CN211710079U - 一种航空轮胎后充气装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种航空轮胎后充气装置，包括用于转运轮胎的移动小车和主机，所述的主机包括机架，机架的中部设置固定有呈环形的托胎板，机架的下部设置有由升降气缸驱动升降的下卡盘座，机架的上部固定设置有调整轴套，调整轴套内可旋转地安装有闭锁杆，闭锁杆的底部设置有旋转锁定接头，下卡盘座上设置有与所述旋转锁定接头相配合的锁槽，上卡盘座通过螺纹配合套装于调整轴套外部。本实用新型的有益效果是：可满足航空胎高压充气冷却定型，特有的充气锁紧结构，能够满足航空胎后充气高压充气冷却定型要求，有效提升航空胎成品胎质量。

Description

一种航空轮胎后充气装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎后充气装置技术领域，特别是一种航空轮胎后充气装置。

背景技术

为解决硫化后轮胎在常温下冷却变形问题，一般在硫化机后配备后充气装置用于轮胎充气冷却定型，目前后充气装置在半钢轮胎中应用较多，且一般为一台套硫化机配备一台套后充气装置，安装于硫化机后辊道，而针对航空胎的后充气装置却鲜有，主要因为航空胎充气压力大，产量少，导致很少有专门针对航空胎的后充气装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种航空轮胎后充气装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种航空轮胎后充气装置，包括用于转运轮胎的移动小车和主机，所述的主机包括机架，机架的中部设置固定有呈环形的托胎板，托胎板与移动小车用于盛放轮胎的上表面平齐，机架上设置有用于定位轮胎的定中辊架，定中辊架位于托胎板上部的一侧，机架的下部设置有由升降气缸驱动升降的下卡盘座，下卡盘座固定安装有卡盘，卡盘可从托胎板的中孔内穿过，机架的上部固定设置有调整轴套，调整轴套内可旋转地安装有闭锁杆，闭锁杆的底部设置有旋转锁定接头，下卡盘座上设置有与所述旋转锁定接头相配合的锁槽，机架上还设置有可驱动闭锁杆正反双向旋转的第一驱动装置，调整轴套的外表面设置有外螺纹，上卡盘座的中部设置有内螺纹孔，上卡盘座通过螺纹配合套装于调整轴套外部，机架上还设置有可驱动上卡盘座正反双向旋转的第二驱动装置，机架上还设置有用于将轮胎向下推离上卡盘座的推胎装置。

所述的旋转锁定接头与锁槽的配合关系为：旋转锁定接头轴向伸入锁槽后旋转一定角度即实现旋转锁定接头与锁槽的轴向相对固定，并且优选的，该轴向相对固定仅为限制旋转锁定接头轴向退出，但允许旋转锁定接头继续轴向伸入。

优选的，所述的旋转锁定接头为十字锁头，所述的锁槽为十字花槽。充气时的合模力为闭锁杆上十字锁头与下卡盘座十字花槽配合内部力，整体框架基本不受力，对于航空胎高压充气此方案较为安全可靠。

优选的，所述的机架包括下框架和安装于下框架上部的上框架，升降气缸安装于下框架，定中辊架、托胎板、调整轴套、第一驱动装置、第二驱动装置和推胎气缸均安装于上框架。优选的，所述的下框架上安装面固定有顶丝块，用于调整上下卡盘同轴度。

优选的，所述的托胎板的表面均匀设置有万向球。

本实用新型可满足航空胎高压充气冷却定型，硫化前根据待充气轮胎规格，调整上卡盘座位置，以调整上下卡盘座间距，硫化后轮胎由移动小车推送至托胎板，并通过定中辊架配合将轮胎有效定中，升降气缸带动下卡盘座上移，卡盘托着轮胎到达充气设定位置，闭锁杆上的十字锁头与下卡盘座上的十字花槽配合，将上下卡盘锁紧，开始充气，充气完成后，十字锁头与十字花槽配合解除锁定，由推胎气缸及托胎板协助进行卸胎，最后将轮胎转移至移动小车上，下转。

