CN211684149U - 一种食品溯源生产喷码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食品溯源生产喷码装置，涉及食品溯源领域，包括矩形架体，所述矩形架体底部的四角处均固定连接有支撑腿，四个所述支撑腿内侧的中间位置均与一底板连接，所述矩形架体内侧的两端皆转动连接有转辊，且两组转辊之间转动连接有传送带，所述矩形架体顶部一端的两侧皆固定有侧板。本实用新型通过设置侧板、第一气缸、限位板与红外测距传感器等结构，红外测距传感器测得限位板与物体之间的间距，通过气缸带动限位板进行运动，从而可根据食品的宽度调整两组限位板之间的间距，以此使食品保持在传送带的中间位置进行传送，当食品运动至支撑座的下方时，喷码机头正好位于食品的正上方，不容易出现喷码偏移的现象。

Description

一种食品溯源生产喷码装置

技术领域

本实用新型涉及食品溯源领域，具体为一种食品溯源生产喷码装置。

背景技术

“食品溯源”是“食品质量安全溯源体系”的简称，要做到食品追溯，就要贯穿整个食品的过程，包括生产、加工、流通和销售，全过程必须严格控制,这样才能形成一个完整的产业链的食品安全控制体系，食品溯源在生产过程中需要进行喷码操作。

现有的食品溯源生产喷码装置在对食品传送的过程中，食品容易偏移传送带的中心位置，导致喷码偏移的现象，且在对食品喷码完成后，还需通过人工将食品送至下一道生产工序流水线，较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的食品溯源生产喷码装置存在的食品在传送过程中容易偏移、传送效率低的技术问题，提供一种能够解决上述技术问题的食品溯源生产喷码装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种食品溯源生产喷码装置，包括矩形架体，所述矩形架体底部的四角处均固定连接有支撑腿，四个所述支撑腿内侧的中间位置均与一底板连接，所述矩形架体内侧的两端皆转动连接有转辊，且两组转辊之间转动连接有传送带，所述矩形架体顶部一端的两侧皆固定有侧板，所述侧板的外侧均安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端贯穿至侧板的内侧并连接有限位板，且第一气缸的输出端与侧板活动连接，所述限位板内侧的底端均嵌入有红外测距传感器，所述矩形架体顶部的中间位置处固定有支撑座，所述支撑座的顶部安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端延伸至支撑座的下方并连接有喷码机头，所述喷码机头的一端安装有监控头，所述矩形架体远离侧板的另一端固定有支撑板，所述支撑板的底部安装有第二电机，所述第二电机的输出端延伸至支撑板的上方连接有转盘，所述转盘的顶部固定有立柱，所述立柱一侧的顶端连接有机械臂，所述机械臂的内部活动连接有传动块，所述传动块的底部安装有第三气缸，所述第三气缸的底部安装有夹爪气缸。

优选地，所述底板顶部的一侧安装有第一电机，且第一电机的输出端转动连接有第一传动轮，一组所述转辊的一端延伸至矩形架体的外侧并连接有第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮之间通过传动带转动连接。

优选地，所述机械臂远离立柱的一端安装有伺服电机，且伺服电机的输出端延伸至机械臂的内部并转动连接有丝杆，所述丝杆外侧螺纹连接有延伸至机械臂下方的所述传动块。

优选地，所述丝杆的两端皆通过轴承与机械臂转动连接。

优选地，所述转盘与支撑板之间存在间距。

优选地，所述传送带的表面均匀设置有防滑纹路。

优选地，所述喷码机头的顶部设置有贯穿至支撑座上方的软管，且喷码机头通过软管与外界喷码机相连接。

优选地，所述限位板的底部与传送带之间存在间距。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置侧板、第一气缸、限位板与红外测距传感器等结构，红外测距传感器测得限位板与物体之间的间距，通过气缸带动限位板进行运动，从而可根据食品的宽度调整两组限位板之间的间距，以此使食品保持在传送带的中间位置进行传送，当食品运动至支撑座的下方时，喷码机头正好位于食品的正上方，不容易出现喷码偏移的现象。

2、本实用新型通过设置第二电机、转盘、立柱、机械臂、第三气缸与夹爪气缸等结构，食品喷码完成之后，可通过第三气缸与夹爪气缸夹起食品，然后第二电机通过转盘带动立柱及机械臂进行旋转，使夹起的食品运动至下一道生产工序流水线上并放下，方便快捷，自动化程度得到提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为本实用新型机械臂的结构示意图；

