CN211685989U

CN211685989U - 一种取标和贴标一体化装置

Info

Publication number: CN211685989U
Application number: CN201922357348.7U
Authority: CN
Inventors: 庄弘铭; 翟跃飞
Original assignee: Shuz Tung Machinery Kunshan Co Ltd
Current assignee: Shuz Tung Machinery Kunshan Co Ltd
Priority date: 2019-12-25
Filing date: 2019-12-25
Publication date: 2020-10-16
Anticipated expiration: 2029-12-25

Abstract

本实用新型公开了一种取标和贴标一体化装置，包括用于取标和贴标的取贴标头，以及用于带动取贴标头运动的移载机构；移载机构包括底座、沿第一方向滑动地设置在底座上的第一移载基座、用于驱动第一移载基座滑动的第一驱动机构、旋转地设置在第一移载基座上的第二移载基座、设置在第二移载基座上的伸缩机构、用于驱动第二移载基座旋转的第二驱动机构，伸缩机构包括沿第二方向滑动地设置在第二移载基座上的第三移载基座、传动机构以及通过传动机构驱动第三移载基座滑动的第三驱动机构，取贴标头设置在第三移载基座的端部；本实用新型能够实现一轴多用且结构紧凑，减少安装空间，提高部件利用率，同时结构较简单，易于操作。

Description

一种取标和贴标一体化装置

技术领域

本实用新型涉及一种取标和贴标一体化装置。

背景技术

在工业生产的过程中，产品加工完成后需要在产品上贴上标签以标注产品的各种规格信息，例如液晶面板。传统贴标方式为：贴标时一般通过人工方式用镊子夹取标签，再将标签贴在产品上，此种贴标方式浪费时间，降低了生产效率，而且自动化程度较低，浪费了大量的人力成本。

针对上述问题，现有技术中提出了采用可运动的抓取机构，利用多个直线运动装置联动的方式达到取、贴标签的目的，但是此结构的取、贴标需要多直线运动装置联动，且安装空间要求较大，不利于车间的高效利用；同时对于小尺寸面板也不适用，利用率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的取标和贴标一体化装置，其能够实现一轴多用且结构紧凑，减少安装空间，提高部件利用率，同时结构较简单，易于操作。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种取标和贴标一体化装置，所述装置包括用于取标和贴标的取贴标头，以及用于带动所述取贴标头运动的移载机构；其中，所述移载机构包括底座、沿第一方向滑动地设置在所述底座上的第一移载基座、用于驱动所述第一移载基座滑动的第一驱动机构、旋转地设置在所述第一移载基座上的第二移载基座、设置在所述第二移载基座上的伸缩机构、用于驱动所述第二移载基座旋转的第二驱动机构，所述伸缩机构包括沿第二方向滑动地设置在所述第二移载基座上的第三移载基座、传动机构以及通过所述传动机构驱动所述第三移载基座滑动的第三驱动机构，所述取贴标头设置在所述第三移载基座的端部。

根据本实用新型的一些优选方面，所述第二移载基座旋转的平面与所述第一移载基座滑动的平面相平行。

根据本实用新型，所述第三移载基座包括第一位置和第二位置，当所述第三移载基座处于第一位置时，所述第三移载基座的延伸方向与所述第一移载基座的延伸方向相平行，所述第一方向与所述第二方向相同；当所述第三移载基座处于第二位置时，所述第三移载基座的延伸方向与所述第一移载基座的延伸方向不同，所述第一方向与所述第二方向不同。本实用新型中的第二位置即所述第三移载基座从第一位置转动之后所处的不同于第一位置的空间位置。

根据本实用新型的一些优选方面，当所述第三移载基座处于第一位置时，所述取贴标头位于所述第一移载基座的远离所述第一驱动机构的一端。

根据本实用新型的一些优选且具体的方面，所述底座上设置有限位滑块，所述限位滑块开设有滑槽，所述滑槽的开口处的开口宽度小于所述滑槽的内部的开口宽度；所述第一移载基座的底部设置有与所述滑槽的轮廓相适应的滑动支撑杆，所述滑动支撑杆滑动地插设在所述滑槽内，所述第一移载基座通过所述滑动支撑杆与所述滑槽的配合支撑在所述底座上且能够相对所述底座滑动。

根据本实用新型的一些优选且具体的方面，所述第一驱动机构包括用于驱动所述第一移载基座运动且与所述第一移载基座传动连接的螺杆以及用于驱动所述螺杆作伸缩运动的驱动部件，所述驱动部件固定在所述底座上。

根据本实用新型的一些优选且具体的方面，所述传动机构包括设置在所述第三移载基座上的齿条以及与所述齿条相配合实现传动的齿轮，所述齿轮转动地设置在所述第二移载基座上，所述第三驱动机构用于驱动所述齿轮转动进而带动所述第三移载基座移动。