优选的，所述的闭锁杆上设置有环形槽，环形槽内安装有两个半环，两个半环与调整轴套顶部固定连接。从而闭锁杆可在两个半环作用下轴向限位而可旋转。

优选的，所述的闭锁杆上设置有密封闭锁杆与调整轴套之间间隙的密封圈。密封圈与调整轴套配合用于充气密封。

所述的第一驱动装置包括锁紧气缸和旋杆，闭锁杆的顶端设置有凸台，旋杆的一端与锁紧气缸的活塞杆铰接，旋杆的另一端与闭锁杆的凸台铰接。通过锁紧气缸与旋杆配合控制闭锁杆正向或反向旋转，进而实现旋转锁定接头与锁槽的锁紧或解锁。

优选的，所述的定中辊架安装于上框架后侧，左右对称各一件。

优选的，所述的下卡盘固定连接有导向杆，导向杆安装于垂直导向孔内，用于下卡盘座升降导向。

优选的，所述的第二驱动装置包括调模大齿轮、调模长齿轮、调模小齿轮和调模电机，所述的调模大齿轮固定于上卡盘的上端部，所述调模电机固定于机架上，调模小齿轮固定安装于调模电机的电机轴，所述的调模长齿轮置于调模大齿轮和调模小齿轮之间，调模长齿可旋转地安装于机架上。

对于不同轮胎的卡盘间距调整，采用第二驱动装置。优选的，所述的调模小齿轮上安装有位置检测点，设定卡盘初始位置后，卡盘间距可自动调整，无需人工干涉，方便可靠。

优选的，所述的推胎装置包括推胎气缸和用于安装推胎气缸的固定板，固定板固定安装于推胎气缸的活塞杆端部。

根据车间具体布置，主机部分安装于硫化地沟或车间其他位置，所述移动小车上平面与所述托胎板上平面基本平齐，根据现场实际情况增加底框架。

硫化机硫化完轮胎后，机械手将轮胎抓出放于移动小车上，将轮胎推至托胎板，装有万向球的托胎板及定中辊架配合将轮胎有效定中，升降气缸带动下卡盘座上升至设定位置，锁紧气缸带动旋杆转动，从而将闭锁杆转动45度，闭锁杆上十字锁头与下卡盘座上十字花槽配合将上下卡盘锁紧，轮胎开始充气，充气完毕将轮胎内气体排出，锁紧气缸带动旋杆转动，闭锁装置解锁，升降气缸带动下卡盘座下移，同时推胎气缸动作将轮胎下推至轮胎离开上卡盘，升降气缸继续下移至轮胎到达托胎板，至此，轮胎滞留托胎板上，升降气缸继续下移至下限位，轮胎脱离下卡盘，将轮胎转移至移动小车上，下转。

下卡盘座除满足与闭锁杆配合正常锁紧外，升降气缸带动下卡盘座上升至卡盘设定位置再继续上升一段设定距离，将轮胎与卡盘紧密贴合，开始充气，随着轮胎内气压上升将下卡盘座下推直到达到卡盘设定间距，至此轮胎正式开始充气直到达到设定充气周期。此方案能够较好解决轮胎子口变形等原因造成的充气困难问题。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型可满足航空胎高压充气冷却定型，不必对现有硫化机布置进行改造，可在硫化车间单独放置，尤其适用于单件小批量航空胎后充气高压充气冷却定型。且特有的充气锁紧结构，能够满足航空胎后充气高压充气冷却定型要求，有效提升航空胎成品胎质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主机的剖视结构示意图。

图3为本实用新型的主机的另一方向的剖视结构示意图。

图4为闭锁杆结构示意图。

图5为闭锁杆端面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述：

如图1、图2、图3所示，一种航空轮胎后充气装置，包括用于转运轮胎的移动小车19和主机，所述的主机包括机架，机架的中部设置固定有呈环形的托胎板15，托胎板15与移动小车19用于盛放轮胎的上表面平齐，机架上设置有用于定位轮胎的定中辊架14，定中辊架14位于托胎板15上部的一侧，机架的下部设置有由升降气缸17驱动升降的下卡盘座6，下卡盘座6固定安装有卡盘，卡盘可从托胎板15的中孔内穿过，机架的上部固定设置有调整轴套3，调整轴套3内可旋转地安装有闭锁杆4，闭锁杆4的底部设置有旋转锁定接头，下卡盘座6上设置有与所述旋转锁定接头相配合的锁槽，机架上还设置有可驱动闭锁杆4正反双向旋转的第一驱动装置，调整轴套3的外表面设置有外螺纹，上卡盘座5的中部设置有内螺纹孔，上卡盘座5通过螺纹配合套装于调整轴套3外部，机架上还设置有可驱动上卡盘座5正反双向旋转的第二驱动装置，机架上还设置有用于将轮胎向下推离上卡盘座5的推胎装置。

