CN107538950A - 一种书本封面胶定设备送料线的姿态校正装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及书本自动生产领域，特别涉及一种书本封面胶定设备送料线的姿态校正装置，包括第二输送带、旋转托起机构和压紧机构，旋转托起机构设置于第二输送带的输送面下方，压紧机构设置于第二输送带的输送面下方。本发明通过旋转托起机构将自其上方经过的姿态放置错误的书本自第二输送带的输送面上托起并在水平旋转一百八十度后重新放入第二输送带的输送面上，从而保持生产量，并通过压紧机构在书本旋转时将书本压紧，防止其随离心力被甩出；旋转托起机构和压紧机构在工作的同时能够沿第二输送带的输送方向保持与第二输送带同样的速度移动，以保证生产的连续性。
Description
技术领域
本发明涉及书本自动生产领域，特别涉及一种书本封面胶定设备送料线的姿态校正装置。
背景技术
目前，书本装订方法，大多是将多页片材装订形成片材束，即半成品的书本，而后在书本的书脊上涂上胶水，再将封面对折形成前封面和后封面，将封面的中间部位贴合在书脊上，并对其保压一段时间，最后形状成品的书本。针对上述工序，现如今已经出现了自动化的生产线，其大多是将多页片材装订好后通过送料线输送至胶定设备上，书本必须以书脊朝前的姿态放在输送带上，后通过一滑板自动滑入胶定设备上并且呈现立式姿态，使书脊应是朝向正下方设置的，才能通过涂胶辊对书脊进行涂胶。
因此通过人工往输送带上放置书本时，必须要观察好书脊的位置，才能放在输送带上，对于生产人员来说每个半成品书本都要经过观察是一种极大的心力消耗；并且长时间工作后，难免出现错漏，导致后续的涂胶出现问题；现有的自动化设备虽然也配备了检测装置对书本的摆放姿态进行检测，并在检测后通过排出机构将摆放错误的书本排出，虽然也解决了上述的问题，但是将摆放错误的书本直接排出，也会减小生产量。
本发明旨在设计出一种对摆放错误的书本进行校正的自动化装置，以保证生产量。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种书本封面胶定设备送料线的姿态校正装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种书本封面胶定设备送料线的姿态校正装置，包括第二输送带、旋转托起机构和压紧机构，旋转托起机构设置于第二输送带的输送面下方，压紧机构设置于第二输送带的输送面下方，旋转托起机构用于将自其上方经过的姿态放置错误的书本自第二输送带的输送面上托起并在水平旋转一百八十度后重新放入第二输送带的输送面上，压紧机构用于在书本旋转时将书本压紧；旋转托起机构和压紧机构在工作的同时能够沿第二输送带的输送方向保持与第二输送带同样的速度移动。
进一步的，旋转托起机构包括驱动电机，驱动电机的主轴上安装有托盘，托盘的轴线垂直于水平面，驱动电机的外部设有电机支架，驱动电机通过螺栓与电机支架连接，旋转托起机构还包括第一固定板，第一固定板上安装有两根间隔平行设置的Z轴导轨，两根Z轴导轨上设有滑块，电机支架固定在两根Z轴导轨的滑块上，第一固定板上位于两个Z轴导轨之间安装有电机支架驱动油缸。
进一步的，第二输送带包括机架，机架的前后两端设有辊筒，两个辊筒的同侧一端上套装有长条形的皮带，机架上位于一个辊筒的下方设有驱动该辊筒转动的电机，托盘设置于两个皮带之间。
进一步的，所述旋转托起机构还包括第二固定板，第二固定板上设有上下间隔设置的两个第一直线导轨，两个第一直线导轨均平行于第二输送带的输送方向，两个第一直线导轨上均设有滑块，第一固定板的背部固定在两个第一直线导轨的滑块上，第二固定板上位于两个第一直线导轨之间设有驱动第一固定板沿第一直线导轨导向运动的第一电动推杆。
进一步的，机架下方设有四个支撑腿，第二固定板立式固定在位于第二输送带侧部的两个支撑腿上，压紧机构固定在第二输送带上与第二固定板对立的一侧。
