CN211685593U - 一种航拍无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种航拍无人机，包括机身、摄像机、脚架组件、驱动组件、超声波传感器和超声波测距仪；脚架组件包括上固定杆、下支撑杆、第一连接杆和第二连接杆；驱动组件包括驱动杆、滑块和电机，驱动杆可转动设置在上固定杆的一端，驱动杆的一端与电机输出轴连接，滑块套设在驱动杆上、且与驱动杆螺纹配合；第一连接杆和第二连接杆交叉设置在上固定杆和下支撑杆之间、且中部铰接；超声波传感器和超声波测距仪安装在机身下部；在无人机飞行过程中，超声波传感器可实时监测障碍物，超声波测距仪测量无人机与障碍物之间的距离，由使用者通过遥控器控制无人机避开障碍物，进一步防止夫人机与障碍发生碰撞。

Description

一种航拍无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种航拍无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，广泛用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面。

现有的航拍无人机大部分安装有脚架，该脚架在起飞和停止时起到稳定机身的作用，是无人机必不可少的支撑部件。但是脚架的存在在一定程度上增大了无人机的体积，使得在无人机通过狭窄的地方时，容易与其他物体发生碰撞，甚至被其他绳状物、藤状物钩住，影响无人机的正常使用。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种航拍无人机，其脚架具有伸缩功能。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种航拍无人机，包括机身、摄像机和脚架组件，摄像机和脚架组件均安装在机身下部，还包括驱动组件、超声波传感器和超声波测距仪；所述脚架组件为两个，两个脚架组件位于机身下部两侧、且间隔设置；每个所述脚架组件包括上固定杆、下支撑杆、第一连接杆和第二连接杆；所述驱动组件包括驱动杆、滑块和电机，所述驱动杆可转动设置在上固定杆的一端，驱动杆的一端与电机输出轴连接，所述滑块套设在驱动杆上、且与驱动杆螺纹配合；所述第一连接杆和第二连接杆交叉设置在上固定杆和下支撑杆之间、且中部铰接；所述第一连接杆的上端与滑块铰接，第一连接杆的下端与下支撑杆的另一端铰接；所述第二连接杆的上端与上固定杆的另一端端铰接，第二连接杆的下端与下支撑杆的一端滑动配合；所述超声波传感器和超声波测距仪安装在机身下部。

进一步，所述脚架组件还包括垫板，该垫板具有一斜面，垫板固定在机身下部，所述上固定杆固定在垫板的斜面上，所述垫板厚度大的一侧位于上固定杆的内侧。

进一步，所述上固定杆的下方、且沿其长度方向设有第一滑槽，所述驱动杆安装在滑槽内。

进一步，所述下支撑杆的上方、且沿其长度方向设有第二滑槽，所述第二连接杆的下端与第二滑槽滑动配合。

进一步，所述驱动杆通过轴承安装在滑槽内。

采用如上技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本申请通过在脚架脚组件的上固定杆和下支撑杆之间交叉设置第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的上端与滑块铰接，滑块与驱动杆螺纹配合，驱动杆与电机输出轴连接，在使用时，可通过控制电机的正反转，使滑块沿驱动杆滑动，从而带动第一连接杆滑动，改变第一连接杆和第二连接杆之间的角度，实现脚架的收缩和打开。电机的正转、反转、开启和关闭可采用控制器控制，控制器可与远程遥控器通讯，在无人机起飞和降落时，由遥控器控制电机正转，使脚架打开，以使无人机在起飞和降落时支撑、稳定机身，在无人机飞行过程中，由遥控器控制电机反转，使脚架收缩，防止无人机与障碍发生碰撞。

通过在机身下部安装超声波传感器和超声波测距仪，在无人机飞行过程中，超声波传感器可实时监测障碍物，在超声波传感器监测到障碍物后，可将信号回传给使用者，使用者可通过遥控器控制超声波测距仪工作，测量无人机与障碍物之间的距离回传给使用者，由使用者通过遥控器控制无人机避开障碍物，进一步防止夫人机与障碍发生碰撞。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本申请实施例用于测绘航拍的无人机结构示意图；

