CN211680637U - 一种剪刀自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剪刀自动焊接机，底座和立板之间通过加强板连接，电控系统电性连接Z轴伺服电机和X轴伺服电机，Z轴伺服电机安装于立板上，Z轴伺服电机驱动连接Z轴直线滑台，X轴伺服电机驱动连接X轴直线滑台，X轴直线滑台通过第一滑块滑动安装于Z轴直线滑台上，焊枪可转动安装于焊枪座上，焊枪座通过第二滑块滑动安装于X轴直线滑台上；左夹具和右夹具上分别设有与剪刀铰接孔相配合的第一定位台、与剪刀手柄相配合的第二定位台，左夹具、右夹具分别通过左滑座、右滑座滑动安装于线轨上，左夹具、右夹具分别通过左锁紧手柄、右锁紧手柄定位锁紧于线轨上。本实用新型可实现焊接的平整性、效率以及一致性均较好。

Description

一种剪刀自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种剪刀自动焊接机。

背景技术

剪刀一般包括刀体部分和手柄部分，但其生产过程是分开的，做好的刀体和刀柄部分再通过手工氩弧焊焊接方式的进行连接，需要一个个分别完成，这种焊接方式使得刀体和刀柄变形比较大，需要后期再增加校正等工序，工序繁琐，且加工效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种剪刀自动焊接机，可实现一次性焊接多个剪刀的刀体和手柄，通过左夹具、右夹具分别对刀体和手柄进行定位，使得焊接的平整性、效率以及一致性均较好；同时将左滑座、右滑座均安装于线轨上，可针对不同长度大小的剪刀，均可方便调节焊缝与焊枪之间的相互位置，调试简单方便。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种剪刀自动焊接机，包括机架以及设于机架上方的工作台板，所述工作台板上安装有焊枪调节组件和焊接模具组件，所述焊枪调节组件包括底座、立板、电控系统、Z轴伺服电机、X轴伺服电机以及焊枪，所述底座和立板之间通过加强板连接，所述电控系统电性连接Z轴伺服电机和X轴伺服电机，所述Z轴伺服电机安装于所述立板上，所述Z轴伺服电机驱动连接Z轴直线滑台，所述X轴伺服电机驱动连接X轴直线滑台，所述X轴直线滑台通过第一滑块滑动安装于Z轴直线滑台上，所述焊枪可转动安装于焊枪座上，所述焊枪座通过第二滑块滑动安装于X轴直线滑台上；

所述焊接模组组件包括左夹具、右夹具，所述左夹具和右夹具上分别设有第一定位台、第二定位台，所述左夹具、右夹具分别通过左滑座、右滑座滑动安装于线轨上，所述左夹具、右夹具分别通过左锁紧手柄、右锁紧手柄定位锁紧于线轨上；所述左夹具、右夹具均分别装设有左压紧气缸、右压紧气缸；所述左压紧气缸、右压紧气缸分别联动对应的左压紧块、右压紧块。

进一步的，所述焊枪通过焊枪夹紧块套装于焊枪座的轴上，所述焊枪夹紧块通过锁紧螺丝进行紧固。

进一步的，所述第一定位台高于左夹具表面且与剪刀铰链孔适配，所述第二定位台高于右夹具表面且与剪刀手柄孔适配。

本实用新型的工作过程和工作原理为：

其中X轴直线滑台整体通过第一滑块安装于Z轴直线滑台上，通过Z轴伺服电机的驱动可沿着Z轴进行上下滑动，从而对焊枪的高度进行调节、同时对焊接过程中的走位进行调节；通过将焊枪可转动安装于焊枪座上，可对焊枪的角度进行调节，其中焊枪连接具有焊丝输送装置的自动化氩弧焊机；通过第一定位台、第二定位台对剪刀刀体部分和手柄部分的连接部位对齐后，操作电控系统使得左压紧气缸、右压紧气缸分别驱动左压紧块、右压紧块将刀体和手柄分别压紧于左夹具和右夹具上，使得焊缝对好焊枪后，再将左锁紧手柄和右锁紧手柄分别锁紧，即可开始剪刀体部分与手柄的焊接工序。

本实用新型所提出的一种剪刀自动焊接机，可实现一次性焊接多个剪刀的刀体和手柄，通过左夹具、右夹具分别对刀体和手柄进行定位，使得焊接的平整性、效率以及一致性均较好；同时将左滑座、右滑座均安装于线轨上，可针对不同长度大小的剪刀，均可方便调节焊缝与焊枪之间的相互位置，调试简单方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1中A处局部放大图。

