CN211662711U - 铝盘自动摆放机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种铝盘自动摆放机构，属于压粉设备技术领域，该铝盘自动摆放机构包括控制器以及分别与所述控制器电性连接的真空吸取头、机械臂和CCD视觉相机，机械臂驱动连接真空吸取头，以驱动真空吸取头在铝盘放置区与压粉模具之间自由移动，CCD视觉相机邻近真空吸取头设置，以对位于铝盘放置区内的铝盘进行视觉定位。本技术方案，其可有效解决现有技术中铝盘通过人工方式逐一摆放到相应的压粉模具中存在劳动强度大、生产效率低的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及压粉设备技术领域，特别涉及一种铝盘自动摆放机构。
背景技术
在彩妆行业的盒装化妆品，如粉饼、腮红、眼影等，其在生产过程中，需通过压粉设备将粉料装入一铝盘中，压制成型，而为了提高压制效率，需先将若干铝盘规则摆放到压粉模具中。现有生产方式，主要是人工逐一摆放，存在劳动强度大、生产效率低等问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提出一种铝盘自动摆放机构，旨在解决现有技术中铝盘通过人工方式逐一摆放到相应的压粉模具中存在劳动强度大、生产效率低的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供的一种铝盘自动摆放机构，所述铝盘自动摆放机构包括控制器以及分别与所述控制器电性连接的真空吸取头、机械臂和CCD视觉相机，所述机械臂驱动连接所述真空吸取头，以驱动所述真空吸取头在铝盘放置区与压粉模具之间自由移动，所述CCD视觉相机邻近所述真空吸取头设置，以对位于所述铝盘放置区内的铝盘进行视觉定位。
可选地，所述机械臂包括机械臂主体及动力组件，所述机械臂主体包括第一臂体、第二臂体以及第三臂体，所述第二臂体与所述第一臂体铰连接，所述第三臂体与所述第二臂体铰连接，所述动力组件内置于所述机械臂主体中以分别驱动所述第二臂体相对所述第一臂体转动以及所述第三臂体相对所述第二臂体转动。
可选地，所述第三臂体还内置有升降动力组件，所述升降动力组件通过一伸缩杆体驱动连接所述真空吸取头。
本实用新型提供的铝盘自动摆放机构，其包括控制器以及分别与所述控制器电性连接的真空吸取头、机械臂和CCD视觉相机，机械臂驱动连接真空吸取头，以驱动真空吸取头在铝盘放置区与压粉模具之间自由移动，CCD视觉相机邻近真空吸取头设置，以对位于铝盘放置区内的铝盘进行视觉定位。这样一来，那个CCD视觉相机对铝盘放置区内的铝盘进行视觉定位并反馈给控制器后，控制器控制机械臂带动真空吸取头吸取识别为正面朝上的铝盘，以将铝盘放置区内的若干识别为正面朝上的铝盘依次将其放入规则的压粉模具中，重复以上过程，即可完成铝盘自动摆放，使得原本散乱的铝盘自动排列规则，节省人工，提高生产效率。可见，本铝盘自动摆放机构，其可有效解决现有技术中铝盘通过人工方式逐一摆放到相应的压粉模具中存在劳动强度大、生产效率低的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的铝盘自动摆放机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示，本实用新型实施例提供一种铝盘自动摆放机构100，该铝盘自动摆放机构100包括控制器(未图示)以及分别与控制器电性连接的真空吸取头110、机械臂120和CCD视觉相机130，机械臂120驱动连接真空吸取头110，以驱动真空吸取头110在铝盘放置区200与压粉模具300之间自由移动，CCD视觉相机130邻近真空吸取头110设置，以对位于铝盘放置区200内的铝盘210进行视觉定位。
在本实施例中，如图1所示，机械臂120包括机械臂主体及动力组件，机械臂主体包括第一臂体、第二臂体以及第三臂体，第二臂体与第一臂体铰连接，第三臂体与第二臂体铰连接，动力组件内置于机械臂主体中以分别驱动第二臂体相对第一臂体转动以及第三臂体相对第二臂体转动。第三臂体还内置有升降动力组件，升降动力组件通过一伸缩杆体驱动连接真空吸取头120。上述提到的相对转动方向各不相同，通过这样的结构设置，本机械臂120可实现多个自由度的转动及移动操作，以完成驱动真空吸取头110在铝盘放置区200与压粉模具300之间自由移动的操作。
工作时，如图1所示，先通过CCD视觉相机130拍摄在铝盘放置区200的铝盘210，将铝盘的图像数据传送给控制器，经程序运行计算后，控制器首先判别铝盘210的正反面，只将正面铝盘210的位置坐标与角度发送给机械臂120，机械臂120带动前端的真空吸取头110吸取相应的铝盘210，依次将其放入规则的压粉模具300(压粉模具300上设置有若干规则分布的铝盘放置槽)中，重复以上过程，即可完成铝盘210自动摆放。
本实施例提供的铝盘自动摆放机构，其包括控制器以及分别与所述控制器电性连接的真空吸取头、机械臂和CCD视觉相机，机械臂驱动连接真空吸取头，以驱动真空吸取头在铝盘放置区与压粉模具之间自由移动，CCD视觉相机邻近真空吸取头设置，以对位于铝盘放置区内的铝盘进行视觉定位。这样一来，那个CCD视觉相机对铝盘放置区内的铝盘进行视觉定位并反馈给控制器后，控制器控制机械臂带动真空吸取头吸取识别为正面朝上的铝盘，以将铝盘放置区内的若干识别为正面朝上的铝盘依次将其放入规则的压粉模具中，重复以上过程，即可完成铝盘自动摆放，使得原本散乱的铝盘自动排列规则，节省人工，提高生产效率。可见，本铝盘自动摆放机构，其可有效解决现有技术中铝盘通过人工方式逐一摆放到相应的压粉模具中存在劳动强度大、生产效率低的技术问题。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.一种铝盘自动摆放机构，其特征在于，所述铝盘自动摆放机构包括控制器以及分别与所述控制器电性连接的真空吸取头、机械臂和CCD视觉相机，所述机械臂驱动连接所述真空吸取头，以驱动所述真空吸取头在铝盘放置区与压粉模具之间自由移动，所述CCD视觉相机邻近所述真空吸取头设置，以对位于所述铝盘放置区内的铝盘进行视觉定位。
2.根据权利要求1所述的铝盘自动摆放机构，其特征在于,所述机械臂包括机械臂主体及动力组件，所述机械臂主体包括第一臂体、第二臂体以及第三臂体，所述第二臂体与所述第一臂体铰连接，所述第三臂体与所述第二臂体铰连接，所述动力组件内置于所述机械臂主体中以分别驱动所述第二臂体相对所述第一臂体转动以及所述第三臂体相对所述第二臂体转动。
3.根据权利要求2所述的铝盘自动摆放机构，其特征在于,所述第三臂体还内置有升降动力组件，所述升降动力组件通过一伸缩杆体驱动连接所述真空吸取头。
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2019
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