进一步的，压紧机构包括水平设置的第三固定板，第三固定板上方设有铰接座，铰接座上铰接安装有传动臂，传动臂的中段与铰接座铰接，传动臂的一端位于第二输送带的输送面的上方并且设有一压盘，压盘转动连接在传动臂的端部，压盘与托盘同轴设置，第三固定板上还设有与传动臂另一端传动连接的传动臂驱动气缸，传动臂驱动气缸的伸缩杆端部设有一连接头，连接头与传动臂端部铰接配合，传动臂驱动气缸的伸缩杆顶出方向竖直向上设置，传动臂驱动气缸将传动臂的一端顶起后通过杠杆原理，使传动臂另一端的压盘下移。
进一步的，托盘的下端面安装有橡胶垫，橡胶垫的下端面分布有若干凸起部。
进一步的，压紧机构还包括第四固定板，第四固定板底部连接有若干倾斜设置的连接支架，连接支架底部通过螺栓与第二输送带侧部连接，第四固定板呈水平设置，第四固定板上设有相互平行间隔设置的两个第二直线导轨，两个第二直线导轨均平行于第二输送带的输送方向，两个第二直线导轨上均设有滑块，第三安装板的底部固定在两个第二直线导轨的滑块上，第四固定板上位于两个第二直线导轨之间设有驱动第三固定板沿第二直线导轨导向运动的第二电动推杆。
有益效果：本发明的一种书本封面胶定设备送料线的姿态校正装置，通过旋转托起机构将自其上方经过的姿态放置错误的书本自第二输送带的输送面上托起并在水平旋转一百八十度后重新放入第二输送带的输送面上，从而保持生产量，并通过压紧机构在书本旋转时将书本压紧，防止其随离心力被甩出；旋转托起机构和压紧机构在工作的同时能够沿第二输送带的输送方向保持与第二输送带同样的速度移动，以保证生产的连续性。
附图说明
图1为送料线的局部结构立体示意图；
图2为第一输送带和姿态检测装置的立体结构示意图；
图3为姿态检测装置的立体结构示意图一；
图4为姿态检测装置的立体结构示意图一；
图5为姿态检测装置的立体结构示意图一；
图6为第二输送带和姿态校正装置的立体结构示意图一；
图7为第二输送带和姿态校正装置的立体结构示意图二；
图8为旋转托起机构的立体结构示意图；
图9为压紧机构的立体结构示意图；
附图标记说明：第一输送带1，挡板1a，调节杆1b，固定座1c，抵紧螺栓1d，第二输送带2，机架2a，辊筒2b，皮带2c，姿态检测装置3，底座3a，安装支架3b，杠杆3c，抵触板3c1，配重块3d，到位传感器3e，下压气缸3f，球头3f1，安装条3g1，真空吸盘3g2，旋转托起机构5，驱动电机5a，托盘5b，电机支架5c，第一固定板5d，Z轴导轨5e，电机支架驱动油缸5f，第二固定板5g，第一直线导轨5h，第一电动推杆5j，压紧机构6，第三固定板6a，铰接座6b，传动臂6c，压盘6d，传动臂驱动气缸6e，连接头6e1，第四固定板6f，连接支架6f1，第二直线导轨6g，第二电动推杆6h。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图9所示的一种书本封面胶定设备的送料线，包括用于输送装订后的半成品书本的第一输送带1，第一输送带1通过步进电机驱动将位于第一输送带1上的书本间隔的送入后续的装置内，第一输送带1的末端连接有与其输送方向一致的第二输送带2，第一输送带1和第二输送带2之间设有拦料板，拦料板通过气动控制在竖直方向上升降实现拦料和放料，第一输送带1的末端边沿处设有姿态检测装置3，第二输送带2上设有姿态校正装置。
