CN211689291U - 一种金属支架自动抛光设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种金属支架自动抛光设备，其包括设备基体、工控机和电流温度控制单元，设备基体的内部设有动作控制单元、夹具单元、抛光单元、清洗单元和支撑底座，动作控制单元与夹具单元相连接，动作控制单元、夹具单元、抛光单元、清洗单元、电流温度控制单元分别与工控机相连接，夹具单元与抛光单元分别与电流温度控制单元相连接，在工控机和电流温度控制单元的作用下，动作控制单元使夹具单元在抛光单元、清洗单元、支撑底座之间移动，完成金属支架的拿取、抛光和清洗。本实用新型结构简单，操作方便，解决了现有金属支架抛光设备操作复杂，抛光不均匀且效率低下的技术问题，可广泛应用于医疗器械技术领域。

Description

一种金属支架自动抛光设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种金属支架自动抛光设备。

背景技术

经皮冠状动脉介入治疗是治疗心血管疾病的主要手段之一，其具有创伤小、恢复快、副作用小的特点，金属支架已广泛应用于该领域，用于病变部位的扩张，从而达到恢复管腔直径并改善血流循环的目的。

目前金属支架电化学抛光的方法及电化学抛光设备多为单个成型方式，即每次先将金属支架夹在导丝上，再将导丝一端与直流电源阳极进行连接，另一端放到含有抛光液的抛光槽中的阴极圈中间位置，通电后对金属支架进行抛光，抛光过程需要人工多次更换夹持位置，以保证抛光的均匀性和避免出现夹具印，整个过程需要操作人员不断重复进行，步骤繁琐，效率低下。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足，提供一种金属支架自动抛光设备。

为此，本实用新型提供一种金属支架自动抛光设备，其包括设备基体、工控机和电流温度控制单元，设备基体的内部设有动作控制单元、夹具单元、抛光单元、清洗单元和支撑底座，动作控制单元与夹具单元相连接，动作控制单元、夹具单元、抛光单元、清洗单元、电流温度控制单元分别与工控机相连接，夹具单元与抛光单元分别与电流温度控制单元相连接，在工控机和电流温度控制单元的作用下，动作控制单元使夹具单元在抛光单元、清洗单元、支撑底座之间移动，完成金属支架的拿取、抛光和清洗。

优选的，动作控制单元包括支柱，支柱的上方设有第一导轨，第一导轨的一端设有第一气缸，第一气缸的伸缩杆与连接支架固定连接，连接支架与第一导轨滑动连接；连接支架固定连接设有第二导轨，第二导轨的顶端设有第二气缸，第二气缸的伸缩杆与夹具单元固定连接，夹具单元与第二导轨滑动连接，第一气缸、第二气缸分别与工控机相连接。

优选的，夹具单元包括夹具支架，夹具支架的下方连接设有夹具平台面，夹具平台面的下方连接设有数支抛光夹具，抛光夹具包括第三气缸、双杆臂和花瓣丝，双杆臂和花瓣丝用于夹持金属支架，第三气缸与工控机相连接，花瓣丝与电流温度控制单元相连接。

优选的，双杆臂的材料为聚醚醚酮，花瓣丝的材质为铂铱合金。

优选的，抛光单元包括抛光槽，抛光槽内设有槽体内衬，槽体内衬内设有加热圈和数支阴极圈，加热圈、阴极圈与电流温度控制单元相连接。

优选的，清洗单元包括清洗槽，清洗槽内设有支撑气缸，支撑气缸的伸缩杆连接设有底座平台，底座平台上设有清洗基盘，清洗基盘上设有数支中空的清洗基座，支撑气缸与工控机相连接。

