CN211667112U - 双丝杠二级升降装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种双丝杠二级升降装置，属于二级升降设备技术领域。本申请提出一种双丝杠二级升降装置，包括：基座；一级升降架，一级升降架与基座滑动配合；二级升降架，二级升降架与一级升降架滑动配合；一级丝杠螺母机构，基座和一级升降架通过一级丝杠螺母机构连接；二级丝杠螺母机构，二级升降架和一级升降架通过二级丝杠螺母机构连接，一级丝杠螺母机构和二级丝杠螺母机构传动连接；驱动机构，驱动机构安装于二级升降架，驱动机构与二级丝杠螺母机构传动连接，驱动机构能够通过二级丝杠螺母机构驱动二级升降架升降，并且通过一级丝杠螺母机构驱动一级升降架升降。该双丝杠二级升降装置能实现狭小空间大行程作业，结构简单，升降速度快。

Description

双丝杠二级升降装置

技术领域

本申请涉及二级升降设备技术领域，具体而言，涉及一种双丝杠二级升降装置。

背景技术

二级升降方式有多种，包括丝杠、拖链和液压顶推等。在建筑室内狭小空间，为了带动执行机构完成各种复杂工况作业，如何利用机构组合完成小体积大行程的作业要求，是二级或多级升降需要研究的方向。

实用新型内容

为此，本申请提出一种双丝杠二级升降装置，不仅极大节约了组合空间，为狭小空间大行程作业，且结构简单，升降速度快。

本申请的一些实施例提出一种双丝杠二级升降装置，包括：基座；一级升降架，所述一级升降架与所述基座滑动配合；二级升降架，所述二级升降架与所述一级升降架滑动配合；一级丝杠螺母机构，所述基座和所述一级升降架通过所述一级丝杠螺母机构连接；二级丝杠螺母机构，所述二级升降架和所述一级升降架通过所述二级丝杠螺母机构连接，所述一级丝杠螺母机构和所述二级丝杠螺母机构传动连接；驱动机构，所述驱动机构安装于所述二级升降架，所述驱动机构与所述二级丝杠螺母机构传动连接，所述驱动机构能够通过所述二级丝杠螺母机构驱动所述二级升降架相对于所述一级升降架升降，并且通过所述一级丝杠螺母机构驱动所述一级升降架相对于所述基座升降；所述一级丝杠螺母机构包括：一级丝杠，所述一级丝杠的下端安装于所述基座；一级螺母，所述一级螺母可转动地安装于所述一级升降架，所述一级螺母与所述一级丝杠螺纹配合；所述二级丝杠螺母机构包括：二级丝杠，所述二级丝杠的下端安装于所述一级升降架，所述二级丝杠与所述一级螺母传动连接；二级螺母，所述二级螺母安装于所述二级升降架，所述二级螺母与所述二级丝杠螺纹配合；所述双丝杠二级升降装置还包括：传动轴，所述传动轴安装于所述驱动机构的输出端，所述驱动机构固定于所述二级升降架，所述传动轴与所述二级丝杠传动连接；活动板，所述二级丝杠的上端转动安装于所述活动板；第三传动件，所述第三传动件安装于所述活动板，所述第三传动件轴向可移动、周向锁止地套设于所述传动轴；第四传动件，所述第四传动件固定于所述二级丝杠的上端，所述第三传动件和所述第四传动件传动连接。

相对于现有的同类二级升降装置，本申请实施例中的双丝杠二级升降装置中，通过驱动机构驱动二级升降架相对于一级升降架升降的同时，一级升降架相对于基座升降，不仅极大节约了组合空间，为狭小空间大行程作业，且结构简单，升降速度快。通过转动一级螺母，能够使一级螺母沿一级丝杠升降，进而带动一级升降架相对于基座升降，稳定可靠，构造简单；通过转动二级丝杠，能够使二级螺母沿二级丝杠升降，进而带动二级升降架相对于一级升降架升降，稳定可靠，构造简单；通过传动轴、第三传动件和第四传动件的配合，能够将动力从驱动机构传递至二级丝杠，构造简单，易于实现。

另外，根据本申请实施例的双丝杠二级升降装置还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，所述一级螺母上固定有第一齿轮，所述二级丝杠的下端固定有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。通过第一齿轮和第二齿轮，能够使二级丝杠和一级螺母传动连接，传动稳定，且构造简单，易于组装。