图3为本实用新型焊接模具组件的结构示意图。

图4为剪刀焊接完成后的成品结构示意图。

图中：100、机架；200、工作台板；300、焊枪调节组件；400、焊接模具组件；310、底座；320、立板；330、电控系统；340、Z轴伺服电机；350、X轴伺服电机；360、焊枪；311、加强板；341、Z轴直线滑台；351、X轴直线滑台；352、第一滑块；361、焊枪座；362、第二滑块；363、焊枪夹紧块；364、锁紧螺丝；410、左夹具；420、右夹具；430、线轨；411、第一定位台；412、左滑座；413、左锁紧手柄；414、左压紧气缸；415、左压紧块；421、第二定位台；422、右滑座；423、右锁紧手柄；424、右压紧气缸；425、右压紧块；500、 剪刀铰链孔；600、剪刀手柄孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、 “左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-2，本实用新型提出一种剪刀自动焊接机，包括机架100以及设于机架100上方的工作台板200，工作台板200上安装有焊枪调节组件300和焊接模具组件400，焊枪调节组件300包括底座310、立板320、电控系统330、Z轴伺服电机340、X轴伺服电机350以及焊枪360，底座310和立板320之间通过加强板311连接，电控系统330电性连接Z轴伺服电机340和X轴伺服电机350，Z轴伺服电机340安装于立板320上，Z轴伺服电机340驱动连接Z轴直线滑台341，X轴伺服电机350驱动连接X轴直线滑台351，X轴直线滑台351通过第一滑块352滑动安装于Z轴直线滑台341上，焊枪360可转动安装于焊枪座361上，焊枪座361通过第二滑块362滑动安装于X轴直线滑台351上；

焊接模组组件400包括左夹具410、右夹具420，左夹具410和右夹具420上分别设有第一定位台411、第二定位台421，左夹具410、右夹具420分别通过左滑座412、右滑座422滑动安装于线轨430上，左夹具410、右夹具420分别通过左锁紧手柄413、右锁紧手柄423定位锁紧于线轨430上，左夹具410、右夹具420均分别装设有左压紧气缸414、右压紧气缸424；左压紧气缸414、右压紧气缸424分别联动对应的左压紧块415、右压紧块425。

进一步的，焊枪360通过焊枪夹紧块363套装于焊枪座361的轴（图中未示出）上，焊枪夹紧块363通过锁紧螺丝364进行紧固。

进一步的，第一定位台411高于左夹具410表面且与剪刀铰链孔500适配，第二定位台421高于右夹具420表面且与剪刀手柄孔600适配。

本实用新型所提出的一种剪刀自动焊接机，可实现一次性焊接多个剪刀的刀体和手柄，通过左夹具、右夹具分别对刀体和手柄进行定位，使得焊接的平整性、效率以及一致性均较好；同时将左滑座、右滑座均安装于线轨上，可针对不同长度大小的剪刀，均可方便调节焊缝与焊枪之间的相互位置，调试简单方便。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种剪刀自动焊接机，包括机架以及设于机架上方的工作台板，其特征在于，所述工作台板上安装有焊枪调节组件和焊接模具组件，所述焊枪调节组件包括底座、立板、电控系统、Z轴伺服电机、X轴伺服电机以及焊枪，所述底座和立板之间通过加强板连接，所述电控系统电性连接Z轴伺服电机和X轴伺服电机，所述Z轴伺服电机安装于所述立板上，所述Z轴伺服电机驱动连接Z轴直线滑台，所述X轴伺服电机驱动连接X轴直线滑台，所述X轴直线滑台通过第一滑块滑动安装于Z轴直线滑台上，所述焊枪可转动安装于焊枪座上，所述焊枪座通过第二滑块滑动安装于X轴直线滑台上；

所述焊接模具组件包括左夹具、右夹具，所述左夹具和右夹具上分别设有第一定位台、第二定位台，所述左夹具、右夹具分别通过左滑座、右滑座滑动安装于线轨上，所述左夹具、右夹具分别通过左锁紧手柄、右锁紧手柄定位锁紧于线轨上，所述左夹具、右夹具均分别装设有左压紧气缸、右压紧气缸；所述左压紧气缸、右压紧气缸分别联动对应的左压紧块、右压紧块。

2.如权利要求1所述的一种剪刀自动焊接机，其特征在于，所述焊枪通过焊枪夹紧块套装于焊枪座的轴上，所述焊枪夹紧块通过锁紧螺丝进行紧固。

3.如权利要求1所述的一种剪刀自动焊接机，其特征在于，所述第一定位台高于左夹具表面且与剪刀铰链孔适配，所述第二定位台高于右夹具表面且与剪刀手柄孔适配。

Images