盘的前端并用于扫描障碍物的安全扫描仪。

其中一些实施例中，所述转向架转运AGV小车还包括设于所述底盘上的磁导航传感器，所述磁导航传感器传输所述底盘的位置信息。

其中一些实施例中，所述转向架转运AGV小车还包括安装于所述底盘的顶面的操作面板。

其中一些实施例中，所述转向架转运AGV小车包括安装于所述底盘的警示灯。

其中一些实施例中，所述驱动轮组包括安装于所述底盘中部的主动轮及安装于所述底盘靠近两端的从动轮。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所述的转向架转运AGV小车的结构示意图；

图2是图1所述的转向架转运AGV小车的另一视角的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是图1所述转向架转运AGV小车的底面的结构示意图；

图5是图1所述转向架转运AGV小车装上转向架的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

实施例

请参照图1，本实用新型提供一种转向架转运AGV小车100，用于转运转向架，也可以转运其他的物品。该转向架转运AGV小车100包括底盘10及安装于底盘10上的拨杆机构20，请参照图5，转向架80安装于底盘10上，拨杆机构20对转向架进行限位。

底盘10整体呈长方形状，其厚度比常规的AGV小车薄，整体重量比较轻。

底盘10的靠近相对两端的位置分别开设有第一容置腔体11与第二容置腔体12，第一容置腔体11与第二容置腔体12用于安装拨杆机构20。

一实施例中，第一容置腔体11设有连接底盘10的第一轴体13，第二容置腔体12设有连接底盘10的第二轴体14。第一轴体13与第二轴体14用于连接拨杆机构20。

底盘10的顶面开设有面板腔体15，用于安装面板。

请继续参照图1，拨杆机构20至少包括第一拨杆21与第二拨杆22，第一拨杆21活动安装于第一容置腔体11内，第二拨杆22活动安装于第二容置腔体12内，第一拨杆21与第二拨杆22均可沿底盘10移动以垂直于底盘10，从而可以对底盘10上的转向架进行限位。

一实施例中，第一拨杆21安装于第一容置腔体11内并连接第一轴体13，第一拨杆21可沿第一轴体13转动以垂直于底盘10，第二拨杆22安装于第二容置腔体12内并连接第二轴体14，第二拨杆22可沿第二轴体14转动以垂直于底盘10。当第一拨杆21与第二拨杆22安装于第一容置腔体11、第二容置腔体12内时，不安装转向架，当第一拨杆21与第二拨杆22转至垂直于底盘10时，转向架装至底盘10上，限位于第一拨杆21与第二拨杆22之间。第一拨杆21与第二拨杆22之间的距离可以根据转向架进行调整，从而适配于不同型号的转向架80，从而使得该AGV小车适用范围广，可节省小车资源。

请参照图1与图2，其中的第一拨杆21、第二拨杆22可以枢接第一轴体13、第二轴体14，从而手动转动第一拨杆21、第二拨杆22，也可以第一拨杆21、第二拨杆22固定连接第一轴体13、第二轴体14，通过其他动力转动第一轴体13、第二轴体14，从而带动第一拨杆21、第二拨杆22转动至垂直于底盘10。

一实施例中，拨杆机构20还包括安装于底盘10内的转动驱动器及控制器，转动驱动器连接第一轴体13与第二轴体14并连接控制器，控制器控制转动驱动器驱动第一轴体13与第二轴体14转动。

其中，第一拨杆21、第二拨杆22的数量可以是一个、两个或者几个，均可以实现对转向架80的限位、稳定作用。

请参照图3，一实施例中，第一拨杆21与第二拨杆22均包括杆本体23及安装于杆本体23上的滚轮24，滚轮24可沿垂直于底盘10的方向滚动。转向架装于底盘10上时，滚轮24接触转向架80，增大了接触点，有效减少了对转向架80的磨损。

其中的滚轮24可以是一个或者多个，一组或者多组。本实施例中，滚轮24的数量为多组。

一实施例中，杆本体23上平行于底盘10安装有几组转轴，滚轮24安装于该转轴上。

一实施例中，杆本体23的端部朝向底盘10的中心的一面开设有容置槽25，第一轴体13、第二轴体14均容设于该容置槽25，以使杆本体23沿第一轴体13、第二轴体14转动。

调节第一轴体13、第二轴体14的长度以及杆本体23与底盘10的中心的距离，可以调节第一拨杆21与第二拨杆22之间的距离，从而适应不同型号的转向架。杆本体23的厚度可以做的比较大，相应地容置槽25的深度可以较大，从而可以较大幅度地调节第一拨杆21与第二拨杆22之间的距离。

当然，也可以通过其他方式来调节第一拨杆21与第二拨杆22之间的距离。例如，在底盘10上沿底盘10中心至端部设置若干第一容置腔体11，第一拨杆21通过安装于不同的第一容置腔体11来调节第一拨杆21到底盘10的中心的距离。同理，在底盘10上沿底盘10中心至端部设置若干第二容置腔体12，第二拨杆22通过安装于不同的第二容置腔体12来调节第二拨杆22到底盘10的中心的距离。

请参照图4，一实施例中，底盘10设有用于带动底盘10移动的驱动轮组30，驱动轮组30移动时带动底盘10移动。

一实施例中，驱动轮组30包括安装于底盘10中部的主动轮31及安装于底盘10靠近两端的从动轮32，主动轮31依靠动力部件驱动转动，从动轮32随着主动轮31转动，从而带动底盘10移动位置。其中的从动轮32可以是万向轮或者定向轮。