优选的，支撑底座包括支撑基盘，支撑基盘上设有数支中空的支撑基座，支撑基座的空腔内设有金属支架。

优选的，支撑底座的下方还设有第三导轨，支撑基盘与第三导轨滑动连接。

优选的，设备基体的顶侧设有排气管道。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型设有设备基体、工控机和电流温度控制单元，设备基体的内部设有动作控制单元、夹具单元、抛光单元、清洗单元和支撑底座，在工控机和电流温度控制单元的作用下，动作控制单元使夹具单元在抛光单元、清洗单元、支撑底座之间移动，完成金属支架的拿取、抛光和清洗。

本实用新型结构简单，操作方便，通过一系列连续的位置传送、电流控制，实现了金属支架电化学抛光的连续自动化生产，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。并且，经本实用新型抛光后的金属支架外观均匀，抛光效果良好，稳定性强，可广泛应用于医疗器械技术领域。

附图说明

图1是本实用新型主视图的结构示意图；

图2是本实用新型俯视图的结构示意图；

图3是本实用新型立体图的结构示意图；

图4是本实用新型的抛光夹具的结构示意图；

图5是本实用新型的清洗单元的结构示意图。

图中标记：1.设备基体，11.排气管道，2.工控机，3.电流温度控制单元，4.动作控制单元，41.支柱，42.第一导轨，43.第一气缸，44.位置传感器，45.连接支架，46.第二导轨，47.第二气缸，5.夹具单元，51.夹具支架，52.夹具平台面，53.抛光夹具，531.第三气缸，532.进气管，533.夹具基体，534.双杆臂，535.花瓣丝，6.抛光单元，61.抛光槽，62.槽体内衬，63.加热圈，64.阴极圈，65.固定架，7.清洗单元，71.支撑气缸，72.底座平台，73.清洗槽，74.清洗基盘，75.清洗基座，8.支撑底座，81.支撑基盘，82.支撑基座，83.第三导轨，9.金属支架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。本实用新型中所使用的方法如无特殊规定，均为常规的方法；所使用的原料和装置，如无特殊规定，均为常规的市售产品。

由图1-图3所示，本实用新型提供一种金属支架自动抛光设备，其包括设备基体1、工控机2和电流温度控制单元3，设备基体1为框架结构，四周密封形成空腔，空腔内设有动作控制单元4、夹具单元5、抛光单元6、清洗单元7和支撑底座8。设备基体1的顶侧设有排气管道11，便于在电化学抛光后对产生的废气进行处理。动作控制单元4与夹具单元5相连接，抛光单元6、清洗单元7和支撑底座8依次设置在动作控制单元4的前方，且与设备基体1的底部相连接。当夹具单元5在动作控制单元4的作用下左右运动时，依次经过抛光单元6、清洗单元7、支撑底座8的正上方。动作控制单元4、夹具单元5、抛光单元6、清洗单元7、电流温度控制单元3分别与工控机2相连接，夹具单元5与抛光单元6分别与电流温度控制单元3相连接，在工控机2和电流温度控制单元3的作用下，动作控制单元4使夹具单元5在抛光单元6、清洗单元7、支撑底座8之间移动，完成金属支架9的拿取、抛光和清洗。

动作控制单元4包括支柱41，支柱41设有两个且均与设备基体1的底部固定连接。支柱41的上方设有第一导轨42，第一导轨42水平设置，第一导轨42的一端设有第一气缸43，第一导轨42的另一端设有位置传感器44，位置传感器44与工控机2相连接，第一气缸43的伸缩杆与连接支架45固定连接，连接支架45与第一导轨42滑动连接，在第一气缸43的伸缩杆的伸缩下，连接支架45沿第一导轨42左右运动。连接支架45固定连接设有第二导轨46，第二导轨46竖直设置，第二导轨46的顶端设有第二气缸47，第二气缸47的伸缩杆与夹具单元5固定连接，夹具单元5与第二导轨46滑动连接，在第二气缸47的伸缩杆的伸缩下，夹具单元5上下运动。第一气缸43、第二气缸47分别与工控机2相连接，在工控机2的程序控制下，第一气缸43、第二气缸47使夹具单元5在抛光单元6、清洗单元7、支撑底座8之间水平或竖直移动，完成夹具单元5的定位。

