CN211668809U - 一种冶金熔渣安全取样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冶金熔渣安全取样装置，包括与地面通过膨胀螺栓连接的支撑底座，所述支撑底座与支撑底板通过螺纹连接，所述支撑底板上端面中部与支撑方刚架下端通过焊接连接，所述支撑方刚架上端面通过螺钉连接有中空旋转平台，所述中空旋转平台与减速器A通过键连接，所述减速器A输入端与伺服电机A通过键连接，所述中空旋转平台上端面通过螺钉连接有中空安装板，所述中空安装板上端面通过螺钉连接有遮光块，所述中空旋转平台中部通过螺钉连接有固定柱，液压缸推出，通过连杆、转动盘、转轴实现取样漏斗从垂直到水平，实现熔渣取样，该冶金熔渣安全取样装置，结构合理，安全易用，有效提高取样效率，自动化程度高，具有较高的实用价值。

Description

一种冶金熔渣安全取样装置

技术领域

本实用新型涉及熔渣取样技术领域，具体是一种冶金熔渣安全取样装置。

背景技术

冶金就是从矿物中提取金属或金属化合物，用各种加工方法将金属制成具有一定性能的金属材料的过程和工艺。冶金具有悠久的发展历史，从石器时代到随后的青铜器时代，再到近代钢铁冶炼的大规模发展。在钢铁冶金领域，钢水顶渣的成分检测是保障炼钢生产顺行、提高钢水洁净度的重要手段，在钢水冶炼过程中，及时掌握钢水顶渣成分数据，是指导生产、控制质量的关键。

目前在冶金生产中普遍采用的熔渣取样方法是人工使用简易铁质取样勺伸入高温熔渣中，将高温熔渣取出后倒进渣模或直接倾倒在操作现场的平台上。冶金生产现场为高温作业区，作业环境相对恶劣，使用简易样勺取样时，现场职工作业条件艰苦，影响取样工作质量，同时操作人员操作技能不同，取样质量同样存在不稳定性，简易取样方式不利于生产现场实现自动化，无法适应冶金设备自动化、智能化的发展要求和趋势，无法安全取样。

针对现有装置存在的弊端进行改进，现在提供一种冶金熔渣安全取样装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冶金熔渣安全取样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种冶金熔渣安全取样装置，包括与地面通过膨胀螺栓连接的支撑底座，所述支撑底座与支撑底板通过螺纹连接，所述支撑底板上端面中部与支撑方刚架下端通过焊接连接，所述支撑方刚架上端面通过螺钉连接有中空旋转平台，所述中空旋转平台与减速器A通过键连接，所述减速器A输入端与伺服电机A通过键连接，所述中空旋转平台上端面通过螺钉连接有中空安装板，所述中空安装板上端面通过螺钉连接有遮光块，所述中空旋转平台中部通过螺钉连接有固定柱，所述固定柱上方与安装盘连接，所述安装盘上通过螺纹连接有光电开关，所述中空安装板通过螺钉连接有XY移动模组，所述XY移动模组通过螺钉连接有取样机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑底座设置有四个，均匀分布在支撑底板四个角落上。

作为本实用新型进一步的方案：所述XY移动模组包括与中空安装板通过螺钉连接的X轴支撑板，所述X轴支撑板上端面通过螺钉固定有X轴齿条、X轴线轨A，所述支撑板侧壁上通过螺钉连接有X轴线轨B，所述X轴线轨A、X轴线轨B上通过螺钉连接有X轴移动座，所述X轴移动座上端面通过螺钉安装有减速器B，所述减速器B输入端与伺服电机B通过键连接，所述减速器B的主轴与X轴齿轮通过键连接，所述X轴齿轮与X轴齿条通过齿啮合，所述X轴移动座侧壁通过螺钉固定有Y轴线轨中滑块，所述Y轴线轨中线轨通过螺钉固定有Y轴支撑板，所述Y轴支撑板前端面通过螺钉固定有Y轴齿条，所述Y轴齿条与Y轴齿轮通过齿啮合，所述Y轴齿轮与减速器C主轴通过键连接，所述减速器C输入端与伺服电机C通过键连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述X轴支撑板分别与X轴齿条、X轴线轨A、X轴线轨B平行设置，所述Y轴支撑板分别与Y轴线轨、Y轴齿条平行设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述取样机构包括与Y轴支撑板侧壁通过螺钉连接的液压缸，所述液压缸中活塞杆与连杆上端通过轴连接，所述连杆下端与转动盘滑动连接，所述转动盘与转轴前端通过螺钉连接，所述转轴两侧与取样漏斗通过螺钉固定连接，所述转轴中部与Y轴支撑板下端滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述Y轴支撑板下端开有通孔，所述通孔与转轴采用间隙配合，所述转动盘一侧设置有圆柱，所述圆柱与连杆下端滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述取样漏斗外层设置有耐高温保护层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：伺服电机A启动，带动中空旋转平台转动，进而带动中空安装板转动，实现取料机构转动至冶金熔渣同一角度方向上，通过遮光块、光电开关的设置，对取料机构转动进行限位，防止对人员造成伤害，XY移动模组中伺服电机B启动，X轴齿轮与X轴齿条通过齿啮合，通过X轴线轨A、X轴线轨B导向，实现取料机构X轴方向移动，XY移动模组中伺服电机C启动，Y轴齿条与Y轴齿轮通过齿啮合，通过Y轴线轨导向，实现取料机构Y轴方向移动，液压缸推出，通过连杆、转动盘、转轴实现取样漏斗从垂直到水平，实现熔渣取样，该冶金熔渣安全取样装置，结构合理，安全易用，有效提高取样效率，自动化程度高，具有较高的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型的轴侧结构示意图。

