CN211687075U - 一种电气自动化送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电气自动化送料装置技术领域，更具体的说是一种电气自动化送料装置，包括液压柱Ⅰ、液压柱Ⅱ、输送带、支撑机构、抬起机构、投料斗、调节机构和调紧机构，支撑机构与抬起机构铰接，投料斗固定连接在抬起机构后端的上侧，两个液压柱Ⅰ的两端分别与支撑机构与抬起机构铰接，调节机构铰接在抬起机构的前端，液压柱Ⅱ的两端分别与抬起机构和调节机构铰接，调紧机构固定连接在抬起机构下端的中部，输送带分别与抬起机构和调节机构传动连接，且输送带与调紧机构滑动连接，该装置可以代替人力完成物料的输送工作，同时可以控制物料输送的位置，避免造成物料的堆积，提高物料成品的品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及电气自动化送料装置技术领域，更具体的说是一种电气自动化送料装置。
背景技术
在日常的生产生活中，经常需要将待加工物料从地面输送到高处，例如在某些食品加工过程中，用于加工的容器往往都是非常高大的加工炉，需要将大量的待加工食品投入到加工炉的锅内，传统的方法就是搭建一个可以攀爬的登高架，然后操作人员携带待加工的食品爬到高处，将待加工的食品投到锅中，当然在其他的加工行业，也在使用同样原理的方法完成类似的加工工作，这种方法不仅效率不高，而且操作过程中的风险较高，同时目前的输送装置只是简单的将物料输送到加工容器中，极容易造成物料的堆积，进而降低物料加工后成品的品质。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电气自动化送料装置，该装置可以代替人力完成物料的输送工作，同时可以控制物料输送的位置，避免造成物料的堆积，提高物料成品的品质。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种电气自动化送料装置，包括液压柱Ⅰ、液压柱Ⅱ和输送带，该电气自动化送料装置还包括支撑机构、抬起机构、投料斗、调节机构和调紧机构，所述支撑机构与抬起机构铰接，所述投料斗固定连接在抬起机构后端的上侧，所述液压柱Ⅰ设置有两个，两个液压柱Ⅰ的两端分别与支撑机构与抬起机构铰接，所述调节机构铰接在抬起机构的前端，所述液压柱Ⅱ的两端分别与抬起机构和调节机构铰接，所述调紧机构固定连接在抬起机构下端的中部，所述输送带分别与抬起机构和调节机构传动连接，且输送带与调紧机构滑动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种电气自动化送料装置，所述支撑机构包括支撑架和转动轴Ⅰ，所述转动轴Ⅰ设置有两个，两个转动轴Ⅰ分别固定连接在支撑架内后侧的左右两端，所述两个液压柱Ⅰ的下端分别与两个转动轴Ⅰ铰接，所述抬起机构与支撑架铰接。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种电气自动化送料装置，所述抬起机构包括抬起架、主动带轮、转动轴Ⅱ、电动机、转动孔Ⅰ和固定块，所述抬起架与支撑架铰接，所述主动带轮转动连接在抬起架的后端，所述电动机固定连接在抬起架后端的左侧，且电动机的输出轴与主动带轮固定连接，所述转动轴Ⅱ设置有两个，两个转动轴Ⅱ分别固定连接在抬起架下端中部的左右两侧，所述两个液压柱Ⅰ的上端分别与两个转动轴Ⅱ铰接，所述固定块设置有两个，两个固定块分别设置在抬起架前侧的左右两端，所述调节机构铰接在抬起架的前端，所述调紧机构分别与两个固定块固定连接，所述投料斗固定连接在抬起架后端的上侧。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种电气自动化送料装置，所述调节机构包括调节架、从动带轮和转动孔Ⅱ，所述调节架铰接在抬起架的前端，所述从动带轮转动连接在调节架的前端，所述转动孔Ⅱ设置在调节架左侧的中部。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种电气自动化送料装置，所述液压柱Ⅱ的两端分别设置有连接轴，所述两个连接轴分别转动连接在转动孔Ⅰ和转动孔Ⅱ内。