由图4所示，夹具单元5包括夹具支架51，夹具支架51的下方连接设有夹具平台面52，夹具平台面52的下方连接设有数支抛光夹具53，抛光夹具53在夹具平台面52的下方呈圆周分布。抛光夹具53包括第三气缸531、进气管532、夹具基体533、双杆臂534和花瓣丝535，第三气缸531与进气管532设于夹具基体533的上方且与夹具基体533固定连接，双杆臂534和花瓣丝535设于夹具基体533的下方也与夹具基体533固定连接，双杆臂534下设的横丝和花瓣丝535用于夹持金属支架9。为了实现自动化控制，第三气缸531与工控机2相连接，花瓣丝535与电流温度控制单元3相连接。夹持金属支架9时，工控机2通过预设的程序控制第三气缸531对进气管532充压或泄压推动夹具基体533中的顶杆，实现双杆臂534和花瓣丝535的开合，完成金属支架9的夹取。工控机2控制花瓣丝535电流的接通和断开，电流温度控制单元3控制花瓣丝535上电流的输出大小。

双杆臂534的材料为聚醚醚酮，花瓣丝535的材质为铂铱合金。双杆臂534与花瓣丝535之间的距离可根据待抛光金属支架9的外径通过调整抛光夹具53上的螺丝进行调整，完成对不同直径、不同长度金属支架9的夹持功能。这样操作，不会出现夹持不同直径的金属支架9时因为间距太大而无法夹持或间距太小导致金属支架9变形的问题。可夹取金属支架9的直径范围为1.0mm至10mm，金属支架9的长度范围为5mm至50mm。

需要说明的是，抛光夹具53的结构及工作原理属于现有技术，在此不再一一累述，详见本公司的实用新型专利：一种新型支架抛光夹具，专利号为201620137223.7。

抛光单元6包括抛光槽61，抛光槽61与设备基体1的底部相连接，且内设有槽体内衬62，槽体内衬62内设有加热圈63和数支阴极圈64，阴极圈64沿槽体内衬62的圆周均匀分布且由固定架65固定。抛光时，阴极圈64与夹具单元5的抛光夹具53一一对应。为了实现自动化控制，加热圈63与电流温度控制单元3包括的电源相连接，由工控机2控制加热圈63电源的接通和断开，电流温度控制单元3控制加热圈63的加热温度高低使槽体内衬62中的电化学抛光液加热到设定温度。槽体内衬62底部还设有温度传感器，温度传感器与工控机2相连接，便于将槽体内衬62中的电化学抛光液加热到准确的温度。抛光时，槽体内衬62中的电化学抛光液被加热到设定温度，抛光夹具53夹持的金属支架9在动作控制单元4的作用下进入阴极圈64，且处于阴极圈64中间偏上位置并完全浸没在电化学抛光液中；将阴极圈64与电流温度控制单元3的电源阴极接通，花瓣丝535与电流温度控制单元3的电源阳极接通，完成对金属支架9的电化学抛光。抛光的开始与结束通过工控机2控制阴极圈64和花瓣丝535电流的接通与断开来控制，每一个花瓣丝535的输出电流，即每一个金属支架9上的输出电流通过电流温度控制单元3的分电流调整器调节控制。