根据本申请的一些实施例，所述第三传动件和所述第四传动件为一对啮合的齿轮，传动稳定，且构造简单，易于组装。

根据本申请的一些实施例，所述传动轴为花键轴，所述第三传动件花键连接于所述传动轴。通过该种形式，既能够使传动轴的转矩传递至第三传动件，又能容许第三传动件相对于传动轴轴向移动。

根据本申请的一些实施例，所述驱动机构包括：电机，所述电机固定于所述二级升降架；减速机，所述减速机固定于所述二级升降架，所述减速机的输入端与电机相连，输出端与所述传动轴相连。通过设置减速机，便于灵活布置电机的位置，还能够调整输出转速。

根据本申请的一些实施例，所述二级升降架为顶部套筒，所述活动板滑动安装于所述顶部套筒的内部。通过该种布置形式，能够将驱动机构遮于顶部套筒内部，并合理布置活动板的位置，导向活动板稳定升降。

根据本申请的一些实施例，所述一级升降架为中部套筒，所述基座为底部套筒，所述一级升降架滑动嵌设于所述基座的内部，所述二级升降架滑动嵌设于所述一级升降架的内部。通过该种布置形式，能够增加双丝杠升降装置的安全性，使双丝杠升降装置平稳升降。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

图1为本申请实施例提供的双丝杠二级升降装置的内部结构图（收纳状态）。

图2为本申请实施例提供的双丝杠二级升降装置的结构示意图（收纳状态）。

图3为本申请实施例提供的双丝杠二级升降装置的内部结构图（展开状态）。

图4为本申请实施例提供的双丝杠二级升降装置的结构示意图（展开状态）。

图标：100-双丝杠二级升降装置；10-基座；11-底部套筒；12-底部套筒底板；13-底部套筒筒壁；14-连接套；20-一级升降架；21-中部套筒；22-中部套筒底板；23-中部套筒筒壁；30-二级升降架；31-顶部套筒；32-顶部套筒底板；321-过孔；33-顶部套筒顶板；34-顶部套筒筒壁；35-顶部套筒内隔板；36-顶部套筒外侧板；40-一级丝杠螺母机构；41-一级丝杠；411-a端；412-b端；42-一级螺母；43-第一齿轮；50-二级丝杠螺母机构；51-二级丝杠；511-c端；512-d端；52-二级螺母；53-第二齿轮；54-第四传动件；60-驱动机构；61-电机；62-减速机；63-第三传动件；70-传动轴；71-e端；72-f端；80-活动板。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参照图1，本申请实施例的双丝杠二级升降装置100，包括基座10、一级升降架20、二级升降架30、一级丝杠螺母机构40、二级丝杠螺母机构50和驱动机构60。一级升降架20与基座10滑动配合，二级升降架30与一级升降架20滑动配合。基座10和一级升降架20通过一级丝杠螺母机构40连接，二级升降架30和一级升降架20通过二级丝杠螺母机构50连接，一级丝杠螺母机构40和二级丝杠螺母机构50传动连接。驱动机构60安装于二级升降架30，驱动机构60与二级丝杠螺母机构50传动连接，驱动机构60能够通过二级丝杠螺母机构50驱动二级升降架30相对于一级升降架20升降，并且通过一级丝杠螺母机构40驱动一级升降架20相对于基座10升降。

相对于现有的同类二级升降装置，本申请实施例中的双丝杠二级升降装置100中，通过驱动机构60驱动二级升降架30相对于一级升降架20升降的同时，一级升降架20相对于基座10升降，不仅极大节约了组合空间，为狭小空间大行程作业，且结构简单，升降速度快。

下述本申请实施例的双丝杠二级升降装置100的各部件的结构与相互传动关系。

一级升降架20与基座10滑动配合，二级升降架30与一级升降架20滑动配合。

请参照图1和图2，在本申请的一些实施例中，二级升降架30为顶部套筒31，一级升降架20为中部套筒21，基座10为底部套筒11。一级升降架20滑动嵌设于基座10的内部，二级升降架30滑动嵌设于一级升降架20的内部。