姿态检测装置3包括固定在第一输送带1边沿处的底座3a，底座3a顶部固定有安装支架3b，安装支架3b悬置在第一输送带1上方，安装支架3b上铰接有杠杆3c，杠杆3c的长度方向与第一输送带1的输送方向相同，杠杆3c靠近第一输送带1末端的一端安装有吸附机构，杠杆3c另一端安装有配重块3d，配重块3d的重量大于吸附机构的重量，安装支架3b上位于安装有配重块3d的一端设有两个到位传感器3e，两个到位传感器3e分别对应杠杆3c上安装有配重块3d的一端下垂后的位置和翘起后的位置，安装支架3b上对应杠杆3c上安装有吸附机构的一端设有下压气缸3f，下压气缸3f的伸缩杆顶出方向朝下设置，下压气缸3f的伸缩杆在顶出后与杠杆3c的背部抵触连接，吸附机构通过下压气缸3f驱动朝下移动，与被拦料板拦截后停留在第一输送带1末端的书本接触；吸附机构将书本的边沿处吸附，若是书本姿态正确，吸附机构应是吸附在书脊处的边沿，吸附机构加上整个书本的重量大于配重块3d，则在下压气缸3f在复位后，杠杆3c上配重块3d的一端处于翘起状态，此时触发对应的到位传感器3e，到位传感器3e向PLC控制系统发送信号，系统判断出书本姿态正确，若是书本姿态不正确，则吸附机构应是吸附在书本上与书脊对立的一个边沿，吸附机构仅能吸附住书本最上层的一张纸，吸附机构加上一张纸的重量仍然小与配重块3d的重量，因此在下压气缸3f复位后，杠杆3c上配重块3d的一端随配重块3d重力下垂，进而触发对应的到位传感器3e，到位传感器3e向PLC控制系统发送信号，系统判断出书本姿态不正确。
吸附机构包括一垂直于第一输送带1输送方向的安装条3g1，安装条3g1通过螺栓与安装支架3b固定连接，安装条3g1上固定有若干真空吸盘3g2，若干真空吸盘3g2均连接在一抽真空设备上；通过抽真空设备在真空吸盘3g2的吸盘与书本之间形成负压，从而使吸附机构整体吸附在书本上。
为了减轻安装支架3b和底座3a连接处的负荷，安装支架3b为框架结构。
下压气缸3f的伸缩杆端部安装有球头3f1，杠杆3c的背部对应下压气缸3f抵触的位置设有与球头3f1配合的抵触板3c1，杠杆3c通过该抵触板3c1与下压气缸3f联结。
第一输送带1的两侧设有挡板1a，两个挡板1a之间的间距为可调设置，通过调整两个挡板1a之间的间距，使书本只能以书脊垂直于第一输送带1输送方向的姿态被放置在第一输送带1上，通俗来说，是只能将书本的长边朝向输送方向摆放在第一输送带1方向上；这样的设计，是因为需要对书脊进行涂胶，本发明的送料线其目的就是向涂胶设备输送半成品书本，书本通过人工水平放置在第一输送带1上，后通过一倾斜设置的导料板，自动滑入涂胶设备上并且呈现立式姿态，书脊应是朝向正下方设置的，后通过涂胶设备设置的涂胶辊对书脊进行涂胶，为了避免人工放置错误，导致涂胶位置出错，所以两个挡板1a之间的间距应是略微大于书脊的长度，使人工可以轻易的观察到在第一输送带1上的摆放姿态是否出现错误。
当然上述的姿态校正装置和姿态检测装置3都是为了避免书本的摆放姿态出现错误，导致涂胶位置出错。
为了便于调节两个挡板1a之间的间距，挡板1a的背部设有若干水平设置的调节杆1b，对应每个调节杆1b在第一输送带1的侧部边沿上设有一个固定座1c，调节杆1b穿插在固定座1c上，固定座1c上设有抵紧螺栓1d，抵紧螺栓1d与调节杆1b抵触连接；通过拧松抵紧螺栓1d使调节杆1b可以在固定座1c内滑动，进而调节连个挡板1a的间距。
为了便于操作抵紧螺栓1d，在抵紧螺栓1d顶部安装有梅花状的把手。
姿态校正装置包括旋转托起机构5和压紧机构6，旋转托起机构5设置于第二输送带2的输送面下方，压紧机构6设置于第二输送带2的输送面下方，旋转托起机构5用于将自其上方经过的姿态放置错误的书本自第二输送带2的输送面上托起并在水平旋转一百八十度后重新放入第二输送带2的输送面上，压紧机构6用于在书本旋转时将书本压紧防止其随离心力被甩出；旋转托起机构5和压紧机构6在工作的同时能够沿第二输送带2的输送方向保持与第二输送带2同样的速度移动，以避免在静止状态下对书本进行校正使第二输送带2前方的工作停止；即为了避免在静止状态下对书本较正，书本占据第二输送带2上的位置，导致前方的第一输送带1上检测后的书本无法经过，导致只能在较正时，对第一输送带1进行停止操作。