图2为本申请实施例脚架收缩状态结构示意图；

图3为本申请实施例脚架打开状态结构示意图；

图4为本申请实施例摄像机安装结构示意图。

其中，机身1、脚架2、上固定杆21、下支撑杆22、第一连接杆23、第二连接杆24、摄像机3、驱动杆4、滑块5、电机6、上固定板71、第一侧连接板72、第二侧连接板73、下固定板74。

具体实施方式

这里，要说明的是，本实用新型涉及的功能、方法等仅仅是现有技术的常规适应性应用。因此，本实用新型对于现有技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，而非针对功能、方法本身，也即本实用新型虽然涉及一点功能、方法，但并不包含对功能、方法本身提出的改进。本实用新型对于功能、方法的描述，是为了更好的说明本实用新型，以便更好的理解本实用新型。

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

参见图1～图4，本申请一种航拍无人机，包括机身1、摄像机3和脚架2组件，摄像机3和脚架2组件均安装在机身1下部，还包括驱动组件、超声波传感器和超声波测距仪；脚架2组件为两个，两个脚架2组件位于机身1下部两侧、且间隔设置；每个所述脚架2组件包括上固定杆21、下支撑杆22、第一连接杆23和第二连接杆24；驱动组件包括驱动杆4、滑块5和电机6，驱动杆4可转动设置在上固定杆21的一端，驱动杆4的一端与电机6输出轴连接，滑块5套设在驱动杆4上、且与驱动杆4螺纹配合；第一连接杆23和第二连接杆24交叉设置在上固定杆21和下支撑杆22之间、且中部铰接；第一连接杆23的上端与滑块5铰接，第一连接杆23的下端与下支撑杆22的另一端铰接；第二连接杆24的上端与上固定杆21的另一端端铰接，第二连接杆24的下端与下支撑杆22的一端滑动配合；超声波传感器和超声波测距仪安装在机身1下部。

本申请通过在脚架2脚组件的上固定杆21和下支撑杆22之间交叉设置第一连接杆23和第二连接杆24，第一连接杆23的上端与滑块5铰接，滑块5与驱动杆4螺纹配合，驱动杆4与电机6输出轴连接，在使用时，可通过控制电机6的正反转，使滑块5沿驱动杆4滑动，从而带动第一连接杆23滑动，改变第一连接杆23和第二连接杆24之间的角度，实现脚架2的收缩和打开。电机6的正转、反转、开启和关闭可采用控制器控制，控制器可与远程遥控器通讯，在无人机起飞和降落时，由遥控器控制电机6正转，使脚架2打开，以使无人机在起飞和降落时支撑、稳定机身1，在无人机飞行过程中，由遥控器控制电机6反转，使脚架2收缩，防止无人机与障碍发生碰撞。

通过在机身1下部安装超声波传感器和超声波测距仪，在无人机飞行过程中，超声波传感器可实时监测障碍物，在超声波传感器监测到障碍物后，可将信号回传给使用者，使用者可通过遥控器控制超声波测距仪工作，测量无人机与障碍物之间的距离回传给使用者，由使用者通过遥控器控制无人机避开障碍物，进一步防止夫人机与障碍发生碰撞。超声波传感器可采用型号UNAM18U6903/S14，超声波测距仪可采用型号C1-JCS2503。

安装时，可在机身1下部安装一连接杆，超声波传感器和超声波测距仪安装在连接杆上。

本无人机的机身1上还固定安装有摄像机3，该摄像机3可采用高分辨率CCD数码相机，以获取航拍信息。

摄像机3通过摄像机3安装架安装在机身1下部；摄像机3安装架包括上固定板71、下固定板74以及连接在上固定板71和下固定板74之间的第一侧连接板72和第二侧连接板73，上固定板71、下固定板74、第一侧连接板72和第二侧连接板73合围形成一安装空间，摄像机3安装在该安装空间内。

