CN111942697A - 一种向筒子纱内壁自动贴标的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种向筒子纱内壁自动贴标的方法，将筒子纱在输送线上进行输送，使得筒子纱的身长方向与筒子纱的输送方向一致，在输送线上设置贴标工位，在贴标工位处设置对筒子纱进行检测的传感器，当传感器检测到筒子纱输送过来时，启动滞留机构使得筒子纱临时停止输送，与此同时，启动已经取有标签的贴标头从筒子纱的端部伸入筒子纱内管内，将标签粘贴在筒子纱内壁上，标签贴好后，贴标头和滞留机构恢复初始状态，贴好标签的筒子纱继续输送，如此反复完成对各个筒子纱内壁自动贴标。上述技术方案中提供的方法，能够可靠的实现对筒子纱内壁进行自动贴标，并且贴标的质量好，位置统一，同时该设备也能够匹配不同的尺寸筒子纱的贴标需求，对筒子纱的保护性好。

Description

一种向筒子纱内壁自动贴标的方法

技术领域

本发明涉及筒子纱包装领域，具体涉及一种向筒子纱内壁自动贴标的方法。

背景技术

筒子纱内壁上的贴标一直以来依靠人工进行贴标，人工贴标效率低，贴标质量难以控制，无法满足筒子纱连续化包装线的生产需求，成为影响行业全自动化发展的一大难题。针对上述问题，急需一种

能够在筒子纱内壁上可靠、稳定贴标的自动贴标产品。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于筒子纱内壁自动贴标的设备，其能够实现对筒子纱的自动化贴标，并且贴标可靠、运行稳定。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种用于筒子纱内壁自动贴标的设备，其特征在于：包括输送筒子纱的输送线，输送线上设置有用于使得筒子纱进行临时滞留的滞留机构，输送线的旁侧还设置有贴标机构，贴标机构包括用于取用和张贴标签的贴标组件，所述的贴标组件活动安装，贴标组件和调节组件相连接，调节组件调节贴标组件在A1、A2状态之间变换，A1状态：贴标组件伸入临时滞留的筒子纱内管内使得取用的标签贴附在内壁上，A2状态：贴标组件对筒子纱的输送进行避让和取用新的标签。

具体的方案为：滞留机构包括限位组件和姿态调整组件，将贴标组件对临时滞留的筒子纱进行贴标操作时所处的位置记为贴标工位，当未贴标的筒子纱经输送线输送至贴标工位时，活动安装于贴标工位处的限位组件对筒子纱阻挡使其滞留在贴标工位处，且姿态调整组件将筒子纱夹持并使其筒心处在与贴标组件相对的姿态，贴标组件对筒子纱进行贴标操作后，限位组件和姿态调整组件同时远离筒子纱以避让其在输送机构上的输送。

贴标组件包括贴标头和气泵组件，贴标头上设置有取标面，取标面设置为弧面且设置有气孔，所述气孔与气泵组件相连通连接，当贴标组件处于A1状态时，气泵组件对设置于取标面的气孔进行吸气使标签能够吸附在取标面上。

当贴标组件处于A2状态时，气泵组件通对设置于取标面的气孔进行吹气，使标签均匀平整的贴在筒子纱内壁。

还包括位于贴标机构旁侧的供标机构，调节组件包括水平调节部和翻转调节部，水平调节部调节贴标组件移动与供标机构进行避让和取用供标机构上的标签，翻转调节部调节取标机构的贴标头使其伸入筒子纱内壁内贴标或者对筒子纱的输送避让。

水平调节部包括水平支架和A调节件，翻转调节部包括用于安装贴标头的翻转支架和B调节件，翻转支架转动安装在水平支架上，水平支架沿水平方向滑动安装在机架上，A调节件调节水平支架进行移动，B调节件调节翻转支架进行转动。

翻转支架通过水平布置的B轴转动安装在水平支架上，B轴上设置有B齿轮，B调节件包括立状布置的沿其身长方向滑动安装在水平支架上的B齿条，B齿轮与B齿条啮合传动连接，B齿条与B调节气缸相连接，A调节件包括与水平支架相连接的A调节气缸。