根据本实用新型的一些优选方面，所述齿条的延伸方向与所述第三移载基座的延伸方向相平行。

根据本实用新型的一些优选方面，所述第二移载基座设置在所述第一移载基座的端部且远离所述第一驱动机构。

根据本实用新型的一些优选且具体的方面，所述装置还包括线性导轨，所述第三移载基座通过所述线性导轨滑动地设置在所述第二移载基座上，所述线性导轨包括设置在所述第二移载基座和所述第三移载基座中的一个上的限位导向滑轨以及设置在另一个上且与所述限位导向滑轨相配合的导向滑块。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型创新地采用层级嵌套设置的三个移载基座，实现了在一平面内任意角度的取标和贴标动作，相比现有技术多个直线运动的简单组合方式，本实用新型采用的一体化装置不仅能够实现一轴多用（可旋转、可直线滑移），而且能够使得组合后的取标和贴标装置结构紧凑、稳定，极大地减少了安装空间，提升了工厂有限空间内的空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例取标和贴标一体化装置的轴测图示意图；

图2为本实用新型实施例取标和贴标一体化装置的主视图示意图（第三移载基座处于第一位置）；

图3为本实用新型实施例取标和贴标一体化装置的俯视图示意图（第三移载基座处于第一位置）；

图4为图3中第一移载基座滑动后的示意图；

图5为图4中第三移载基座滑动后的示意图；

图6为图2中第二移载基座顺时针旋转90°之后的示意图（第三移载基座处于第二位置中的一种形式）；

图7为图6中第三移载基座滑动后的示意图；

其中，11、底座；12、第一移载基座；13、第一驱动机构；131、螺杆；132、驱动部件；14、第二移载基座；151、第三移载基座；152、传动机构；1521、齿条；1522、齿轮；153、第三驱动机构；16、第二驱动机构；a、限位滑块；b、滑动支撑杆；2、取贴标头。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

下面结合附图对本实用新型优选的实施方式进行详细说明。

如图1-7所示，本例提供一种取标和贴标一体化装置，装置包括用于取标和贴标的取贴标头2（具体可以采用抽负压吸取标签，正压吹贴标签等工作方式），以及用于带动取贴标头2运动的移载机构。

本例中，移载机构包括底座11、沿第一方向滑动地设置在底座11上的第一移载基座12、用于驱动第一移载基座12滑动的第一驱动机构13、旋转地设置在第一移载基座12上的第二移载基座14、设置在第二移载基座14上的伸缩机构、用于驱动第二移载基座14旋转的第二驱动机构16（可以为旋转马达等等）。具体地，在本实施例中，第一方向设置为第一移载基座12的延伸方向，其整体呈长方体形，在底座11上能够沿着自身延伸方向在第一驱动机构13的作用下滑动，实现伸长与缩回；同时将伸缩机构设置在第二移载基座14上，而第二移载基座14又能够在第一移载基座12上旋转，进而第二移载基座14不仅能够跟随第一移载基座12在第一方向上直线运动而且还能够在一平面内发生旋转运动，从而能够取走这一平面内任意角度的标签等待取物。

进一步地，本例中，伸缩机构包括沿第二方向滑动地设置在第二移载基座14上的第三移载基座151、传动机构以及通过传动机构驱动第三移载基座151滑动的第三驱动机构153，取贴标头2设置在第三移载基座151的端部。伸缩机构的设置进一步扩展了本实施例的移载机构在有限空间内的灵活性以及实现了一轴多用（可旋转、可直线滑移），而且能够使得组合后的取标和贴标装置结构紧凑、稳定，极大地减少了安装空间，提升了工厂有限空间内的空间利用率。

本实施例中，第二移载基座14旋转的平面与第一移载基座12滑动的平面相平行。

具体地，本例中，第三移载基座151包括第一位置和第二位置，当第三移载基座151处于第一位置时，第三移载基座151的延伸方向与第一移载基座12的延伸方向相平行，第一方向与第二方向相同；当第三移载基座151处于第二位置时，第三移载基座151的延伸方向与第一移载基座12的延伸方向不同，第一方向与第二方向不同。进一步地，本例中将第一位置设置为第三移载基座151的延伸方向与第一移载基座12的延伸方向相平行的位置，将第二位置设置为第三移载基座151从第一位置转动之后所处的不同于第一位置的空间位置，例如图6，其示例性地给出了一种形式。

本实施例中，当第三移载基座151处于第一位置时，取贴标头2位于第一移载基座12的远离第一驱动机构13的一端。如此设置能够极大地扩展取贴标头2伸展的空间范围。

本实施例中，底座11上设置有限位滑块a，限位滑块a开设有滑槽，滑槽的开口处的开口宽度小于滑槽的内部的开口宽度；第一移载基座12的底部设置有与滑槽的轮廓相适应的滑动支撑杆b，滑动支撑杆b滑动地插设在滑槽内，第一移载基座12通过滑动支撑杆b与滑槽的配合支撑在底座11上且能够相对底座11滑动，具体可参见图1所示，这种设置方式不仅有利于降低工件加工的难度而且有利于节省材料，并进一步释放空间，给其它部件的安装提供了便利性。