所述的旋转锁定接头与锁槽的配合关系为：旋转锁定接头轴向伸入锁槽后旋转一定角度即实现旋转锁定接头与锁槽的轴向相对固定，并且优选的，该轴向相对固定仅为限制旋转锁定接头轴向退出，但允许旋转锁定接头继续轴向伸入。

优选的，如图4、图5所示，所述的旋转锁定接头为十字锁头41，所述的锁槽为十字花槽。充气时的合模力为闭锁杆4上十字锁头41与下卡盘座6十字花槽配合内部力，整体框架基本不受力，对于航空胎高压充气此方案较为安全可靠。

优选的，所述的机架包括下框架2和安装于下框架2上部的上框架1，升降气缸17安装于下框架2，定中辊架14、托胎板15、调整轴套3、第一驱动装置、第二驱动装置和推胎气缸21均安装于上框架1。优选的，所述的下框架2上安装面固定有顶丝块，用于调整上下卡盘同轴度。

优选的，所述的托胎板15的表面均匀设置有万向球。

本实用新型可满足航空胎高压充气冷却定型，硫化前根据待充气轮胎规格，调整上卡盘座5位置，以调整上下卡盘座6间距，硫化后轮胎由移动小车19推送至托胎板15，并通过定中辊架14配合将轮胎有效定中，升降气缸17带动下卡盘座6上移，卡盘托着轮胎到达充气设定位置，闭锁杆4上的十字锁头41与下卡盘座6上的十字花槽配合，将上下卡盘锁紧，开始充气，充气完成后，十字锁头41与十字花槽配合解除锁定，由推胎气缸21及托胎板15协助进行卸胎，最后将轮胎转移至移动小车19上，下转。

优选的，所述的闭锁杆4上设置有环形槽43，环形槽43内安装有两个半环18，两个半环18与调整轴套3顶部固定连接。从而闭锁杆4可在两个半环18作用下轴向限位而可旋转。

优选的，所述的闭锁杆4上设置有密封闭锁杆4与调整轴套3之间间隙的密封圈42。密封圈42与调整轴套3配合用于充气密封。

如图3、图4所示，所述的第一驱动装置包括锁紧气缸13和旋杆12，闭锁杆4的顶端设置有凸台44，旋杆12的一端与锁紧气缸13的活塞杆铰接，旋杆12的另一端与闭锁杆4的凸台铰接。通过锁紧气缸13与旋杆12配合控制闭锁杆4正向或反向旋转，进而实现旋转锁定接头与锁槽的锁紧或解锁。

优选的，所述的定中辊架14安装于上框架1后侧，左右对称各一件。

优选的，所述的下卡盘固定连接有导向杆16，导向杆16安装于垂直导向孔内，用于下卡盘座6升降导向。

优选的，如图3所示，所述的第二驱动装置包括调模大齿轮8、调模长齿轮9、调模小齿轮10和调模电机11，所述的调模大齿轮8固定于上卡盘的上端部，所述调模电机11固定于机架上，调模小齿轮10固定安装于调模电机11的电机轴，所述的调模长齿轮9置于调模大齿轮8和调模小齿轮10之间，调模长齿可旋转地安装于机架上。

对于不同轮胎的卡盘间距调整，采用第二驱动装置。优选的，所述的调模小齿轮10上安装有位置检测点，设定卡盘初始位置后，卡盘间距可自动调整，无需人工干涉，方便可靠。

优选的，所述的推胎装置包括推胎气缸21和用于安装推胎气缸21的固定板，固定板固定安装于推胎气缸21的活塞杆端部。

根据车间具体布置，主机部分安装于硫化地沟或车间其他位置，所述移动小车19上平面与所述托胎板15上平面基本平齐，根据现场实际情况增加底框架20。

硫化机硫化完轮胎后，机械手将轮胎抓出放于移动小车19上，将轮胎推至托胎板15，装有万向球的托胎板15及定中辊架14配合将轮胎有效定中，升降气缸17带动下卡盘座6上升至设定位置，锁紧气缸13带动旋杆12转动，从而将闭锁杆4转动45度，闭锁杆4上十字锁头41与下卡盘座6上十字花槽配合将上下卡盘锁紧，轮胎开始充气，充气完毕将轮胎内气体排出，锁紧气缸13带动旋杆12转动，闭锁装置解锁，升降气缸17带动下卡盘座6下移，同时推胎气缸21动作将轮胎下推至轮胎离开上卡盘，升降气缸17继续下移至轮胎到达托胎板15，至此，轮胎滞留托胎板15上，升降气缸17继续下移至下限位，轮胎脱离下卡盘，将轮胎转移至移动小车19上，下转。