翻转支架为一L型件构成，L型件的一端安装贴标头，L型件的另一端固定安装在B轴上。

机架上还设置有升降支架，水平支架滑动安装在升降支架上，升降支架沿竖直方向滑动安装在机架上，升降支架与调节其进行升降的C调节件相连接。

限位组件包括挡料件，挡料件铰接安装在筒子纱的输送路径上，挡料件与D调节件相连接，D调节件调节挡料件对筒子纱进行挡料和避让。

姿态调整组件包括压料件，压料件的下表面设置成a弧面，且该a弧面与筒子纱的局部外周面的形状相一致，调节件升降式安装在机架上，机架上设置有E调节件，E调节件调节整料件下行压紧筒子纱进行姿态调整和压紧，E调节件调节整料件上行对筒子纱的输送进行避让。

压料件通过弹簧浮动安装在升降安装架上，升降安装架滑动安装在机架上，升降安装架与E调节件相连接。

输送线为两相对布置的绳输送带组成；C调节件为丝杆螺母调节件。

本发明还提供了一种向筒子纱内壁自动贴标的方法，具体方法如下：

一种向筒子纱内壁自动贴标的方法，其特征在于：将筒子纱在输送线上进行输送，使得筒子纱的身长方向与筒子纱的输送方向一致，在输送线上设置贴标工位，在贴标工位处设置对筒子纱进行检测的传感器，当传感器检测到筒子纱输送过来时，启动滞留机构使得筒子纱临时停止输送，与此同时，启动已经取有标签的贴标头从筒子纱的端部伸入筒子纱内管内，将标签粘贴在筒子纱内壁上，标签贴好后，贴标头和滞留机构恢复初始状态，贴好标签的筒子纱继续输送，如此反复完成对各个筒子纱内壁自动贴标。

具体的方案为：通过在贴标头上设置气孔吸附标签的标识面使得标签被取用，贴标头伸入筒子纱内管内时使得标签的粘胶面与管壁正对，将标签压贴至管壁上。

标签压贴的时候，粘胶面朝上，贴标头的倾斜度与筒子纱上内管的锥度相一致，同时调节气孔进行吹气，提高粘贴的可靠性。

将贴标头上取用标签的表面设置成向外鼓起的b弧面，该b弧面的形状与筒子纱内管壁的形状相匹配，在b弧面上排列状设置气孔提高标签吸附和压贴的可靠性。

在筒子纱贴标之前，根据筒子纱的尺寸调整贴标头在标签压贴时的高度，以适应不同尺寸筒子纱的贴标需求，标签贴压时弧面横状布置。

将贴标头通过一个L型件绕a方向转动安装在水平支架上，将水平支架沿a方向滑动安装在升降支架上，将升降支架沿竖直方向滑动安装在机架上，通过调整升降支架的高度调整贴标头在标签压贴时的高度，通过调节水平支架的移动、L型件的转动实现贴标头在贴标和取标状态之间的转换。

采用两个环形输送绳组成的输送线对筒子纱进行输送，通过在两输送线之间活动设置的挡料件对传感器检测到的筒子纱进行阻挡，同时通过挡料件上方设置的压料件下行对筒子纱进行压紧，实现筒子纱的临时滞留。

将供标机构沿竖直方向活动安装以适应取标头高度的变化。

通过将取标头与转换阀相连接，通过调整转换阀的气路导通状态实现气孔的吸气和吹气的转换。

将压料件的下表面设置成a弧面，a弧面的形状与筒子纱的外周面形状相一致，这样筒子纱下行的时候实现对筒子纱进行整料处理。

本发明取得的技术效果为：上述技术方案中提供的设备和方法，能够可靠的实现对筒子纱内壁进行自动贴标，并且贴标的质量好，位置统一，同时该设备也能够匹配不同尺寸的筒子纱的贴标需求，对筒子纱的保护性好。

附图说明

图1 为本发明的主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为贴标工位处各机构的装配示意图；

图4为图3另一视角的示意图；

图5为筒子纱在输送线上的输送示意图；

图6为压料件的装配示意图；

图7为贴标头和L型件、B轴的装配示意图。

各附图标号对应关系如下：

001-筒子纱、100-机架、101-输送线、200-控制装置、300-贴标机构、311-贴标头、312-L型件、321-B轴、322-B齿轮、331-水平支架、332-A驱动气缸、341-升降支架、342-C调节件、400-滞留机构、411-挡料件、421-压料件、422-升降安装架、423-E调节件、424-压缩弹簧、500-供标机构、510-出标部、520-布气机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，本发明未能详尽的描述机构或方案，均采用现有已经公开的具备相应功能的现有技术进行实施，可以通过商业或者其他途径获取得到。