图4为本实用新型矩形架体的结构示意图。

图中：1、矩形架体；2、支撑腿；3、底板；4、第一电机；5、第一传动轮；6、转辊；7、传送带；8、第二传动轮；9、传动带；10、侧板；11、第一气缸；12、限位板；13、支撑座；14、第二气缸；15、喷码机头；16、支撑板；17、第二电机；18、转盘；19、立柱；20、机械臂；21、伺服电机；22、丝杆；23、传动块；24、第三气缸；25、夹爪气缸；26、红外测距传感器；27、监控头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

3、请参阅图1-4，一种食品溯源生产喷码装置，包括矩形架体1，矩形架体1底部的四角处均固定连接有支撑腿2，四个支撑腿2内侧的中间位置均与一底板3连接，底板3用来安装第一电机4，且可使四个支撑腿2更为稳固，矩形架体1内侧的两端皆转动连接有转辊6，且两组转辊6之间转动连接有传送带7，矩形架体1顶部一端的两侧皆固定有侧板10，侧板10的外侧均安装有第一气缸11，第一气缸11的输出端贯穿至侧板10的内侧并连接有限位板12，且第一气缸11的输出端与侧板10活动连接，第一气缸11进行伸缩，可带动限位板12进行运动，调整两组限位板12之间的间距，限位板12内侧的底端均嵌入有红外测距传感器26，红外测距传感器26测得限位板12与物体之间的间距，此种设置进而从而可根据食品的宽度调整两组限位板之间的间距，以此使食品有效保持在传送带的中间位置进行传送，当食品运动至支撑座的下方时，喷码机头正好位于食品的正上方，不容易出现喷码偏移的现象。

矩形架体1顶部的中间位置处固定有支撑座13，支撑座13的顶部安装有第二气缸14，第二气缸14的输出端延伸至支撑座13的下方并连接有喷码机头15，喷码机头15的一端安装有监控头27，矩形架体1远离侧板10的另一端固定有支撑板16，支撑板16的底部安装有第二电机17，第二电机17的输出端延伸至支撑板16的上方连接有转盘18，转盘18的顶部固定有立柱19，立柱19一侧的顶端连接有机械臂20，机械臂20的内部活动连接有传动块23，传动块23的底部安装有第三气缸24，第三气缸24的底部安装有夹爪气缸25，第三气缸24带动夹爪气缸25上下运动，夹爪气缸25夹持物体。

本实用新型通过设置第二电机17、转盘18、立柱19、机械臂20、第三气缸24与夹爪气缸25等结构，食品在传送带7上进行传送，当食品运动至支撑座13的下方时，第二气缸14带动喷码机头15进行运动，调整喷码机头15与食品之间的距离并进行喷码操作，食品喷码完成之后，可通过第三气缸24与夹爪气缸25夹起食品，然后第二电机17通过转盘18带动立柱19及机械臂20进行旋转，使夹起的食品运动至下一道生产工序流水线上并放下，方便快捷。

请着重参阅图1和图4，底板3顶部的一侧安装有第一电机4，且第一电机4的输出端转动连接有第一传动轮5，一组转辊6的一端延伸至矩形架体1的外侧并连接有第二传动轮8，第一传动轮5与第二传动轮8之间通过传动带9转动连接。

本实用新型通过设置第一电机4、传动轮、传动带9等结构，第一电机4带动第一传动轮5进行转动，第一传动轮5通过传动带9带动第二传动轮8进行转动，从而使传送带7进行运转。

请着重参阅图1、图2和图3，机械臂20远离立柱19的一端安装有伺服电机21，且伺服电机21的输出端延伸至机械臂20的内部并转动连接有丝杆22，丝杆22外侧螺纹连接有延伸至机械臂20下方的传动块23。

本实用新型通过伺服电机21带动丝杆22进行转动，丝杆22在螺纹的相互作用下带动传动块23进行滑动，从而使传动块23带动第三气缸24及夹爪气缸25进行运动，由此可控制食品伸出距离。

请着重参阅图2，丝杆22的两端皆通过轴承与机械臂20转动连接，本实用新型通过轴承将丝杆22与机械臂20进行连接，可减少丝杆22与机械臂20之间的摩擦力，便于丝杆22的转动。

请着重参阅图2，转盘18与支撑板16之间存在间距，本实用新型通过将转盘18与支撑板16保持一定的间距，可避免转盘18与支撑板16发生摩擦，便于转盘18的转动。

请着重参阅图1，传送带7的表面均匀设置有防滑纹路，本实用新型通过在传送带7的表面设置防滑纹路，可增大食品与传送带7之间的摩擦力，食品在通过传送带7进行传送的过程中不易出现打滑停滞的现象。

请着重参阅图1，喷码机头15的顶部设置有贯穿至支撑座13上方的软管，且喷码机头15通过软管与外界喷码机相连接，本实用新型可通过外界喷码机控制喷码机头15进行喷码。