旋转托起机构5包括驱动电机5a，驱动电机5a的主轴上安装有托盘5b，托盘5b的轴线垂直于水平面，驱动电机5a的外部设有电机支架5c，驱动电机5a通过螺栓与电机支架5c连接，旋转托起机构5还包括第一固定板5d，第一固定板5d上安装有两根间隔平行设置的Z轴导轨5e，两根Z轴导轨5e上设有滑块，电机支架5c固定在两根Z轴导轨5e的滑块上，第一固定板5d上位于两个Z轴导轨5e之间安装有电机支架驱动油缸5f，通过该电机支架驱动油缸5f驱动电机支架5c沿Z轴导轨5e导向运动，进而驱动电机5a上的转盘抬升使自其上方经过的姿态放置错误的书本脱离第二输送带2的输送面，并在旋转一百八十度后，电机支架驱动油缸5f复位，将校正后的书本重新放在第二输送带2的输送面上。
为了配合旋转托起机构5，使托盘5b可以顺利升降，第二输送带2包括机架2a，机架2a的前后两端设有辊筒2b，两个辊筒2b的同侧一端上套装有长条形的皮带2c，机架2a上位于一个辊筒2b的下方设有驱动该辊筒2b转动的电机，托盘5b设置于两个皮带2c之间。
所述旋转托起机构5还包括第二固定板5g，第二固定板5g上设有上下间隔设置的两个第一直线导轨5h，两个第一直线导轨5h均平行于第二输送带2的输送方向，两个第一直线导轨5h上均设有滑块，第一固定板5d的背部固定在两个第一直线导轨5h的滑块上，第二固定板5g上位于两个第一直线导轨5h之间设有驱动第一固定板5d沿第一直线导轨5h导向运动的第一电动推杆5j；通过第一电动推杆5j可带动托盘5b随第二输送带2同步移动，采用电动推杆的设计，是为了方便调节速度。
机架2a下方设有四个支撑腿，第二固定板5g立式固定在位于第二输送带2侧部的两个支撑腿上，即旋转托起机构5整体固在第二输送带2侧部的两个支撑腿上；为了平衡重力，压紧机构6固定在第二输送带2上与第二固定板5g对立的一侧，压紧机构6包括水平设置的第三固定板6a，第三固定板6a上方设有铰接座6b，铰接座6b上铰接安装有传动臂6c，传动臂6c的中段与铰接座6b铰接，传动臂6c的一端位于第二输送带2的输送面的上方并且设有一压盘6d，压盘6d转动连接在传动臂6c的端部，压盘6d与托盘5b同轴设置，第三固定板6a上还设有与传动臂6c另一端传动连接的传动臂驱动气缸6e，传动臂驱动气缸6e的伸缩杆端部设有一连接头6e1，连接头6e1与传动臂6c端部铰接配合，传动臂驱动气缸6e的伸缩杆顶出方向竖直向上设置，传动臂驱动气缸6e将传动臂6c的一端顶起后通过杠杆原理，使传动臂6c另一端的压盘6d下移，压接在被托盘5b托起后的书本上端面。
为了增大摩擦，托盘5b的下端面安装有橡胶垫，橡胶垫的下端面分布有若干凸起部。
压紧机构6还包括第四固定板6f，第四固定板6f底部连接有若干倾斜设置的连接支架6f1，连接支架6f1底部通过螺栓与第二输送带2侧部连接，第四固定板6f呈水平设置，第四固定板6f上设有相互平行间隔设置的两个第二直线导轨6g，两个第二直线导轨6g均平行于第二输送带2的输送方向，两个第二直线导轨6g上均设有滑块，第三安装板的底部固定在两个第二直线导轨6g的滑块上，第四固定板6f上位于两个第二直线导轨6g之间设有驱动第三固定板6a沿第二直线导轨6g导向运动的第二电动推杆6h；通过第二电动推杆6h可带动压盘6d随第二输送带2同步移动，采用电动推杆的设计，是为了方便调节速度。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种书本封面胶定设备送料线的姿态校正装置，其特征在于：包括第二输送带(2)、旋转托起机构(5)和压紧机构(6)，旋转托起机构(5)设置于第二输送带(2)的输送面下方，压紧机构(6)设置于第二输送带(2)的输送面下方，旋转托起机构(5)用于将自其上方经过的姿态放置错误的书本自第二输送带(2)的输送面上托起并在水平旋转一百八十度后重新放入第二输送带(2)的输送面上，压紧机构(6)用于在书本旋转时将书本压紧；旋转托起机构(5)和压紧机构(6)在工作的同时能够沿第二输送带(2)的输送方向保持与第二输送带(2)同样的速度移动。