如图1、2、3所示，一种用于筒子纱内壁自动贴标的设备，包括输送筒子纱001的输送线101，输送线101上设置有用于使得筒子纱001进行临时滞留的滞留机构400，输送线101的旁侧还设置有贴标机构300，贴标机构300包括用于取用和张贴标签的贴标组件，所述的贴标组件活动安装，贴标组件和调节组件相连接，调节组件调节贴标组件在A1、A2状态之间变换，A1状态：贴标组件伸入临时滞留的筒子纱001内管内使得取用的标签贴附在内壁上，A2状态：贴标组件对筒子纱001的输送进行避让和取用新的标签。通过上述技术方案的实施，其可有效自动化的实现在筒子纱001内管壁上进行自动贴标，并且贴标的效率高。

还包括机架100，机架100上设置有供标机构500，供标机构500可以采用现有的供标机构500机构进行实施，本发明为了实现贴标机构300可靠的取标，在供标机构500的出标部510的外侧下方设置有布气机构520，布气机构520从分离的标签的涂胶面的下方吹气，使得标签的印刷面被上侧的贴标头311取用。出标部、布气机构活动安装在机架上，贴标组件在A1、A2状态之间变换进行避让。

具体的方案为：还包括对进入贴标工位的筒子纱001进行检测的传感器，传感器与控制装置200相连接，控制装置200根据检测到的信号调控各机构的运行状态。传感器可以采用光电传感器或其他能够检测到筒子纱001的传感器。滞留机构400包括限位组件和姿态调整组件，将贴标组件对临时滞留的筒子纱001进行贴标操作时所处的位置记为贴标工位，当未贴标的筒子纱001经输送线101输送至贴标工位时，活动安装于贴标工位处的限位组件对筒子纱001阻挡使其滞留在贴标工位处，且姿态调整组件将筒子纱001夹持并使其筒心处在与贴标组件相对的姿态，贴标组件对筒子纱001进行贴标操作后，限位组件和姿态调整组件同时远离筒子纱001以避让其在输送机构上的输送。限位组件包括挡料件411，挡料件411铰接安装在筒子纱001的输送路径上，挡料件411与D调节件相连接，D调节件调节挡料件411对筒子纱001进行挡料和避让。姿态调整组件包括压料件421，压料件421的下表面设置成a弧面，且该a弧面与筒子纱001的局部外周面的形状相一致，调节件升降式安装在机架上，机架上设置有E调节件423，E调节件423调节整料件下行压紧筒子纱001进行姿态调整和压紧，E调节件423调节整料件上行对筒子纱001的输送进行避让。采用挡料件411的设置，可以有效可靠的保证每次筒子纱001滞留的位置相同，压料件421的设置，一则可以实现对筒子纱001姿态的调整和校正，二则可以避免筒子纱001在贴标时发生移动，保证贴标的可靠性和准确性。

贴标组件包括贴标头311和气泵组件，贴标头311上设置有取标面，取标面设置为弧面且设置有气孔，所述气孔与气泵组件相连通连接，当贴标组件处于A1状态时，气泵组件对设置于取标面的气孔进行吸气使标签能够吸附在取标面上。当贴标组件处于A2状态时，气泵组件通对设置于取标面的气孔进行吹气，使标签均匀平整的贴在筒子纱001内壁。具体的可以在取标头上设置一个内腔，内腔与取标面上的各气孔分别相连通连接，内腔通过管道连接转换阀的出口，转换阀的两路接入口分别连接组成气泵组件的充气泵和抽气泵，这样可以使得标签能够可靠的吸附取用和可靠的贴附在筒子纱001内管壁上。