具体的，摄像机3安装架的上固定板71通过螺栓固定在无人机机身1下部，摄像机3置于安装空间内，其通过螺栓固定安装在下固定板74上。

通过设置摄像机3安装架，一方面便于摄像机3的安装，另一方向，安装架至少由上固定板71、下固定板74、第一侧连接板72和第二侧连接板73组成，其可在四个方向上对摄像机3起到一定的保护作用。

为了更方便的安装第一连接杆23和第二连接杆24，在上固定杆21的下方、且沿沿其长度方向设有第一滑槽，所述驱动杆4安装在滑槽内。具体的，驱动杆4通过轴承安装在滑槽内。在下支撑杆22的上方、且沿其长度方向设有第二滑槽，所述第二连接杆24的下端与第二滑槽滑动配合。

在设置时，可在每个脚架2设置一个电机6，电机6的输出轴通过联轴器与驱动杆4连接，驱动驱动杆4转动。

也可以在两个脚架2的中部设置一个电机6，在电机6的输出轴上设有第一齿轮，在两个脚架2上的驱动杆4对应端分别套设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间采用链条连接。电机6输出动力，使第一齿轮转动，从而带动第二齿轮以及驱动杆4转动。

驱动杆4为具有外螺纹的螺纹杆，滑块5上开设有通孔，通内设有内螺纹，滑块5套设在驱动杆4上、且与驱动杆4螺纹配合。

为了使脚加能够更稳定的支撑机身1，脚架2还包括垫板，该垫板具有一斜面，垫板固定在机身1上，上固定杆21的上侧固定在垫板的斜面上，垫板厚度大的一侧位于上固定杆21的内侧。两脚架2的上固定杆21安装在垫板上后，使脚架2向相反的方向倾斜。即两一支撑杆之间距离大于两上固定杆21之间的距离。

上固定杆21可采用常规方式固定在机身1上，如采用螺钉固定。

为了对滑块5进行限位，在驱动杆4的两端均设有限位挡板。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、系统和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、系统、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、系统、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (5)

1.一种航拍无人机，包括机身(1)、摄像机(3)和脚架(2)组件，摄像机(3)和脚架(2)组件均安装在机身(1)下部，其特征在于，还包括驱动组件、超声波传感器和超声波测距仪；所述脚架(2)组件为两个，两个脚架(2)组件位于机身(1)下部两侧、且间隔设置；每个所述脚架(2)组件包括上固定杆(21)、下支撑杆(22)、第一连接杆(23)和第二连接杆(24)；所述驱动组件包括驱动杆(4)、滑块(5)和电机(6)，所述驱动杆(4)可转动设置在上固定杆(21)的一端，驱动杆(4)的一端与电机(6)输出轴连接，所述滑块(5)套设在驱动杆(4)上、且与驱动杆(4)螺纹配合；所述第一连接杆(23)和第二连接杆(24)交叉设置在上固定杆(21)和下支撑杆(22)之间、且中部铰接；所述第一连接杆(23)的上端与滑块(5)铰接，第一连接杆(23)的下端与下支撑杆(22)的另一端铰接；所述第二连接杆(24)的上端与上固定杆(21)的另一端铰接，第二连接杆(24)的下端与下支撑杆(22)的一端滑动配合；所述超声波传感器和超声波测距仪安装在机身(1)下部。

2.根据权利要求1所述的航拍无人机，其特征在于，所述脚架(2)组件还包括垫板，该垫板具有一斜面，垫板固定在机身(1)下部，所述上固定杆(21)固定在垫板的斜面上，所述垫板厚度大的一侧位于上固定杆(21)的内侧。

3.根据权利要求2所述的航拍无人机，其特征在于，所述上固定杆(21)的下方、且沿其长度方向设有第一滑槽，所述驱动杆(4)安装在滑槽内。

4.根据权利要求3所述的航拍无人机，其特征在于，所述下支撑杆(22)的上方、且沿其长度方向设有第二滑槽，所述第二连接杆(24)的下端与第二滑槽滑动配合。

5.根据权利要求3所述的航拍无人机，其特征在于，所述驱动杆(4)通过轴承安装在滑槽内。

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