由图5所示，清洗单元7包括清洗槽73，清洗槽73内设有支撑气缸71，支撑气缸71的缸体与清洗槽73的槽体底部固定连接，支撑气缸71的伸缩杆连接设有底座平台72，底座平台72的上方连接设有清洗基盘74，清洗基盘74沿其圆周均匀设有数支中空的清洗基座75，清洗基座75与夹具单元5的抛光夹具53一一对应，用于支撑金属支架9。在支撑气缸71的伸缩杆的伸缩下，清洗基座75上下运动，将电化学抛光后的金属支架9清洗干净。支撑气缸71也与工控机2相连接，清洗时，夹具单元5夹持金属支架9在动作控制单元4的作用下，运行到清洗基座75的上方，工控机2程序操控对进气管532泄压，打开双杆臂534和花瓣丝535，使抛光夹具53打开，将金属支架9放入清洗基座75内；工控机2程序控制操作支撑气缸71下降，将金属支架9完全淹没到清洗槽73内的清水中进行清洗，清洗干净后，工控机2程序控制操作支撑气缸71上升使金属支架9露出水面。

支撑底座8包括支撑基盘81，支撑基盘81与设备基体1的底部相连接，支撑基盘81沿其圆周均匀设有数支中空的支撑基座82，支撑基座82的空腔内一一设有金属支架9，金属支架9与夹具单元5的抛光夹具53一一对应。进行金属支架9抛光时，夹具单元5在动作控制单元4的作用下，运行到支撑基座82的上方，使金属支架9处于双杆臂534和花瓣丝535之间，在工控机2的程序控制操作下，对进气管532冲压使抛光夹具53闭合，夹持住金属支架9。在动作控制单元4的作用下将金属支架9运送到抛光单元6进行电化学抛光过程，抛光结束后在工控机2的程序控制下，动作控制单元4将夹具单元5重新带回支撑基座8的上方，工控机2程序操控对进气管532泄压打开抛光夹具53，将金属支架9重新放回支撑基座82。夹具单元5在第二气缸47的作用下下降一定距离后，工控机2程序控制操控闭合抛光夹具53，更换夹持位置重新夹持住金属支架9再重新进行抛光过程，使金属支架9抛光均匀。待抛光循环结束后，通过动作控制单元4控制抛光夹具53进入清洗槽73中，将金属支架9放入清洗基座75内进行清洗，清洗结束后，抛光夹具53重新夹持金属支架9通过动作控制单元4将金属支架9放回到支撑底座8上，完成一次金属支架9的自动抛光流程。

为了使金属支架9拿取方便，支撑底座8的下方还可以设有第三导轨83，支撑基盘81与第三导轨83滑动连接。

本实用新型的使用过程为：

首先将金属支架9一一插入支撑基座82的空腔内，将支撑底座8置于清洗单元7的右端固定。工控机2程序控制加热圈63接通电源，电流温度控制单元3控制电化学抛光液加热到设定温度。工控机2程序控制第一气缸43的伸缩杆伸长，夹具单元5运行到第一导轨42的右端接触位置传感器44，位置传感器44将感应信号通过控制线路向工控机2传送，工控机2接收信号后程序控制第一气缸43停止运行。接着工控机2程序控制第二气缸47的伸缩杆伸长，夹具单元5向下运动到金属支架9的位置后停止，金属支架9处于双杆臂534和花瓣丝535之间，在工控机2的程序控制操作下，第三气缸531对进气管532冲压使抛光夹具53闭合，夹持住金属支架9。接着工控机2程序控制第二气缸47的伸缩杆收缩，夹具单元5上升一定距离后停止，工控机2程序控制第一气缸43的伸缩杆收缩，夹具单元5向左运动到抛光单元6的上方停止运动。接着工控机2程序控制第二气缸47的伸缩杆伸长使夹具单元5下降，抛光夹具53夹持金属支架9进入抛光槽61内，金属支架9处于阴极圈64中间偏上位置并完全浸没在电化学抛光液中；工控机2程序控制花瓣丝535和阴极圈64电流的接通，开始金属支架9的电化学抛光过程，通过电流温度控制单元3调节每一个金属支架9上的输出电流大小。一次抛光完成后，工控机2程序控制夹具单元5重新回到支撑基座82的上方，使金属支架9与支撑基座82一一对应，工控机2程序操控第三气缸531对进气管532泄压打开抛光夹具53，将金属支架9重新放回支撑基座82。工控机2程序控制第二气缸47的伸缩杆伸长，抛光夹具53下降一定距离，工控机2程序控制操控闭合抛光夹具53，更换夹持位置重新夹持住金属支架9再进行抛光过程，使金属支架9抛光均匀，避免出现夹具印。