通过该种布置形式，能够增加双丝杠二级升降装置100的安全性，使双丝杠二级升降装置100平稳升降。

具体而言，底部套筒11包括底部套筒底板12和底部套筒筒壁13，中部套筒21包括中部套筒底板22和中部套筒筒壁23，顶部套筒31包括顶部套筒底板32、顶部套筒顶板33、顶部套筒筒壁34、顶部套筒内隔板35和顶部套筒外侧板36。

顶部套筒筒壁34滑动嵌设于中部套筒筒壁23的内部，中部套筒筒壁23滑动嵌设于底部套筒筒壁13的内部。该种布置形式能够使双丝杠二级升降装置100稳定升降，且能够合理地收纳三个套筒。

在其他实施例中，一级升降架20与基座10通过导轨滑动配合，二级升降架30与一级升降架20可以通过导轨滑动配合，结构简单，易于组装制造。

双丝杠二级升降装置100具有收纳状态和展开状态。

请参照图1和图2，当双丝杠二级升降装置100处于收纳状态时，顶部套筒顶板33与底部套筒底板12之间具有最小间距值；请参照图3和图4，当双丝杠二级升降装置100处于展开状态时，顶部套筒顶板33与底部套筒底板12之间具有最大间距值。

在本申请的描述中，底部套筒底板12用于固定安装于地面或其他平台，顶部套筒顶板33作为升降平台。在其他实施例中，也可以将顶部套筒顶板33悬挂安装于某参照物，将底部套筒底板12作为升降平台。

下面按照自下至上的方向来阐述双丝杠二级升降装置100的各机构的具体构造与传动连接形式。

一级丝杠螺母机构40用于驱动一级升降架20相对于基座10升降。

请参照图1，在本申请的一些实施例中，一级丝杠螺母机构40包括一级丝杠41和一级螺母42，一级螺母42与一级丝杠41螺纹配合。一级丝杠41竖向设置，一级丝杠41的上端为a端411，下端为b端412，a端411自由设置，b端412安装于基座10；一级螺母42可转动地安装于一级升降架20。

具体而言，底部套筒底板12的上侧安装有连接套14，b端412固定安装于连接套14内。顶部套筒底板32上设有过孔321，以供一级丝杠41穿过，一级螺母42可转动地安装于中部套筒底板22。

作为“一级螺母42可转动地安装于中部套筒底板22”的具体实施形式的示例，中部套筒底板22上安装有第一轴承，第一轴承的外圈固定安装于中部套筒底板22，一级螺母42的一部分嵌设于第一轴承的内圈，另一部分暴露出第一轴承的内圈并用于与二级丝杠螺母机构50传动连接。

容易理解的，当一级螺母42正向转动时，一级螺母42能够沿着一级丝杠41提升，并带动中部套筒底板22同步提升，即带动一级升降架提升；当一级螺母42反向转动时，一级螺母42能够沿着一级丝杠41下降，并带动中部套筒底板22同步下降，即带动一级升降架20下降。

一级丝杠螺母机构40和二级丝杠螺母机构50传动连接，二级丝杠螺母机构50用于驱动二级升降架30相对于一级升降架20升降。

请参照图1，在本申请的一些实施例中，二级丝杠螺母机构50包括二级丝杠51和二级螺母52，二级螺母52与二级丝杠51螺纹配合。二级丝杠51竖向设置，二级丝杠51的上端为c端511，下端为d端512，d端512安装于一级升降架20，二级丝杠51与一级螺母42传动连接，二级螺母52安装于二级升降架30。

作为“二级丝杠51与一级螺母42传动连接”的具体实施形式的示例，二级丝杠51的d端512固定有第二齿轮53，一级螺母42的外周壁固定有第一齿轮43，第一齿轮43与第二齿轮53啮合。通过第一齿轮43与第二齿轮53啮合，将一级丝杠螺母机构40和二级丝杠螺母机构50传动连接，构造简单，传动稳定。

在其他实施例中，也可以使用皮带传动的形式将二级丝杠51与一级螺母42传动连接。

二级丝杠51的d端512安装于中部套筒底板22，二级螺母52安装于二级升降架30的顶部套筒底板32。

作为“二级丝杠51的d端512安装于中部套筒底板22”的具体实施形式的示例，中部套筒底板22上安装有第一套筒，二级丝杠51贯穿第一套筒，d端512与第一套筒的底部箍紧相连。