本实施例中，参见图1所示，第一驱动机构13包括用于驱动第一移载基座12运动且与第一移载基座12传动连接的螺杆131以及用于驱动螺杆131作伸缩运动的驱动部件132（例如可以为气缸等等），驱动部件132固定在底座11上。

本实施例中，参见图1所示，传动机构152包括设置在第三移载基座151上的齿条1521以及与齿条1521相配合实现传动的齿轮1522，齿轮1522转动地设置在第二移载基座14上，第三驱动机构153（常规的电动马达均可以）用于驱动齿轮1522转动进而带动第三移载基座151移动。

具体地，参见图1所示，齿条1521的延伸方向与第三移载基座151的延伸方向相平行，进一步提升第三移载基座151能够伸长的空间距离。

本例中，参见图1所示，第二移载基座14设置在第一移载基座12的端部且远离第一驱动机构13。

本实施例，装置还包括线性导轨，第三移载基座151通过线性导轨滑动地设置在第二移载基座14上，线性导轨包括设置在第二移载基座14和第三移载基座151中的一个上的限位导向滑轨以及设置在另一个上且与限位导向滑轨相配合的导向滑块。其设置方式可以与第一移载基座12与底座11的滑动连接方式相同。

综上，本实用新型创新地采用层级嵌套设置的三个移载基座，实现了在一平面内任意角度的取标和贴标动作，相比现有技术多个直线运动的简单组合方式，本实用新型采用的一体化装置不仅能够实现一轴多用（可旋转、可直线滑移），而且能够使得组合后的取标和贴标装置结构紧凑、稳定，极大地减少了安装空间，提升了工厂有限空间内的空间利用率。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种取标和贴标一体化装置，其特征在于，所述装置包括用于取标和贴标的取贴标头，以及用于带动所述取贴标头运动的移载机构；其中，所述移载机构包括底座、沿第一方向滑动地设置在所述底座上的第一移载基座、用于驱动所述第一移载基座滑动的第一驱动机构、旋转地设置在所述第一移载基座上的第二移载基座、设置在所述第二移载基座上的伸缩机构、用于驱动所述第二移载基座旋转的第二驱动机构，所述伸缩机构包括沿第二方向滑动地设置在所述第二移载基座上的第三移载基座、传动机构以及通过所述传动机构驱动所述第三移载基座滑动的第三驱动机构，所述取贴标头设置在所述第三移载基座的端部。

2.根据权利要求1所述的取标和贴标一体化装置，其特征在于，所述第二移载基座旋转的平面与所述第一移载基座滑动的平面相平行。

3.根据权利要求1或2所述的取标和贴标一体化装置，其特征在于，所述第三移载基座包括第一位置和第二位置，当所述第三移载基座处于第一位置时，所述第三移载基座的延伸方向与所述第一移载基座的延伸方向相平行，所述第一方向与所述第二方向相同；当所述第三移载基座处于第二位置时，所述第三移载基座的延伸方向与所述第一移载基座的延伸方向不同，所述第一方向与所述第二方向不同。

4.根据权利要求3所述的取标和贴标一体化装置，其特征在于，当所述第三移载基座处于第一位置时，所述取贴标头位于所述第一移载基座的远离所述第一驱动机构的一端。

5.根据权利要求1所述的取标和贴标一体化装置，其特征在于，所述底座上设置有限位滑块，所述限位滑块开设有滑槽，所述滑槽的开口处的开口宽度小于所述滑槽的内部的开口宽度；所述第一移载基座的底部设置有与所述滑槽的轮廓相适应的滑动支撑杆，所述滑动支撑杆滑动地插设在所述滑槽内，所述第一移载基座通过所述滑动支撑杆与所述滑槽的配合支撑在所述底座上且能够相对所述底座滑动。

6.根据权利要求1或5所述的取标和贴标一体化装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括用于驱动所述第一移载基座运动且与所述第一移载基座传动连接的螺杆以及用于驱动所述螺杆作伸缩运动的驱动部件，所述驱动部件固定在所述底座上。

7.根据权利要求1所述的取标和贴标一体化装置，其特征在于，所述传动机构包括设置在所述第三移载基座上的齿条以及与所述齿条相配合实现传动的齿轮，所述齿轮转动地设置在所述第二移载基座上，所述第三驱动机构用于驱动所述齿轮转动进而带动所述第三移载基座移动。

8.根据权利要求7所述的取标和贴标一体化装置，其特征在于，所述齿条的延伸方向与所述第三移载基座的延伸方向相平行。

9.根据权利要求1所述的取标和贴标一体化装置，其特征在于，所述第二移载基座设置在所述第一移载基座的端部且远离所述第一驱动机构。

10.根据权利要求1所述的取标和贴标一体化装置，其特征在于，所述装置还包括线性导轨，所述第三移载基座通过所述线性导轨滑动地设置在所述第二移载基座上，所述线性导轨包括设置在所述第二移载基座和所述第三移载基座中的一个上的限位导向滑轨以及设置在另一个上且与所述限位导向滑轨相配合的导向滑块。