如图4、5，还包括位于贴标机构300旁侧的供标机构，调节组件包括水平调节部和翻转调节部，水平调节部调节贴标组件移动与供标机构进行避让和取用供标机构上的标签，翻转调节部调节取标机构的贴标头311使其伸入筒子纱001内壁内贴标或者对筒子纱001的输送避让。贴标头311翻转至贴标头311水平布置、贴表面向下时从供标机构上取用标签进行使用，此时供标机构的出标部位于贴标头311的下方，因此，贴标头311在取标和贴标状态之间进行转换的时候还需要对供标机构进行避让，因此，本发明采用水平调节部和翻转调节部安装贴标头311，实现贴标头311可靠的贴标和对各个机构的避让。

具体的，如图4、5所示，水平调节部包括水平支架331和A调节件，翻转调节部包括用于安装贴标头311的翻转支架和B调节件，翻转支架转动安装在水平支架331上，水平支架331沿水平方向滑动安装在机架上，A调节件调节水平支架331进行移动，B调节件调节翻转支架进行转动。翻转支架通过水平布置的B轴321转动安装在水平支架331上，B轴321上设置有B齿轮322，B调节件包括立状布置的沿其身长方向滑动安装在水平支架331上的B齿条，B齿轮322与B齿条啮合传动连接，B齿条与B调节气缸相连接，A调节件包括与水平支架331相连接的A调节气缸。上述技术方案可有效实现取标头翻转和平移的调节，提供可靠性。

如图6、7所示，翻转支架为一L型件312构成，L型件312的一端安装贴标头311，L型件312的另一端固定安装在B轴321上。这样的安装方式，能够在取标头翻转180度左右的角度，实现在取标需求的状态和贴标需求的状态之间的可靠转换。

由于需要贴标的筒子纱001的尺寸不一，在机架上还设置有升降支架341，水平支架331滑动安装在升降支架341上，升降支架341沿竖直方向滑动安装在机架上，升降支架341与调节其进行升降的C调节件342相连接。通过调节升降支架341上下移动，适应不同尺寸筒子纱001的贴标需求，保证可靠性。

如图6所示，压料件421通过弹簧浮动安装在升降安装架422上，升降安装架422滑动安装在机架上，升降安装架422与E调节件423相连接。输送线101为两相对布置的绳输送带组成；C调节件342为丝杆螺母调节件。浮动安装的压料件421起到缓冲作用和为筒子纱001的调整提供余量，D调节件可以为D调节气缸组成。供标机构可以采用市场上能够买到的出标机进行安装装配。

采用上述设备向筒子纱001内壁自动贴标的方法，具体包括：

一种向筒子纱001内壁自动贴标的方法，将筒子纱001在输送线101上进行输送，使得筒子纱001的身长方向与筒子纱001的输送方向一致，在输送线101上设置贴标工位，在贴标工位处设置对筒子纱001进行检测的传感器，当传感器检测到筒子纱001输送过来时，启动滞留机构400使得筒子纱001临时停止输送，与此同时，启动已经取有标签的贴标头311从筒子纱001的端部伸入筒子纱001内管内，将标签粘贴在筒子纱001内壁上，标签贴好后，贴标头311和滞留机构400恢复初始状态，贴好标签的筒子纱001继续输送，如此反复完成对各个筒子纱001内壁自动贴标。

通过在贴标头311上设置气孔吸附标签的标识面使得标签被取用，贴标头311伸入筒子纱001内管内时使得标签的粘胶面与管壁正对，将标签压贴至管壁上。

标签压贴的时候，粘胶面朝上，贴标头311的倾斜度与筒子纱001上内管的锥度相一致，同时调节气孔进行吹气，提高粘贴的可靠性。

将贴标头311上取用标签的表面设置成向外鼓起的b弧面，该b弧面的形状与筒子纱001内管壁的形状相匹配，在b弧面上排列状设置气孔提高标签吸附和压贴的可靠性。

在筒子纱001贴标之前，根据筒子纱001的尺寸调整贴标头311在标签压贴时的高度，以适应不同尺寸筒子纱001的贴标需求，标签贴压时弧面横状布置。

将贴标头311通过一个L型件312绕a方向转动安装在水平支架331上，将水平支架331沿a方向滑动安装在升降支架341上，将升降支架341沿竖直方向滑动安装在机架上，通过调整升降支架341的高度调整贴标头311在标签压贴时的高度，通过调节水平支架331的移动、L型件312的转动实现贴标头311在贴标和取标状态之间的转换。