待抛光循环结束后，工控机2程序控制抛光夹具53进入清洗单元7的上方，使金属支架9对应清洗基座75，工控机2程序操控打开抛光夹具53，将金属支架9放入清洗基座75内，工控机2程序操控支撑气缸71的伸缩杆收缩使清洗基座75下降，金属支架9完全浸没到清洗槽73内的清水中进行清洗。清洗结束后工控机2程序控制抛光夹具53重新夹持金属支架9回到支撑底座8上，完成一次金属支架9的自动抛光流程。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”、“外”、“背”、“中间”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。

Claims (9)

1.一种金属支架自动抛光设备，其特征在于，其包括设备基体、工控机和电流温度控制单元，所述设备基体的内部设有动作控制单元、夹具单元、抛光单元、清洗单元和支撑底座，所述动作控制单元与所述夹具单元相连接，所述动作控制单元、所述夹具单元、所述抛光单元、所述清洗单元、所述电流温度控制单元分别与所述工控机相连接，所述夹具单元与所述抛光单元分别与所述电流温度控制单元相连接，在所述工控机和所述电流温度控制单元的作用下，所述动作控制单元使所述夹具单元在所述抛光单元、所述清洗单元、所述支撑底座之间移动，完成金属支架的拿取、抛光和清洗。

2.根据权利要求1所述的一种金属支架自动抛光设备，其特征在于，所述动作控制单元包括支柱，所述支柱的上方设有第一导轨，所述第一导轨的一端设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆与连接支架固定连接，所述连接支架与所述第一导轨滑动连接；所述连接支架固定连接设有第二导轨，所述第二导轨的顶端设有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆与所述夹具单元固定连接，所述夹具单元与所述第二导轨滑动连接，所述第一气缸、所述第二气缸分别与所述工控机相连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属支架自动抛光设备，其特征在于，所述夹具单元包括夹具支架，所述夹具支架的下方连接设有夹具平台面，所述夹具平台面的下方连接设有数支抛光夹具，所述抛光夹具包括第三气缸、双杆臂和花瓣丝，所述双杆臂和所述花瓣丝用于夹持金属支架，所述第三气缸与所述工控机相连接，所述花瓣丝与所述电流温度控制单元相连接。

4.根据权利要求3所述的一种金属支架自动抛光设备，其特征在于，所述双杆臂的材料为聚醚醚酮，所述花瓣丝的材质为铂铱合金。

5.根据权利要求1所述的一种金属支架自动抛光设备，其特征在于，所述抛光单元包括抛光槽，所述抛光槽内设有槽体内衬，所述槽体内衬内设有加热圈和数支阴极圈，所述加热圈、所述阴极圈与所述电流温度控制单元相连接。

6.根据权利要求1所述的一种金属支架自动抛光设备，其特征在于，所述清洗单元包括清洗槽，所述清洗槽内设有支撑气缸，所述支撑气缸的伸缩杆连接设有底座平台，所述底座平台上设有清洗基盘，所述清洗基盘上设有数支中空的清洗基座，所述支撑气缸与所述工控机相连接。

7.根据权利要求1所述的一种金属支架自动抛光设备，其特征在于，所述支撑底座包括支撑基盘，所述支撑基盘上设有数支中空的支撑基座，所述支撑基座的空腔内设有金属支架。

8.根据权利要求7所述的一种金属支架自动抛光设备，其特征在于，所述支撑底座的下方还设有第三导轨，所述支撑基盘与所述第三导轨滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种金属支架自动抛光设备，其特征在于，所述设备基体的顶侧设有排气管道。

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