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种电气自动化送料装置，所述调紧机构包括带轮和弹簧柱，所述弹簧柱设置有两个，两个弹簧柱分别固定连接在两个固定块的下端，所述带轮的两端分别与两个弹簧柱转动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种电气自动化送料装置，所述输送带分别与主动带轮和从动带轮传动连接，且输送带与带轮滑动连接。
本实用新型一种电气自动化送料装置的有益效果为：通过控制两个液压柱Ⅰ4的伸长量控制抬起机构抬起的高度，同时通过控制液压柱Ⅱ6的伸长量控制调节架的抬起高度，进而控制物料送出的远近，代替人力完成物料的输送工作，同时可以控制物料输送的位置，避免造成物料的堆积，提高物料成品的品质，并且不论将调节架调整到任何位置，调紧机构可以保证输送带分别与主动带轮和从动带轮保持紧密贴合的状态，保证装置可以正常运作。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1是本实用新型一种电气自动化送料装置的整体结构示意图Ⅰ；
图2是本实用新型的整体结构示意图Ⅱ；
图3是本实用新型的支撑机构的结构示意图；
图4是本实用新型的抬起机构的结构示意图Ⅰ；
图5是本实用新型的抬起机构的结构示意图Ⅱ；
图6是本实用新型的投料斗的结构示意图；
图7是本实用新型的调节机构的结构示意图；
图8是本实用新型的液压柱Ⅱ的结构示意图；
图9是本实用新型的调紧机构的结构示意图。
图中：支撑机构1；支撑架1-1；转动轴Ⅰ1-2；抬起机构2；抬起架2-1；主动带轮2-2；转动轴Ⅱ2-3；电动机2-4；转动孔Ⅰ2-5；固定块2-6；投料斗3；液压柱Ⅰ4；调节机构5；调节架5-1；从动带轮5-2；转动孔Ⅱ5-3；液压柱Ⅱ6；连接轴6-1；调紧机构7；带轮7-1；弹簧柱7-2；输送带8。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-9说明本实施方式，一种电气自动化送料装置，包括液压柱Ⅰ4、液压柱Ⅱ6和输送带8，该电气自动化送料装置还包括支撑机构1、抬起机构2、投料斗3、调节机构5和调紧机构7，所述支撑机构1与抬起机构2铰接，所述投料斗3固定连接在抬起机构2后端的上侧，所述液压柱Ⅰ4设置有两个，两个液压柱Ⅰ4的两端分别与支撑机构1与抬起机构2铰接，所述调节机构5铰接在抬起机构2的前端，所述液压柱Ⅱ6的两端分别与抬起机构2和调节机构5铰接，所述调紧机构7固定连接在抬起机构2下端的中部，所述输送带8分别与抬起机构2和调节机构5传动连接，且输送带8与调紧机构7滑动连接。
具体实施方式二：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述支撑机构1包括支撑架1-1和转动轴Ⅰ1-2，所述转动轴Ⅰ1-2设置有两个，两个转动轴Ⅰ1-2分别固定连接在支撑架1-1内后侧的左右两端，所述两个液压柱Ⅰ4的下端分别与两个转动轴Ⅰ1-2铰接，所述抬起机构2与支撑架1-1铰接。
该装置配置有控制器，通过控制器可以控制两个液压柱Ⅰ4和液压柱Ⅱ6伸长或缩短。
具体实施方式三：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述抬起机构2包括抬起架2-1、主动带轮2-2、转动轴Ⅱ2-3、电动机2-4、转动孔Ⅰ2-5和固定块2-6，所述抬起架2-1与支撑架1-1铰接，所述主动带轮2-2转动连接在抬起架2-1的后端，所述电动机2-4固定连接在抬起架2-1后端的左侧，且电动机2-4的输出轴与主动带轮2-2固定连接，所述转动轴Ⅱ2-3设置有两个，两个转动轴Ⅱ2-3分别固定连接在抬起架2-1下端中部的左右两侧，所述两个液压柱Ⅰ4的上端分别与两个转动轴Ⅱ2-3铰接，所述固定块2-6设置有两个，两个固定块2-6分别设置在抬起架2-1前侧的左右两端，所述调节机构5铰接在抬起架2-1的前端，所述调紧机构7分别与两个固定块2-6固定连接，所述投料斗3固定连接在抬起架2-1后端的上侧。