2.根据权利要求1所述的一种书本封面胶定设备送料线的姿态校正装置，其特征在于：旋转托起机构(5)包括驱动电机(5a)，驱动电机(5a)的主轴上安装有托盘(5b)，托盘(5b)的轴线垂直于水平面，驱动电机(5a)的外部设有电机支架(5c)，驱动电机(5a)通过螺栓与电机支架(5c)连接，旋转托起机构(5)还包括第一固定板(5d)，第一固定板(5d)上安装有两根间隔平行设置的Z轴导轨(5e)，两根Z轴导轨(5e)上设有滑块，电机支架(5c)固定在两根Z轴导轨(5e)的滑块上，第一固定板(5d)上位于两个Z轴导轨(5e)之间安装有电机支架驱动油缸(5f)。
3.根据权利要求2所述的一种书本封面胶定设备送料线的姿态校正装置，其特征在于：第二输送带(2)包括机架(2a)，机架(2a)的前后两端设有辊筒(2b)，两个辊筒(2b)的同侧一端上套装有长条形的皮带(2c)，机架(2a)上位于一个辊筒(2b)的下方设有驱动该辊筒(2b)转动的电机，托盘(5b)设置于两个皮带(2c)之间。
4.根据权利要求3所述的一种书本封面胶定设备送料线的姿态校正装置，其特征在于：所述旋转托起机构(5)还包括第二固定板(5g)，第二固定板(5g)上设有上下间隔设置的两个第一直线导轨(5h)，两个第一直线导轨(5h)均平行于第二输送带(2)的输送方向，两个第一直线导轨(5h)上均设有滑块，第一固定板(5d)的背部固定在两个第一直线导轨(5h)的滑块上，第二固定板(5g)上位于两个第一直线导轨(5h)之间设有驱动第一固定板(5d)沿第一直线导轨(5h)导向运动的第一电动推杆(5j)。
5.根据权利要求4所述的一种书本封面胶定设备送料线的姿态校正装置，其特征在于：机架(2a)下方设有四个支撑腿，第二固定板(5g)立式固定在位于第二输送带(2)侧部的两个支撑腿上，压紧机构(6)固定在第二输送带(2)上与第二固定板(5g)对立的一侧。
6.根据权利要求2所述的一种书本封面胶定设备送料线的姿态校正装置，其特征在于：压紧机构(6)包括水平设置的第三固定板(6a)，第三固定板(6a)上方设有铰接座(6b)，铰接座(6b)上铰接安装有传动臂(6c)，传动臂(6c)的中段与铰接座(6b)铰接，传动臂(6c)的一端位于第二输送带(2)的输送面的上方并且设有一压盘(6d)，压盘(6d)转动连接在传动臂(6c)的端部，压盘(6d)与托盘(5b)同轴设置，第三固定板(6a)上还设有与传动臂(6c)另一端传动连接的传动臂驱动气缸(6e)，传动臂驱动气缸(6e)的伸缩杆端部设有一连接头(6e1)，连接头(6e1)与传动臂(6c)端部铰接配合，传动臂驱动气缸(6e)的伸缩杆顶出方向竖直向上设置，传动臂驱动气缸(6e)将传动臂(6c)的一端顶起后通过杠杆原理，使传动臂(6c)另一端的压盘(6d)下移。
7.根据权利要求6所述的一种书本封面胶定设备送料线的姿态校正装置，其特征在于：托盘(5b)的下端面安装有橡胶垫，橡胶垫的下端面分布有若干凸起部。
8.根据权利要求6所述的一种书本封面胶定设备送料线的姿态校正装置，其特征在于：压紧机构(6)还包括第四固定板(6f)，第四固定板(6f)底部连接有若干倾斜设置的连接支架(6f1)，连接支架(6f1)底部通过螺栓与第二输送带(2)侧部连接，第四固定板(6f)呈水平设置，第四固定板(6f)上设有相互平行间隔设置的两个第二直线导轨(6g)，两个第二直线导轨(6g)均平行于第二输送带(2)的输送方向，两个第二直线导轨(6g)上均设有滑块，第三安装板的底部固定在两个第二直线导轨(6g)的滑块上，第四固定板(6f)上位于两个第二直线导轨(6g)之间设有驱动第三固定板(6a)沿第二直线导轨(6g)导向运动的第二电动推杆(6h)。
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