CN211687333U - 一种用于板材输送的真空吸盘拾取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及板材运输技术领域，且公开了一种用于板材输送的真空吸盘拾取装置，包括悬挂在起吊机上的起吊架和固定板以及通过连接板固定连接在固定板上方且位于起吊架两侧的第一固定杆和第二固定杆。该用于板材输送的真空吸盘拾取装置，通过第一固定座、第二固定座、第一丝杆、第一电机的配合使用，使得装置中起吊架可在第一电机的驱动下沿着导向杆的轴向进行左右移动，同时通过第三固定座、第四固定座、固定架、第二丝杆和第二电机的配合使用，使得起吊架可以在第二电机的驱动下通过沿着第二丝杆的轴向进行前后移动，装置可以通过改变起吊架与固定板之间的相对位置对板材的放置角度进行自动调节，方便对板材进行运输放置。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材运输技术领域，具体为一种用于板材输送的真空吸盘拾取装置。
背景技术
现有的部分真空吸盘拾取装置在对板材进行吸附输送的过程中，板材都是水平运输放置的，装置无法根据板材放置的位置对板材的放置角度进行时刻调节，导致板材不方便进行放置，而且真空吸盘都是直接固定安装在装置上无法进行上下移动，装置在对板材吸附的过程中会出现真空吸盘无法完全贴合板材的表面，比较难以吸附。
实用新型内容
针对背景技术的不足，本实用新型提供了一种用于板材输送的真空吸盘拾取装置，解决了上述背景技术提出的问题。
本实用新型提供如下技术方案：一种用于板材输送的真空吸盘拾取装置，包括悬挂在起吊机上的起吊架和固定板以及通过连接板固定连接在固定板上方且位于起吊架两侧的第一固定杆和第二固定杆，所述固定板的内部活动套接有多个吸附机构，所述第一固定杆和第二固定杆的外侧分别活动套接有第一滑座和第二滑座，所述第一滑座和第二滑座之间固定连接有活动套接在起吊架内部的导向杆，所述起吊架的内部螺纹套接位于导向杆上方的第一调节机构，所述第一滑座和第二滑座的底部固定连接有固定安装在起吊架上的第二调节机构。
优选的，所述吸附机构包括活动套接在固定板内部的连接管和与负压源相连通的气管，所述连接管的底端连通有真空吸盘，所述真空吸盘的顶部通过套装在连接管底端上的弹簧与固定板的底部传动连接，所述连接管的中部固定套接有固定套，所述连接管的顶端与气管的底端连通。
优选的，所述第一调节机构包括固定连接在第一滑座上的第一固定座和固定连接在第二滑座上的第二固定座，所述第一固定座和第二固定座之间转动连接有螺纹套接在起吊架内部的第一丝杆，所述第一丝杆延伸出第二固定座外部的一端通过第一轴套固定套接有固定安装在第二滑座一侧的第一电机。
优选的，所述第二滑座的数量为两个，且两侧第二滑座对称分布在第一丝杆的两侧。
优选的，所述第二调节机构包括固定连接在固定板上的第三固定座和第四固定座以及固定连接在第一滑座和第二滑座上的固定架，所述第三固定座和第四固定座之间转动连接有第二丝杆，且第二丝杆延伸出第四固定座外部的底端通过第二轴套固定套接有固定安装在固定板上的第二电机。
本实用新型具备以下有益效果：
1、该用于板材输送的真空吸盘拾取装置，通过第一固定座、第二固定座、第一丝杆、第一电机的配合使用，使得装置中起吊架可在第一电机的驱动下沿着导向杆的轴向进行左右移动，同时通过第三固定座、第四固定座、固定架、第二丝杆和第二电机的配合使用，使得起吊架可以在第二电机的驱动下通过沿着第二丝杆的轴向进行前后移动，装置可以通过改变起吊架与固定板之间的相对位置对板材的放置角度进行自动调节，方便对板材进行运输放置。
2、该用于板材输送的真空吸盘拾取装置，通过连接管、弹簧和固定套的配合使用，使得装置放置在板材的上方进行吸附时，固定板能够在重力的作用下通过压缩弹簧，使得真空吸盘的底部能够紧贴在板材上，便于对板材进行吸附。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构的俯视图；
图3为本实用新型第二调节机构的示意图。
图中：1、起吊架；2、固定板；3、连接板；4、第一固定杆；5、第二固定杆；6、吸附机构；61、连接管；62、气管；63、真空吸盘；64、弹簧；65、固定套；7、第一滑座；8、第二滑座；9、导向杆；10、第一调节机构；101、第一固定座；102、第二固定座；103、第一丝杆；104、第一电机；11、第二调节机构；111、第三固定座；112、第四固定座；113、固定架；114、第二丝杆；115、第二电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例中的附图：图中不同种类的剖面线不是按照国标进行标注的，也不对元件的材料进行要求，是对图中元件的剖视图进行区分。
请参阅图1-3，一种用于板材输送的真空吸盘拾取装置，包括悬挂在起吊机上的起吊架1和固定板2以及通过连接板3固定连接在固定板2上方且位于起吊架1两侧的第一固定杆4和第二固定杆5，固定板2的内部活动套接有多个吸附机构6，第一固定杆4和第二固定杆5的外侧分别活动套接有第一滑座7和第二滑座8，第一滑座7和第二滑座8之间固定连接有活动套接在起吊架1内部的导向杆9，起吊架1的内部螺纹套接位于导向杆9上方的第一调节机构10，第一滑座7和第二滑座8的底部固定连接有固定安装在起吊架1上的第二调节机构11。