通过该种布置形式，能够限定第一齿轮43和第二齿轮53相对于中部套筒底板22的位置，确保第一齿轮43和第二齿轮53有效啮合。

容易理解的，当二级丝杠51正向转动时，二级螺母52能够沿着二级丝杠51竖向提升，通过二级螺母52带动顶部套筒底板32同步提升，即带动二级升降架30提升；当二级丝杠51反向转动时，二级螺母52能够沿着二级丝杠51竖向下降，通过二级螺母52带动顶部套筒底板32同步下降，即带动二级升降架30下降。

二级丝杠螺母机构50中，二级丝杠51在转动的同时，不仅能够驱动二级升降架30相对于一级升降架20升降，还能够将动力通过第一齿轮43与第二齿轮53传递至一级丝杠螺母机构40，实现一级升降架20相对于基座10、二级升降架30相对于一级升降架20同步升降。

驱动机构60安装于二级升降架30，驱动机构60与二级丝杠螺母机构50传动连接，驱动机构60用于驱动二级丝杠螺母机构50转动。

请参照图1，在本申请的一些实施例中，驱动机构60包括电机61和减速机62。电机61和减速机62均固定于二级升降架30，减速机62的输入端与电机61相连，输出端与二级丝杠螺母机构50传动连接。

其中，电机61安装于顶部套筒外侧板36，减速机62安装于顶部套筒内隔板35。

在其他实施例中，驱动机构60也可以仅包括电机61，也可以使用皮带传动机构替代减速机62。

请参照图1，在本申请的一些实施例中，双丝杠二级升降装置100还包括传动轴70、活动板80、第三传动件63和第四传动件54。

传动轴70安装于驱动机构60的输出端，并与二级丝杠51传动连接。

其中，传动轴70的上端为e端71，下端为f端72，e端71安装于减速机62的输出端，电机61的动力通过减速机62传递至传动轴70，并驱动传动轴70转动。

活动板80滑动安装于二级升降架30的内部，并与顶部套筒筒壁34滑动配合。

活动板80上布置有二级丝杠51的c端511和第三传动件63。二级丝杠51的c端511转动安装于活动板80，第三传动件63安装于活动板80，第四传动件54固定于二级丝杠51的c端511。

作为“第三传动件63安装于活动板80”的具体实施形式的示例，活动板80上设置有第二轴承，第二轴承的外圈安装于活动板80，内圈安装有第三传动件63。

通过该种布置形式，能够限定第三传动件63相对于活动板80的位置，又能使第三传动件63相对于活动板80自由转动。

作为“二级丝杠51的c端511转动安装于活动板80”的具体实施形式的示例，活动板80上安装有第二套筒，二级丝杠51贯穿第二套筒，c端511与第二套筒的上部箍筋相连。

通过该种布置形式，能够限定第四传动件54相对于活动板80的位置，又能使第四传动件54相对于活动板80自由转动。

容易理解的，通过限定第三传动件63和第四传动件54相对于活动板80的位置，能够确保第三传动件63和第四传动件54稳定传动连接。

第三传动件63轴向可移动、周向锁止地套设于传动轴70。

作为“第三传动件63轴向可移动、周向锁止地套设于传动轴70”的具体实施形式的示例，传动轴70为花键轴，第三传动件63花键连接于所述传动轴70。

容易理解的，通过该种形式，既能够使传动轴70的转矩传递至第三传动件63，又能容许第三传动件63相对于传动轴70轴向移动。

第三传动件63和第四传动件54传动连接，以将传动轴70的动力输出至二级丝杠51上。

作为“第三传动件63和第四传动件54传动连接”的一种具体实施形式，第三传动件63为第三齿轮，第四传动件54为第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮啮合。