该装置在使用时，通过控制器控制两个液压柱Ⅰ4伸长，两个液压柱Ⅰ4同时将抬起架2-1，将抬起架2-1抬起到目标高度后，启动电动机2-4，电动机2-4的输出轴带动主动带轮2-2转动，主动带轮2-2通过输送带8带动从动带轮5-2转动。
将物料投放到投料斗3内，物料通过投料斗3掉落到输送带8上，输送带8将物料带到高处，并将物料送到加工容器中。
具体实施方式四：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述调节机构5包括调节架5-1、从动带轮5-2和转动孔Ⅱ5-3，所述调节架5-1铰接在抬起架2-1的前端，所述从动带轮5-2转动连接在调节架5-1的前端，所述转动孔Ⅱ5-3设置在调节架5-1左侧的中部。
具体实施方式五：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述液压柱Ⅱ6的两端分别设置有连接轴6-1，所述两个连接轴6-1分别转动连接在转动孔Ⅰ2-5和转动孔Ⅱ5-3内。
液压柱Ⅱ6完全伸长时并不能使调节架5-1和抬起架2-1共面。
通过控制器控制液压柱Ⅱ6的伸缩，通过液压柱Ⅱ6的伸缩控制调节架5-1的转动，当需要将物料排到远处时，控制液压柱Ⅱ6伸长，使调节架5-1升起，增长输送带8的输送距离，当需要将物料排到近处时，控制液压柱Ⅱ6缩短，使调节架5-1降落，缩短输送带8的输送距离。
具体实施方式六：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述调紧机构7包括带轮7-1和弹簧柱7-2，所述弹簧柱7-2设置有两个，两个弹簧柱7-2分别固定连接在两个固定块2-6的下端，所述带轮7-1的两端分别与两个弹簧柱7-2转动连接。
带轮7-1在两个弹簧柱7-2的作用下将输送带8的下部拉紧，不论调节架5-1处在何种状态，输送带8在带轮7-1的作用下分别与主动带轮2-2和从动带轮5-2保持紧贴状态，保证输送带8可以正常运作。
该装置可以代替人力完成物料的输送工作，同时可以控制物料输送的位置，避免造成物料的堆积，提高物料成品的品质。
具体实施方式七：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述输送带8分别与主动带轮2-2和从动带轮5-2传动连接，且输送带8与带轮7-1滑动连接。
本实用新型的一种电气自动化送料装置，其工作原理为：
该装置在使用时，通过控制器控制两个液压柱Ⅰ4伸长，两个液压柱Ⅰ4同时将抬起架2-1，将抬起架2-1抬起到目标高度后，启动电动机2-4，电动机2-4的输出轴带动主动带轮2-2转动，主动带轮2-2通过输送带8带动从动带轮5-2转动。
完成上述操作后，将物料投放到投料斗3内，物料通过投料斗3掉落到输送带8上，输送带8将物料带到高处，并将物料送到加工容器中。
通过控制器控制液压柱Ⅱ6的伸缩，通过液压柱Ⅱ6的伸缩控制调节架5-1的转动，当需要将物料排到远处时，控制液压柱Ⅱ6伸长，使调节架5-1升起，增长输送带8的输送距离，当需要将物料排到近处时，控制液压柱Ⅱ6缩短，使调节架5-1降落，缩短输送带8的输送距离。
带轮7-1在两个弹簧柱7-2的作用下将输送带8的下部拉紧，不论调节架5-1处在何种状态，输送带8在带轮7-1的作用下分别与主动带轮2-2和从动带轮5-2保持紧贴状态，保证输送带8可以正常运作。
