CN211682149U - 一种机器人去毛刺设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人去毛刺设备，属于工件加工领域，包括设备箱、固定安装在设备箱内部的柜体、固定安装在柜体上表面的工作台、固定安装在工作台上表面的定位夹具、固定安装在设备箱内部的机械手以及固定安装在机械手顶部的伺服电机；伺服电机的输出端向下，且伺服电机的输出轴上固定安装有钻头；机械手位于设备箱的后方，且机械手的顶部位于工作台的上方；柜体的上表面开设有用于废料通过的下料口；柜体的内部对应下料口的正下方滑动安装有可从柜体内部抽出的废料箱。该机器人去毛刺设备结构简单、使用方便，能够有效的对废料进行清理、清理方便，适于推广使用。
Description
技术领域
本实用新型属于工件加工技术领域，具体涉及一种机器人去毛刺设备。
背景技术
机械零件上的毛刺，有些是由于切削加工过程中塑性变形引起的；有些是铸造、模锻等加工的飞边，还有些是焊接挤出的残料。随着工业化和自动化程度的提高，机械加工领域，特别是航空、航天、仪器仪表领域中，对机械零件制造精度要求的提高和机构设计的微型化，毛刺的危害性尤为明显，逐渐引起人们的普遍重视，并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究。
现有得去毛刺设备一般未有废料收集装置，工作后废料处于工作台上，不便于清理。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人去毛刺设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机器人去毛刺设备，包括设备箱、固定安装在所述设备箱内部的柜体、固定安装在所述柜体上表面的工作台、固定安装在所述工作台上表面的定位夹具、固定安装在所述设备箱内部的机械手以及固定安装在所述机械手顶部的伺服电机；所述伺服电机的输出端向下，且所述伺服电机的输出轴上固定安装有钻头；所述机械手位于所述设备箱的后方，且所述机械手的顶部位于所述工作台的上方；所述柜体的上表面开设有用于废料通过的下料口；
所述柜体的内部对应所述下料口的正下方滑动安装有可从所述柜体内部抽出的废料箱。
本实用新型还具备如下技术特征：
所述柜体的上表面为倾斜面，所述下料口位于所述柜体上表明的最低位置处。
所述柜体的内部固定安装有用于所述废料箱移动的导轨，所述废料箱的底面开设有与所述导轨配合使用的限位槽。
所述设备箱的上表面固定安装有防护罩。
所述设备箱得底面四个拐角处均固定安装有支撑脚。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该机器人去毛刺设备通过设置废料箱和上表面为倾斜面的柜体，并在柜体上表面的最低处开设下料口，工作完成后，可通过清扫刷将柜体上表面的废屑沿斜面清扫至下料口，由下料口进入废料箱内，从而完成废料的清理、收集工作，使用方便。
附图说明
图1为一种机器人去毛刺设备的结构示意图；
图2为一种机器人去毛刺设备的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
如图1-2所示，本实用新型提供一种机器人去毛刺设备，包括设备箱1、固定安装在设备箱1内部的柜体3、固定安装在柜体3上表面的工作台4、固定安装在工作台4上表面的定位夹具5、固定安装在设备箱1内部的机械手6 以及固定安装在机械手6顶部的伺服电机7；伺服电机7的输出端向下，且伺服电机7的输出轴上固定安装有钻头8；机械手6位于设备箱3的后方，且机械手6的顶部位于工作台4的上方。
柜体3的上表面开设有用于废料通过的下料口9；
柜体3的内部对应下料口9的正下方滑动安装有可从柜体3内部抽出的废料箱10。
与现有技术不同的是，通过设置下料口9和废料箱10，工作完成后，工作人员可通过清扫刷将柜体3上表面和工作台4上的废料清扫至下料口9位置处，使得废料通过下料口9落入废料箱10内，从而完成废料的清理、收集工作。
进一步的，为了使得废料的清扫更加方便，柜体3的上表面为倾斜面，下料口9位于柜体3上表明的最低位置处。在对废料进行清理时，废料沿着斜面向下移动至下料口9的位置处，使得废料的清理更加方便。
进一步的，为了保证废料箱10的稳定性，柜体3的内部固定安装有用于废料箱10移动的导轨11，废料箱10的底面开设有与导轨11配合使用的限位槽。在装在废料箱10时，将废料箱10底部的限位槽对准导轨11，然后推动废料箱10即可完成废料箱10的安装，同时通过限位槽对废料箱10进行限位，从而保证废料箱10结构的稳定性。
更进一步的，为了保证设备使用的安全性，设备箱1的上表面固定安装有防护罩2。该防护罩2为矩形框架，其底面、底面和一个侧面为开口状，通过防护罩2对工作面的外周进行防护，避免废屑飞溅到工作人员身上对工作人员造成伤害，从而提高设备使用的安全性。
再进一步的，为了提高设备的使用寿命，设备箱1得底面四个拐角处均固定安装有支撑脚12。通过四个支撑脚12将设备箱1支撑在工作面上，从而减小设备箱1与地面之间的接触面积，进而对设备箱1进行防护，提高设备相1的使用寿命。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种机器人去毛刺设备，包括设备箱、固定安装在所述设备箱内部的柜体、固定安装在所述柜体上表面的工作台、固定安装在所述工作台上表面的定位夹具、固定安装在所述设备箱内部的机械手以及固定安装在所述机械手顶部的伺服电机；所述伺服电机的输出端向下，且所述伺服电机的输出轴上固定安装有钻头；所述机械手位于所述设备箱的后方，且所述机械手的顶部位于所述工作台的上方；其特征在于：所述柜体的上表面开设有用于废料通过的下料口；
所述柜体的内部对应所述下料口的正下方滑动安装有可从所述柜体内部抽出的废料箱。
2.根据权利要求1所述的机器人去毛刺设备，其特征在于：所述柜体的上表面为倾斜面，所述下料口位于所述柜体上表明的最低位置处。
3.根据权利要求1所述的机器人去毛刺设备，其特征在于：所述柜体的内部固定安装有用于所述废料箱移动的导轨，所述废料箱的底面开设有与所述导轨配合使用的限位槽。
4.根据权利要求1所述的机器人去毛刺设备，其特征在于：所述设备箱的上表面固定安装有防护罩。
5.根据权利要求1所述的机器人去毛刺设备，其特征在于：所述设备箱的底面四个拐角处均固定安装有支撑脚。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020273816.2U CN211682149U (zh) | 2020-03-09 | 2020-03-09 | 一种机器人去毛刺设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020273816.2U CN211682149U (zh) | 2020-03-09 | 2020-03-09 | 一种机器人去毛刺设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211682149U true CN211682149U (zh) | 2020-10-16 |
Family
ID=72779422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020273816.2U Active CN211682149U (zh) | 2020-03-09 | 2020-03-09 | 一种机器人去毛刺设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2020
- 2020-03-09 CN CN202020273816.2U patent/CN211682149U/zh active Active
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