其中，吸附机构6包括活动套接在固定板2内部的连接管61和与负压源相连通的气管62，连接管61的底端连通有真空吸盘63，真空吸盘63的顶部通过套装在连接管61底端上的弹簧64与固定板2的底部传动连接，连接管 61的中部固定套接有固定套65，连接管61的顶端与气管62的底端连通。
其中，第一调节机构10包括固定连接在第一滑座7上的第一固定座101 和固定连接在第二滑座8上的第二固定座102，第一固定座101和第二固定座 102之间转动连接有螺纹套接在起吊架1内部的第一丝杆103，第一丝杆103 延伸出第二固定座102外部的一端通过第一轴套固定套接有固定安装在第二滑座8一侧的第一电机104。
其中，第二滑座8的数量为两个，且两侧第二滑座8对称分布在第一丝杆103的两侧。
其中，第二调节机构11包括固定连接在固定板2上的第三固定座111和第四固定座112以及固定连接在第一滑座7和第二滑座8上的固定架113，第三固定座111和第四固定座112之间转动连接有第二丝杆114，且第二丝杆 114延伸出第四固定座112外部的底端通过第二轴套固定套接有固定安装在固定板2上的第二电机115。
装置使用时，将通过控制起吊机控制起吊架1的位置，将装置放置在板材上，此时装置会在自身重力的作用下通过固定板2压缩弹簧64，真空吸盘 63在弹簧的作用力下紧贴在板材的表面，接通气管62，气管62内部的负压源通过连接管61与真空吸盘63连通，将真空吸盘63内部的空气抽走的同时对板材的表面进行吸附，启动起吊机，通过起吊架1将装置拉起，当放置的位置存在倾斜角度时，可以通过启动第一电机104或者第二电机115改变起吊架1与固定板2之间的相对位置，进而改变装置的受力，使得板材能够倾斜，当板材位移至待放置位置时，通过控制起吊机将装置下放，将板材进行放置，待板材放置好后，关闭气管62，负压源断开，此时真空吸盘63从板材的表面脱离完成板材的运输。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种用于板材输送的真空吸盘拾取装置，包括悬挂在起吊机上的起吊架(1)和固定板(2)以及通过连接板(3)固定连接在固定板(2)上方且位于起吊架(1)两侧的第一固定杆(4)和第二固定杆(5)，其特征在于：所述固定板(2)的内部活动套接有多个吸附机构(6)，所述第一固定杆(4)和第二固定杆(5)的外侧分别活动套接有第一滑座(7)和第二滑座(8)，所述第一滑座(7)和第二滑座(8)之间固定连接有活动套接在起吊架(1)内部的导向杆(9)，所述起吊架(1)的内部螺纹套接位于导向杆(9)上方的第一调节机构(10)，所述第一滑座(7)和第二滑座(8)的底部固定连接有固定安装在起吊架(1)上的第二调节机构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于板材输送的真空吸盘拾取装置，其特征在于：所述吸附机构(6)包括活动套接在固定板(2)内部的连接管(61)和与负压源相连通的气管(62)，所述连接管(61)的底端连通有真空吸盘(63)，所述真空吸盘(63)的顶部通过套装在连接管(61)底端上的弹簧(64)与固定板(2)的底部传动连接，所述连接管(61)的中部固定套接有固定套(65)，所述连接管(61)的顶端与气管(62)的底端连通。
3.根据权利要求1所述的一种用于板材输送的真空吸盘拾取装置，其特征在于：所述第一调节机构(10)包括固定连接在第一滑座(7)上的第一固定座(101)和固定连接在第二滑座(8)上的第二固定座(102)，所述第一固定座(101)和第二固定座(102)之间转动连接有螺纹套接在起吊架(1)内部的第一丝杆(103)，所述第一丝杆(103)延伸出第二固定座(102)外部的一端通过第一轴套固定套接有固定安装在第二滑座(8)一侧的第一电机(104)。
4.根据权利要求1所述的一种用于板材输送的真空吸盘拾取装置，其特征在于：所述第二滑座(8)的数量为两个，且两侧第二滑座(8)对称分布在第一丝杆(103)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于板材输送的真空吸盘拾取装置，其特征在于：所述第二调节机构(11)包括固定连接在固定板(2)上的第三固定座(111)和第四固定座(112)以及固定连接在第一滑座(7)和第二滑座(8)上的固定架(113)，所述第三固定座(111)和第四固定座(112)之间转动连接有第二丝杆(114)，且第二丝杆(114)延伸出第四固定座(112)外部的底端通过第二轴套固定套接有固定安装在固定板(2)上的第二电机(115)。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114803815A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-07-29 | 中国长江三峡集团有限公司 | 一种新型多用途可调节式吊梁及吊运方法 |
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