该装置可以代替人力完成物料的输送工作，同时可以控制物料输送的位置，避免造成物料的堆积，提高物料成品的品质。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种电气自动化送料装置，包括液压柱Ⅰ(4)、液压柱Ⅱ(6)和输送带(8)，其特征在于：该电气自动化送料装置还包括支撑机构(1)、抬起机构(2)、投料斗(3)、调节机构(5)和调紧机构(7)，所述支撑机构(1)与抬起机构(2)铰接，所述投料斗(3)固定连接在抬起机构(2)后端的上侧，所述液压柱Ⅰ(4)设置有两个，两个液压柱Ⅰ(4)的两端分别与支撑机构(1)与抬起机构(2)铰接，所述调节机构(5)铰接在抬起机构(2)的前端，所述液压柱Ⅱ(6)的两端分别与抬起机构(2)和调节机构(5)铰接，所述调紧机构(7)固定连接在抬起机构(2)下端的中部，所述输送带(8)分别与抬起机构(2)和调节机构(5)传动连接，且输送带(8)与调紧机构(7)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种电气自动化送料装置，其特征在于：所述支撑机构(1)包括支撑架(1-1)和转动轴Ⅰ(1-2)，所述转动轴Ⅰ(1-2)设置有两个，两个转动轴Ⅰ(1-2)分别固定连接在支撑架(1-1)内后侧的左右两端，所述两个液压柱Ⅰ(4)的下端分别与两个转动轴Ⅰ(1-2)铰接，所述抬起机构(2)与支撑架(1-1)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种电气自动化送料装置，其特征在于：所述抬起机构(2)包括抬起架(2-1)、主动带轮(2-2)、转动轴Ⅱ(2-3)、电动机(2-4)、转动孔Ⅰ(2-5)和固定块(2-6)，所述抬起架(2-1)与支撑架(1-1)铰接，所述主动带轮(2-2)转动连接在抬起架(2-1)的后端，所述电动机(2-4)固定连接在抬起架(2-1)后端的左侧，且电动机(2-4)的输出轴与主动带轮(2-2)固定连接，所述转动轴Ⅱ(2-3)设置有两个，两个转动轴Ⅱ(2-3)分别固定连接在抬起架(2-1)下端中部的左右两侧，所述两个液压柱Ⅰ(4)的上端分别与两个转动轴Ⅱ(2-3)铰接，所述固定块(2-6)设置有两个，两个固定块(2-6)分别设置在抬起架(2-1)前侧的左右两端，所述调节机构(5)铰接在抬起架(2-1)的前端，所述调紧机构(7)分别与两个固定块(2-6)固定连接，所述投料斗(3)固定连接在抬起架(2-1)后端的上侧。
4.根据权利要求2所述的一种电气自动化送料装置，其特征在于：所述调节机构(5)包括调节架(5-1)、从动带轮(5-2)和转动孔Ⅱ(5-3)，所述调节架(5-1)铰接在抬起架(2-1)的前端，所述从动带轮(5-2)转动连接在调节架(5-1)的前端，所述转动孔Ⅱ(5-3)设置在调节架(5-1)左侧的中部。
5.根据权利要求1所述的一种电气自动化送料装置，其特征在于：所述液压柱Ⅱ(6)的两端分别设置有连接轴(6-1)，所述两个连接轴(6-1)分别转动连接在转动孔Ⅰ(2-5)和转动孔Ⅱ(5-3)内。
6.根据权利要求2所述的一种电气自动化送料装置，其特征在于：所述调紧机构(7)包括带轮(7-1)和弹簧柱(7-2)，所述弹簧柱(7-2)设置有两个，两个弹簧柱(7-2)分别固定连接在两个固定块(2-6)的下端，所述带轮(7-1)的两端分别与两个弹簧柱(7-2)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种电气自动化送料装置，其特征在于：所述输送带(8)分别与主动带轮(2-2)和从动带轮(5-2)传动连接，且输送带(8)与带轮(7-1)滑动连接。
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| CN202020192978.3U CN211687075U (zh) | 2020-02-21 | 2020-02-21 | 一种电气自动化送料装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114098474A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-03-01 | 唐德顺 | 一种连续烹饪用半成品食材输送系统 |
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2020
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