在其他实施例中，第三传动件63和第四传动件54也可以通过皮带传动连接。

一级丝杠41、二级丝杠51和传动轴70均竖向平行设置于双丝杠二级升降装置100的内部，以合理利用双丝杠二级升降装置100的内部空间。

请参照图1，下面阐述本申请实施例中的双丝杠二级升降装置100的动力传递过程：

电机61驱动传动轴70转动；

传动轴70通过第三传动件63和第四传动件54将动力传递至二级丝杠51，驱动二级丝杠51转动；

二级丝杠51通过第一齿轮43和第二齿轮53将动力传递至一级螺母42，驱动一级螺母42转动。

请参照图1和图3，下面阐述本申请实施例中的双丝杠二级升降装置100的升降原理。

提升过程：

电机61正转，一级螺母42正向转动，一级螺母42沿一级丝杠41提升，并带动中部套筒底板22同步提升，即带动一级升降架20相对于基座10提升；

二级丝杠51正向转动，二级螺母52沿二级丝杠51提升，并带动顶部套筒底板32同步提升，即带动二级升降架30相对于一级升降架20提升。

下降过程:

电机61反转，一级螺母42反向转动，一级螺母42沿一级丝杠41下降，并带动中部套筒底板22同步下降，即带动一级升降架20相对于基座10下降；

二级丝杠51反向转动，二级螺母52沿二级丝杠51下降，并带动顶部套筒底板32同步下降，即带动二级升降架30相对于一级升降架20下降。

相对于现有的同类二级升降装置，本申请实施例中的双丝杠二级升降装置100使用电机61，能够同时驱动一级升降架20相对于基座10、二级升降架30相对于一级升降架20同步升降，不仅极大节约了组合空间，为狭小空间大行程作业，且结构简单，升降速度快。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双丝杠二级升降装置，其特征在于，包括：

基座；

一级升降架，所述一级升降架与所述基座滑动配合；

二级升降架，所述二级升降架与所述一级升降架滑动配合；

一级丝杠螺母机构，所述基座和所述一级升降架通过所述一级丝杠螺母机构连接；

二级丝杠螺母机构，所述二级升降架和所述一级升降架通过所述二级丝杠螺母机构连接，所述一级丝杠螺母机构和所述二级丝杠螺母机构传动连接；

驱动机构，所述驱动机构安装于所述二级升降架，所述驱动机构与所述二级丝杠螺母机构传动连接，所述驱动机构能够通过所述二级丝杠螺母机构驱动所述二级升降架相对于所述一级升降架升降，并且通过所述一级丝杠螺母机构驱动所述一级升降架相对于所述基座升降；

所述一级丝杠螺母机构包括：

一级丝杠，所述一级丝杠的下端安装于所述基座；

一级螺母，所述一级螺母可转动地安装于所述一级升降架，所述一级螺母与所述一级丝杠螺纹配合；

所述二级丝杠螺母机构包括：

二级丝杠，所述二级丝杠的下端安装于所述一级升降架，所述二级丝杠与所述一级螺母传动连接；

二级螺母，所述二级螺母安装于所述二级升降架，所述二级螺母与所述二级丝杠螺纹配合；

所述双丝杠二级升降装置还包括：

传动轴，所述传动轴安装于所述驱动机构的输出端，所述驱动机构固定于所述二级升降架，所述传动轴与所述二级丝杠传动连接；

活动板，所述二级丝杠的上端转动安装于所述活动板；

第三传动件，所述第三传动件安装于所述活动板，所述第三传动件轴向可移动、周向锁止地套设于所述传动轴；

第四传动件，所述第四传动件固定于所述二级丝杠的上端，所述第三传动件和所述第四传动件传动连接。

2.根据权利要求1所述的双丝杠二级升降装置，其特征在于，所述一级螺母上固定有第一齿轮，所述二级丝杠的下端固定有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的双丝杠二级升降装置，其特征在于，所述第三传动件和所述第四传动件为一对啮合的齿轮。

4.根据权利要求1所述的双丝杠二级升降装置，其特征在于，所述传动轴为花键轴，所述第三传动件花键连接于所述传动轴。

5.根据权利要求1所述的双丝杠二级升降装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

电机，所述电机固定于所述二级升降架；

减速机，所述减速机固定于所述二级升降架，所述减速机的输入端与电机相连，输出端与所述传动轴相连。

6.根据权利要求1所述的双丝杠二级升降装置，其特征在于，所述二级升降架为顶部套筒，所述活动板滑动安装于所述顶部套筒的内部。

7.根据权利要求6所述的双丝杠二级升降装置，其特征在于，所述一级升降架为中部套筒，所述基座为底部套筒，所述一级升降架滑动嵌设于所述基座的内部，所述二级升降架滑动嵌设于所述一级升降架的内部。

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