CN211680425U - 一种提高焊接质量的自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种提高焊接质量的自动焊接机，包括：台面、龙门架、机械手、烙铁头、送锡装置以及清洗装置。清洗装置包括：设于台面上的底座、设于底座上的电机、设于电机上的海绵、设于底座上的传感器支架、以及设于传感器支架上的传感器，电机带动海绵旋转，海绵呈圆锥形，其由上至下的直径逐渐减小，海绵的内部设有容置烙铁头的空腔。在烙铁头焊接一段时间后，机械手将烙铁头移送至清洗装置处，将烙铁头插入至海绵中，然后电机带动海绵旋转，在360°匀速地旋转过程中去除掉烙铁头上的锡渣，能够有效地去除锡渣，并保证去除干净，从而保证焊接质量。

Description

一种提高焊接质量的自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，尤其涉及一种提高焊接质量的自动焊接机。

背景技术

自动焊接机是一种自动化的焊接设备，其主要是通过运用机械手运动来完成焊锡作业，机械手带动烙铁头运动，将烙铁头运送至焊接点，烙铁头将锡线熔化至焊接点上。烙铁头在焊接一段时间后，由于其表面粘附的锡渣越来越多，因此需要进行清洗，将其表面粘附的锡渣清洗掉，如果不将其清洗掉，则会造成后面的产品锡量过多、将锡渣粘附到其它地方或者无法将锡渣完全融化等焊接不良。目前自动焊接机对于烙铁头的清洗方式一般是采用气体吹掉烙铁头上的锡渣，这种方式的缺陷是无法保证烙铁头能够完全清洗干净，有时还会将锡渣吹至产品上造成产品不良，并且产生的噪音较大。还有的清洗方式是将烙铁头在湿润的海绵上擦拭，一般烙铁头呈圆锥形，要完全去掉附着在其上的锡渣需要均匀的旋转用力，因此这种方式很难清洗干净。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种提高焊接质量的自动焊接机。

本实用新型的技术方案如下：提供一种提高焊接质量的自动焊接机，包括：台面、设于所述台面上的龙门架、设于所述龙门架上的机械手、设于所述机械手上的烙铁头、设于所述龙门架上的送锡装置、以及设于所述台面上并位于所述烙铁头旁侧的清洗装置；

所述清洗装置包括：设于所述台面上的底座、设于所述底座上的电机、设于所述电机上的海绵、设于所述底座上的传感器支架、以及设于所述传感器支架上的传感器，所述电机带动海绵旋转，所述海绵呈圆锥形，其由上至下的直径逐渐减小，所述海绵的内部设有容置烙铁头的空腔。

进一步地，所述海绵的内部设有若干锯齿，所述锯齿向下倾斜。

进一步地，所述锯齿呈三角形。

进一步地，所述电机与底座之间设有气缸。

进一步地，所述送锡装置包括：设于所述龙门架上的线轮、设于所述线轮下方的两个送线齿轮、设于所述送线齿轮下方的出线管、设于所述台面上的支架、以及设于所述支架上的出线头，所述出线头与所述出线管通过导管连接。

采用上述方案，在烙铁头焊接一段时间后，机械手将烙铁头移送至清洗装置处，将烙铁头插入至海绵中，然后电机带动海绵旋转，在360°匀速地旋转过程中去除掉烙铁头上的锡渣，能够有效地去除锡渣，并保证去除干净，从而保证焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型海绵的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1，本实用新型提供一种提高焊接质量的自动焊接机，包括：台面1、设于所述台面1上的龙门架2、设于所述龙门架2上的机械手3、设于所述机械手3上的烙铁头4、设于所述龙门架2上的送锡装置5、以及设于所述台面1上并位于所述烙铁头4旁侧的清洗装置6，所述清洗装置6用于清洗烙铁头4。

所述清洗装置6包括：设于所述台面1上的底座61、设于所述底座61上的电机62、设于所述电机62上的海绵63、设于所述底座61上的传感器支架64、以及设于所述传感器支架64上的传感器65，所述传感器65位于所述海绵63的旁侧，所述电机62带动海绵63旋转。所述海绵63呈圆锥形，其由上至下的直径逐渐减小，所述海绵63的内部设有容置烙铁头4的空腔。事先将海绵63湿润，每当烙铁头4焊接一段时间或者焊接完固定数量的产品后，机械手3将烙铁头4移送至清洗装置6处，并将烙铁头4插入至圆锥形的海绵63中，海绵63将烙铁头4完全包裹住，传感器65受到感应，电机62驱动海绵63旋转，在360°的匀速旋转过程中去除掉烙铁头4上的锡渣，保证烙铁头4上各个角度的锡渣都能清理到。

请参阅图2，优选地，所述海绵63的内部设有若干锯齿631，所述锯齿631向下倾斜，在烙铁头4抬起时，向下倾斜的锯齿631能够将烙铁头4上的锡渣刮下来，保证烙铁头4上不会残留锡渣。在本实施例中，所述锯齿631呈三角形，三角形的结构更稳定，增加锯齿631的使用寿命。

优选地，所述电机62与底座61之间设有气缸66，当传感器65受到感应后，气缸66升起，从而给予海绵63上升的力，使得烙铁头4完全塞入至海绵63中。然后电机62驱动海绵63旋转，海绵63清洗完后，机械手3带动烙铁头4上升的同时，气缸66下降，从而给予锯齿631向下的力，将烙铁头4上的锡渣刮下。

所述送锡装置5包括：设于所述龙门架2上的线轮51、设于所述线轮51下方的两个送线齿轮52、设于所述送线齿轮52下方的出线管53、设于所述台面1上的支架54、以及设于所述支架54上的出线头55，所述出线头55与所述出线管53通过导管56连接。

综上所述，在烙铁头焊接一段时间后，机械手将烙铁头移送至清洗装置处，将烙铁头插入至海绵中，然后电机带动海绵旋转，在360°匀速地旋转过程中去除掉烙铁头上的锡渣，能够有效地去除锡渣，并保证去除干净，从而保证焊接质量。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种提高焊接质量的自动焊接机，其特征在于，包括：台面、设于所述台面上的龙门架、设于所述龙门架上的机械手、设于所述机械手上的烙铁头、设于所述龙门架上的送锡装置、以及设于所述台面上并位于所述烙铁头旁侧的清洗装置；

所述清洗装置包括：设于所述台面上的底座、设于所述底座上的电机、设于所述电机上的海绵、设于所述底座上的传感器支架、以及设于所述传感器支架上的传感器，所述电机带动海绵旋转，所述海绵呈圆锥形，其由上至下的直径逐渐减小，所述海绵的内部设有容置烙铁头的空腔。

2.根据权利要求1所述的提高焊接质量的自动焊接机，其特征在于，所述海绵的内部设有若干锯齿，所述锯齿向下倾斜。

3.根据权利要求2所述的提高焊接质量的自动焊接机，其特征在于，所述锯齿呈三角形。

4.根据权利要求1所述的提高焊接质量的自动焊接机，其特征在于，所述电机与底座之间设有气缸。

5.根据权利要求1所述的提高焊接质量的自动焊接机，其特征在于，所述送锡装置包括：设于所述龙门架上的线轮、设于所述线轮下方的两个送线齿轮、设于所述送线齿轮下方的出线管、设于所述台面上的支架、以及设于所述支架上的出线头，所述出线头与所述出线管通过导管连接。

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