请参照图1，进一步地，上述的转向架转运AGV小车100还包括安装于底盘10上的产品检测部件40，产品检测部件40用于检测转向架产品是否已放至底盘10上，从而启动或停止第一拨杆21、第二拨杆22转动位置。

一实施例中，产品检测部件40安装于底盘10靠近第一容置腔体11或第二容置腔体12的位置。

进一步地，上述的转向架转运AGV小车100还包括安装于底盘10的前端并用于扫描障碍物的安全扫描仪50。安全扫描仪50用于检测前端是否有障碍物，如有障碍物，则控制动力部件停止运行，进行主动轮31停止转动，带动底盘10停止移动，或者控制主动轮31改变方向，从而改变移动轨迹，避开障碍物。

进一步地，上述的转向架转运AGV小车100还包括安装于底盘10的警示灯60。当遇到障碍物或者其他问题时，警示灯60开启。

进一步地，上述的转向架转运AGV小车100还包括安装于底盘10的顶面上的面板腔体15内的操作面板70。通过该操作面板70可以发出执行指令。

进一步地，上述的转向架转运AGV小车还包括设于底盘10上的磁导航传感器80，磁导航传感器80传输底盘10的位置信息，从而自动导航运行。

进一步地，上述的转向架转运AGV小车100还包括控制器，控制器电连接动力部件，控制器控制动力部件启动或关闭，主动轮31依靠动力部件驱动转动，从动轮32随着主动轮31转动，从而带动底盘10移动位置。

一实施例中，控制器电连接产品检测部件40，产品检测部件40用于检测转向架产品是否已放至底盘10上，并将检测信号发送给控制器，控制器控制第一轴体13、第二轴体14转动，从而带动第一拨杆21、第二拨杆22转动位置。

一实施例中，控制器电连接该安全扫描仪50，安全扫描仪50用于检测前端是否有障碍物，如有障碍物，则控制动力部件停止运行，进行主动轮31停止转动，带动底盘10停止移动，或者控制主动轮31改变方向，从而改变移动轨迹，避开障碍物。

一实施例中，控制器电连接警示灯60，当遇到障碍物或者其他问题时，控制器可以控制警示灯60开启。

请参照图4，一实施例中，控制器电连接磁导航传感器80，磁导航传感器80传输底盘10的位置信息给控制器，控制器按照预设的轨迹导航驱动轮组30运行轨迹，从而使得该小车自动导航运行。

请参照图1，一实施例中，控制器安装于操作面板70内，通过操作面板70进行启动、关闭等动作。

进一步地，上述的转向架转运AGV小车100还包括遥控器，遥控器电连接控制器，通过该遥控器来控制各个操作步骤。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种转向架转运AGV小车，其特征在于，包括底盘及拨杆机构，所述底盘设有用于带动所述底盘移动的驱动轮组，所述底盘的靠近相对两端的位置分别开设有第一容置腔体与第二容置腔体，所述拨杆机构至少包括第一拨杆与第二拨杆，所述第一拨杆活动安装于所述第一容置腔体内，所述第二拨杆活动安装于所述第二容置腔体内，所述第一拨杆与所述第二拨杆均可沿所述底盘移动以垂直于所述底盘，所述第一拨杆与第二拨杆均包括杆本体及安装于所述杆本体上的滚轮，所述滚轮可沿垂直于所述底盘的方向滚动。

2.根据权利要求1所述的转向架转运AGV小车，其特征在于，所述第一容置腔体设有连接所述底盘的第一轴体，所述第二容置腔体设有连接所述底盘的第二轴体，所述第一拨杆安装于所述第一容置腔体内并连接所述第一轴体，所述第一拨杆可沿所述第一轴体转动以垂直于所述底盘，所述第二拨杆安装于所述第二容置腔体内并连接所述第二轴体，所述第二拨杆可沿所述第二轴体转动以垂直于所述底盘。

3.根据权利要求2所述的转向架转运AGV小车，其特征在于，所述杆本体的端部朝向所述底盘的中心的一面开设有容置槽，所述第一轴体或所述第二轴体均容设于所述容置槽，以使所述杆本体沿所述第一轴体或所述第二轴体转动。

4.根据权利要求2或3所述的转向架转运AGV小车，其特征在于，所述拨杆机构还包括安装于所述底盘内的转动驱动器，所述转动驱动器连接所述第一轴体与所述第二轴体，以驱动所述第一轴体、第二轴体转动。

5.根据权利要求1所述的转向架转运AGV小车，其特征在于，所述转向架转运AGV小车还包括安装于所述底盘上的产品检测部件，所述产品检测部件用于检测产品是否装至所述底盘。

6.根据权利要求1所述的转向架转运AGV小车，其特征在于，所述转向架转运AGV小车还包括安装于所述底盘的前端并用于扫描障碍物的安全扫描仪。

7.根据权利要求1所述的转向架转运AGV小车，其特征在于，所述转向架转运AGV小车还包括设于所述底盘上的磁导航传感器，所述磁导航传感器传输所述底盘的位置信息。

8.根据权利要求7所述的转向架转运AGV小车，其特征在于，所述转向架转运AGV小车还包括安装于所述底盘的顶面的操作面板。

9.根据权利要求1所述的转向架转运AGV小车，其特征在于，所述转向架转运AGV小车包括安装于所述底盘的警示灯。

10.根据权利要求1所述的转向架转运AGV小车，其特征在于，所述驱动轮组包括安装于所述底盘中部的主动轮及安装于所述底盘靠近两端的从动轮。

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