图2为本实用新型的正视结构示意图。

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图4为本实用新型中XY移动模组的结构示意图。

其中：支撑底座1、支撑底板2、支撑方刚架3、中空旋转平台4、减速器A5、伺服电机A6、中空安装板7、遮光块8、固定柱9、安装盘10、光电开关11、XY移动模组12、取样机构13；

X轴支撑板1201、X轴齿条1202、X轴线轨A1203、X轴线轨B1204、X轴移动座1205、减速器B1206、伺服电机B1207、X轴齿轮1208、Y轴线轨1209、Y轴支撑板1210、Y轴齿条1211、Y轴齿轮1212、减速器C1213、伺服电机C1214；

液压缸1301、连杆1302、转动盘1303、转轴1304、取样漏斗1305。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种冶金熔渣安全取样装置，包括与地面通过膨胀螺栓连接的支撑底座1，支撑稳定，所述支撑底座1与支撑底板2通过螺纹连接，所述支撑底板2上端面中部与支撑方刚架3下端通过焊接连接，所述支撑方刚架3上端面通过螺钉连接有中空旋转平台4，用于取样的角度转动，所述中空旋转平台4与减速器A5通过键连接，所述减速器A5输入端与伺服电机A6通过键连接，所述伺服电机A6提供取样角度转动动力，所述中空旋转平台4上端面通过螺钉连接有中空安装板7，所述中空安装板7上端面通过螺钉连接有遮光块8，所述中空旋转平台4中部通过螺钉连接有固定柱9，所述固定柱9上方与安装盘10连接，所述安装盘10上通过螺纹连接有光电开关11，用于取样角度转动限位，所述中空安装板7通过螺钉连接有XY移动模组12，用于取样XY轴移动，所述XY移动模组12通过螺钉连接有取样机构13，用于冶金熔渣取样。

所述支撑底座1设置有四个，均匀分布在支撑底板2四个角落上，支撑稳定可靠。

所述XY移动模组12包括与中空安装板7通过螺钉连接的X轴支撑板1201，所述X轴支撑板1201上端面通过螺钉固定有X轴齿条1202、X轴线轨A1203，所述X轴线轨A1203的设置，用于取样X轴移动导向，所述支撑板1201侧壁上通过螺钉连接有X轴线轨B1204，用于取样X轴移动导向，所述X轴线轨A1203、X轴线轨B1204上通过螺钉连接有X轴移动座1205，所述X轴移动座1205上端面通过螺钉安装有减速器B1206，所述减速器B1206输入端与伺服电机B1207通过键连接，所述伺服电机B1207的设置，提供取样X轴移动动力，所述减速器B1206的主轴与X轴齿轮1208通过键连接，所述X轴齿轮1208与X轴齿条1202通过齿啮合，所述X轴移动座1205侧壁通过螺钉固定有Y轴线轨1209中滑块，所述Y轴线轨1209的设置，用于取样Y轴移动导向，所述Y轴线轨1209中线轨通过螺钉固定有Y轴支撑板1210，所述Y轴支撑板1210前端面通过螺钉固定有Y轴齿条1211，所述Y轴齿条1211与Y轴齿轮1212通过齿啮合，所述Y轴齿轮1212与减速器C1213主轴通过键连接，所述减速器C1213输入端与伺服电机C1214通过键连接，所述伺服电机C1214的设置，提供取样Y轴移动动力。

所述X轴支撑板1201分别与X轴齿条1202、X轴线轨A1203、X轴线轨B1204平行设置，用于取样X轴移动导向，所述Y轴支撑板1210分别与Y轴线轨1209、Y轴齿条1211平行设置，用于取样Y轴移动导向。

实施例2

所述取样机构13包括与Y轴支撑板1210侧壁通过螺钉连接的液压缸1301，用于冶金熔渣取样的动力，所述液压缸1301中活塞杆与连杆1302上端通过轴连接，所述连杆1302下端与转动盘1303滑动连接，所述转动盘1303与转轴1304前端通过螺钉连接，所述转轴1304两侧与取样漏斗1305通过螺钉固定连接，所述转轴1304中部与Y轴支撑板1210下端滑动连接。