请着重参阅图1，限位板12的底部与传送带7之间存在间距，本实用新型通过限位板12与传送带7保持一定间距，可避免限位板12与传送带7接触产生摩擦。

工作原理：使用时，接通电源，第一电机4带动第一传动轮5进行转动，第一传动轮5通过传动带9带动第二传动轮8进行转动，从而使传送带7进行运转，红外测距传感器26测得限位板12与物体之间的间距，通过第一气缸11带动限位板12进行运动，根据食品的宽度调整两组限位板12之间的间距，以此使食品保持在传送带7的中间位置进行传送，当食品运动至支撑座13的下方时，监控头27监控到食品位于喷码机头15的下方时，外界控制器控制传送带7暂停，第二气缸14带动喷码机头15进行运动，调整喷码机头15与食品之间的距离并进行喷码操作，喷码完成后，第二气缸14带动喷码机头15复位，传送带7继续运转，使下一组食品运动至喷码机头15的下方进行喷码，与此同时，第三气缸24带动夹爪气缸25向下运动，通过夹爪气缸25对喷码完成后的食品进行夹持，第三气缸24再带动夹爪气缸25向上运动，第二电机17通过转盘18带动立柱19进行转动，立柱19带动机械臂20进行运动，从而使食品运动至下一道生产工序流水线上，伺服电机21带动丝杆22进行转动，丝杆22在螺纹的相互作用下带动传动块23进行滑动，从而使传动块23带动第三气缸24及夹爪气缸25进行运动，由此可控制食品伸出距离，夹爪气缸25放下食品，第二电机17带动立柱19及机械臂20复位。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种食品溯源生产喷码装置，包括矩形架体（1），其特征在于：所述矩形架体（1）底部的四角处均固定连接有支撑腿（2），四个所述支撑腿（2）内侧的中间位置均与一底板（3）连接，所述矩形架体（1）内侧的两端均转动连接有转辊（6），且两组转辊（6）之间转动连接有传送带（7），所述矩形架体（1）顶部一端的两侧皆固定有侧板（10），所述侧板（10）的外侧均安装有第一气缸（11），所述第一气缸（11）的输出端贯穿至侧板（10）的内侧并连接有限位板（12），且第一气缸（11）的输出端与侧板（10）活动连接，所述限位板（12）内侧的底端均嵌入有红外测距传感器（26），所述矩形架体（1）顶部的中间位置处固定有支撑座（13），所述支撑座（13）的顶部安装有第二气缸（14），所述第二气缸（14）的输出端延伸至支撑座（13）的下方并连接有喷码机头（15），所述喷码机头（15）的一端安装有监控头（27），所述矩形架体（1）远离侧板（10）的另一端固定有支撑板（16），所述支撑板（16）的底部安装有第二电机（17），所述第二电机（17）的输出端延伸至支撑板（16）的上方连接有转盘（18），所述转盘（18）的顶部固定有立柱（19），所述立柱（19）一侧的顶端连接有机械臂（20），所述机械臂（20）的内部活动连接有传动块（23），所述传动块（23）的底部安装有第三气缸（24），所述第三气缸（24）的底部安装有夹爪气缸（25）。

2.根据权利要求1所述的一种食品溯源生产喷码装置，其特征在于：所述底板（3）顶部的一侧安装有第一电机（4），且第一电机（4）的输出端转动连接有第一传动轮（5），一组所述转辊（6）的一端延伸至矩形架体（1）的外侧并连接有第二传动轮（8），所述第一传动轮（5）与第二传动轮（8）之间通过传动带（9）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种食品溯源生产喷码装置，其特征在于：所述机械臂（20）远离立柱（19）的一端安装有伺服电机（21），且伺服电机（21）的输出端延伸至机械臂（20）的内部并转动连接有丝杆（22），所述丝杆（22）外侧螺纹连接有延伸至机械臂（20）下方的所述传动块（23）。

4.根据权利要求3所述的一种食品溯源生产喷码装置，其特征在于：所述丝杆（22）的两端皆通过轴承与机械臂（20）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种食品溯源生产喷码装置，其特征在于：所述转盘（18）与支撑板（16）之间存在间距。

6.根据权利要求1所述的一种食品溯源生产喷码装置，其特征在于：所述传送带（7）的表面均匀设置有防滑纹路。

7.根据权利要求1所述的一种食品溯源生产喷码装置，其特征在于：所述喷码机头（15）的顶部设置有贯穿至支撑座（13）上方的软管，且喷码机头（15）通过软管与外界喷码机相连接。

8.根据权利要求1所述的一种食品溯源生产喷码装置，其特征在于：所述限位板（12）的底部与传送带（7）之间存在间距。

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