采用两个环形输送绳组成的输送线101对筒子纱001进行输送，通过在两输送线101之间活动设置的挡料件411对传感器检测到的筒子纱001进行阻挡，同时通过挡料件411上方设置的压料件421下行对筒子纱001进行压紧，实现筒子纱001的临时滞留。

将供标机构沿竖直方向活动安装以适应取标头高度的变化。

通过将取标头与转换阀相连接，通过调整转换阀的气路导通状态实现气孔的吸气和吹气的转换。

将压料件421的下表面设置成a弧面，a弧面的形状与筒子纱001的外周面形状相一致，这样筒子纱001下行的时候实现对筒子纱001进行整料处理。

上述技术方案中提供的设备和方法，能够可靠的实现对筒子纱001内壁进行自动贴标，并且贴标的质量好，位置统一，同时该设备也能够匹配不同的尺寸筒子纱001的贴标需求，对筒子纱001的保护性好。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种向筒子纱内壁自动贴标的方法，其特征在于：将筒子纱在输送线上进行输送，使得筒子纱的身长方向与筒子纱的输送方向一致，在输送线上设置贴标工位，在贴标工位处设置对筒子纱进行检测的传感器，当传感器检测到筒子纱输送过来时，启动滞留机构使得筒子纱临时停止输送，与此同时，启动已经取有标签的贴标头从筒子纱的端部伸入筒子纱内管内，将标签粘贴在筒子纱内壁上，标签贴好后，贴标头和滞留机构恢复初始状态，贴好标签的筒子纱继续输送，如此反复完成对各个筒子纱内壁自动贴标。

2.根据权利要求1所述的向筒子纱内壁自动贴标的方法，其特征在于：通过在贴标头上设置气孔吸附标签的标识面使得标签被取用，贴标头伸入筒子纱内管内时使得标签的粘胶面与管壁正对，将标签压贴至管壁上。

3.根据权利要求2所述的向筒子纱内壁自动贴标的方法，其特征在于：标签压贴的时候，粘胶面朝上，贴标头的倾斜度与筒子纱上内管的锥度相一致，同时调节气孔进行吹气，提高粘贴的可靠性。

4.根据权利要求2所述的向筒子纱内壁自动贴标的方法，其特征在于：将贴标头上取用标签的表面设置成向外鼓起的b弧面，该b弧面的形状与筒子纱内管壁的形状相匹配，在b弧面上排列状设置气孔提高标签吸附和压贴的可靠性。

5.根据权利要求1所述的向筒子纱内壁自动贴标的方法，其特征在于：在筒子纱贴标之前，根据筒子纱的尺寸调整贴标头在标签压贴时的高度，以适应不同尺寸筒子纱的贴标需求，标签贴压时弧面横状布置。

6.根据权利要求5所述的向筒子纱内壁自动贴标的方法，其特征在于：将贴标头通过一个L型件绕a方向转动安装在水平支架上，将水平支架沿a方向滑动安装在升降支架上，将升降支架沿竖直方向滑动安装在机架上，通过调整升降支架的高度调整贴标头在标签压贴时的高度，通过调节水平支架的移动、L型件的转动实现贴标头在贴标和取标状态之间的转换。

7.根据权利要求1所述的向筒子纱内壁自动贴标的方法，其特征在于：采用两个环形输送绳组成的输送线对筒子纱进行输送，通过在两输送线之间活动设置的挡料件对传感器检测到的筒子纱进行阻挡，同时通过挡料件上方设置的压料件下行对筒子纱进行压紧，实现筒子纱的临时滞留。

8.根据权利要求6所述的向筒子纱内壁自动贴标的方法，其特征在于：将供标机构沿竖直方向活动安装以适应取标头高度的变化。

9.根据权利要求2所述的向筒子纱内壁自动贴标的方法，其特征在于：通过将取标头与转换阀相连接，通过调整转换阀的气路导通状态实现气孔的吸气和吹气的转换。

10.根据权利要求7所述的向筒子纱内壁自动贴标的方法，其特征在于：将压料件的下表面设置成a弧面，a弧面的形状与筒子纱的外周面形状相一致，这样筒子纱下行的时候实现对筒子纱进行整料处理。

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