下卡盘座6除满足与闭锁杆4配合正常锁紧外，升降气缸17带动下卡盘座6上升至卡盘设定位置再继续上升一段设定距离，将轮胎与卡盘紧密贴合，开始充气，随着轮胎内气压上升将下卡盘座6下推直到达到卡盘设定间距，至此轮胎正式开始充气直到达到设定充气周期。此方案能够较好解决轮胎子口变形等原因造成的充气困难问题。

本实用新型可满足航空胎高压充气冷却定型，不必对现有硫化机布置进行改造，可在硫化车间单独放置，尤其适用于单件小批量航空胎后充气高压充气冷却定型。且特有的充气锁紧结构，能够满足航空胎后充气高压充气冷却定型要求，有效提升航空胎成品胎质量。

Claims (9)

1.一种航空轮胎后充气装置，其特征在于：包括用于转运轮胎的移动小车和主机，所述的主机包括机架，机架的中部设置固定有呈环形的托胎板，托胎板与移动小车用于盛放轮胎的上表面平齐，机架上设置有用于定位轮胎的定中辊架，定中辊架位于托胎板上部的一侧，机架的下部设置有由升降气缸驱动升降的下卡盘座，下卡盘座固定安装有卡盘，卡盘可从托胎板的中孔内穿过，机架的上部固定设置有调整轴套，调整轴套内可旋转地安装有闭锁杆，闭锁杆的底部设置有旋转锁定接头，下卡盘座上设置有与所述旋转锁定接头相配合的锁槽，机架上还设置有可驱动闭锁杆正反双向旋转的第一驱动装置，调整轴套的外表面设置有外螺纹，上卡盘座的中部设置有内螺纹孔，上卡盘座通过螺纹配合套装于调整轴套外部，机架上还设置有可驱动上卡盘座正反双向旋转的第二驱动装置，机架上还设置有用于将轮胎向下推离上卡盘座的推胎装置。

2.根据权利要求1所述的一种航空轮胎后充气装置，其特征在于：所述的旋转锁定接头为十字锁头，所述的锁槽为十字花槽。

3.根据权利要求1所述的一种航空轮胎后充气装置，其特征在于：所述的机架包括下框架和安装于下框架上部的上框架，升降气缸安装于下框架，定中辊架、托胎板、调整轴套、第一驱动装置、第二驱动装置和推胎气缸均安装于上框架。

4.根据权利要求1所述的一种航空轮胎后充气装置，其特征在于：所述的托胎板的表面均匀设置有万向球。

5.根据权利要求1所述的一种航空轮胎后充气装置，其特征在于：所述的闭锁杆上设置有环形槽，环形槽内安装有两个半环，两个半环与调整轴套顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种航空轮胎后充气装置，其特征在于：所述的闭锁杆上设置有密封闭锁杆与调整轴套之间间隙的密封圈。

7.根据权利要求1所述的一种航空轮胎后充气装置，其特征在于：所述的第一驱动装置包括锁紧气缸和旋杆，闭锁杆的顶端设置有凸台，旋杆的一端与锁紧气缸的活塞杆铰接，旋杆的另一端与闭锁杆的凸台铰接。

8.根据权利要求1所述的一种航空轮胎后充气装置，其特征在于：所述的第二驱动装置包括调模大齿轮、调模长齿轮、调模小齿轮和调模电机，所述的调模大齿轮固定于上卡盘的上端部，所述调模电机固定于机架上，调模小齿轮固定安装于调模电机的电机轴，所述的调模长齿轮置于调模大齿轮和调模小齿轮之间，调模长齿可旋转地安装于机架上。

9.根据权利要求1所述的一种航空轮胎后充气装置，其特征在于：所述的推胎装置包括推胎气缸和用于安装推胎气缸的固定板，固定板固定安装于推胎气缸的活塞杆端部。

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