所述Y轴支撑板1210下端开有通孔，所述通孔与转轴1304采用间隙配合，所述转动盘1303一侧设置有圆柱，所述圆柱与连杆1302下端滑动连接。

所述取样漏斗1305外层设置有耐高温保护层，用于保护取样漏斗1305不受损伤。

本实用新型的工作原理是：在使用该冶金熔渣安全取样装置时，伺服电机A6启动，带动中空旋转平台4转动，进而带动中空安装板7转动，实现取料机构13转动至冶金熔渣同一角度方向上，通过遮光块8、光电开关11的设置，对取料机构13转动进行限位，防止对人员造成伤害，XY移动模组12中伺服电机B1207启动，X轴齿轮1208与X轴齿条1202通过齿啮合，通过X轴线轨A1203、X轴线轨B1204导向，实现取料机构13X轴方向移动，XY移动模组12中伺服电机C1214启动，Y轴齿条1211与Y轴齿轮1212通过齿啮合，通过Y轴线轨1209导向，实现取料机构13Y轴方向移动，液压缸1301推出，通过连杆1302、转动盘1303、转轴1304实现取样漏斗1305从垂直到水平，实现熔渣取样，该冶金熔渣安全取样装置，结构合理，安全易用，有效提高取样效率，自动化程度高，具有较高的实用价值。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种冶金熔渣安全取样装置，包括与地面通过膨胀螺栓连接的支撑底座(1)，其特征在于，所述支撑底座(1)与支撑底板(2)通过螺纹连接，所述支撑底板(2)上端面中部与支撑方刚架(3)下端通过焊接连接，所述支撑方刚架(3)上端面通过螺钉连接有中空旋转平台(4)，所述中空旋转平台(4)与减速器A(5)通过键连接，所述减速器A(5)输入端与伺服电机A(6)通过键连接，所述中空旋转平台(4)上端面通过螺钉连接有中空安装板(7)，所述中空安装板(7)上端面通过螺钉连接有遮光块(8)，所述中空旋转平台(4)中部通过螺钉连接有固定柱(9)，所述固定柱(9)上方与安装盘(10)连接，所述安装盘(10)上通过螺纹连接有光电开关(11)，所述中空安装板(7)通过螺钉连接有XY移动模组(12)，所述XY移动模组(12)通过螺钉连接有取样机构(13)。

2.根据权利要求1所述的冶金熔渣安全取样装置，其特征在于，所述支撑底座(1)设置有四个，均匀分布在支撑底板(2)四个角落上。

3.根据权利要求1所述的冶金熔渣安全取样装置，其特征在于，所述XY移动模组(12)包括与中空安装板(7)通过螺钉连接的X轴支撑板(1201)，所述X轴支撑板(1201)上端面通过螺钉固定有X轴齿条(1202)、X轴线轨A(1203)，所述支撑板(1201)侧壁上通过螺钉连接有X轴线轨B(1204)，所述X轴线轨A(1203)、X轴线轨B(1204)上通过螺钉连接有X轴移动座(1205)，所述X轴移动座(1205)上端面通过螺钉安装有减速器B(1206)，所述减速器B(1206)输入端与伺服电机B(1207)通过键连接，所述减速器B(1206)的主轴与X轴齿轮(1208)通过键连接，所述X轴齿轮(1208)与X轴齿条(1202)通过齿啮合，所述X轴移动座(1205)侧壁通过螺钉固定有Y轴线轨(1209)中滑块，所述Y轴线轨(1209)中线轨通过螺钉固定有Y轴支撑板(1210)，所述Y轴支撑板(1210)前端面通过螺钉固定有Y轴齿条(1211)，所述Y轴齿条(1211)与Y轴齿轮(1212)通过齿啮合，所述Y轴齿轮(1212)与减速器C(1213)主轴通过键连接，所述减速器C(1213)输入端与伺服电机C(1214)通过键连接。

4.根据权利要求3所述的冶金熔渣安全取样装置，其特征在于，所述X轴支撑板(1201)分别与X轴齿条(1202)、X轴线轨A(1203)、X轴线轨B(1204)平行设置，所述Y轴支撑板(1210)分别与Y轴线轨(1209)、Y轴齿条(1211)平行设置。

5.根据权利要求3所述的冶金熔渣安全取样装置，其特征在于，所述取样机构(13)包括与Y轴支撑板(1210)侧壁通过螺钉连接的液压缸(1301)，所述液压缸(1301)中活塞杆与连杆(1302)上端通过轴连接，所述连杆(1302)下端与转动盘(1303)滑动连接，所述转动盘(1303)与转轴(1304)前端通过螺钉连接，所述转轴(1304)两侧与取样漏斗(1305)通过螺钉固定连接，所述转轴(1304)中部与Y轴支撑板(1210)下端滑动连接。

6.根据权利要求5所述的冶金熔渣安全取样装置，其特征在于，所述Y轴支撑板(1210)下端开有通孔，所述通孔与转轴(1304)采用间隙配合，所述转动盘(1303)一侧设置有圆柱，所述圆柱与连杆(1302)下端滑动连接。

7.根据权利要求5所述的冶金熔渣安全取样装置，其特征在于，所述取样漏斗(1305)外层设置有耐高温保护层。

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