CN211661887U - 一种装载机动臂的工装组件 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种装载机动臂的工装组件。所述装载机动臂的工装组件包括底座;第一立板,所述第一立板滑动安装在所述底座上;第二立板,所述第二立板固定安装在所述底座的顶部;两个转轴,两个所述转轴分别转动安装在所述第一立板和所述第二立板上;两个固定箱,两个所述固定箱分别固定安装在两个所述转轴相互靠近的一端,两个所述固定箱相互靠近的一侧均为开口;第一电机,所述第一电机固定安装在所述底座的顶部。本实用新型提供的装载机动臂的工装组件具有可快速对动臂进行夹持固定、可以对不同长度规格的动臂进行固定、满足人们更广泛的使用需求、并可对动臂进行转动以方便对动臂进行深加工或者焊接的优点。

Description

一种装载机动臂的工装组件
技术领域
本实用新型涉及工装组件技术领域,尤其涉及一种装载机动臂的工装组件。
背景技术
装载机的动臂是装载机的主要施力部件,主要包括左、右动臂板以及通过焊接方式连接于左、右动臂板之间的摇臂座梁和下横梁。由于装载机动臂体积和重量都较大,因此在对其进行深加工或是与其他部件进行焊接时,对动臂的固定显得尤为重要。
传统方法中,对装载机动臂固定的工装组件功能比较单一,实用性差,不能满足人们对不同规格的动臂固定的需求。
因此,有必要提供一种新的装载机动臂的工装组件解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种可快速对动臂进行夹持固定、可以对不同长度规格的动臂进行固定、满足人们更广泛的使用需求、并可对动臂进行转动以方便对动臂进行深加工或者焊接的装载机动臂的工装组件。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的装载机动臂的工装组件包括:底座;第一立板,所述第一立板滑动安装在所述底座上;第二立板,所述第二立板固定安装在所述底座的顶部;两个转轴,两个所述转轴分别转动安装在所述第一立板和所述第二立板上;两个固定箱,两个所述固定箱分别固定安装在两个所述转轴相互靠近的一端,两个所述固定箱相互靠近的一侧均为开口;第一电机,所述第一电机固定安装在所述底座的顶部;第一皮带轮,所述第一皮带轮固定套设在所述第一电机的输出轴上;第二皮带轮,所述第二皮带轮固定套设在靠近所述第二立板的所述转轴上;皮带,所述皮带缠绕在所述第一皮带轮和第二皮带轮之间;滑杆,所述滑杆固定安装在所述底座上;安装座,所述安装座固定安装在所述底座的顶部;推杆电机,所述推杆电机固定安装在所述安装座靠近所述第一立板的一侧,所述推杆电机的输出轴与所述第一立板固定连接;两个夹持机构,两个所述夹持机构分别固定安装在两个所述固定箱上。
优选的,所述夹持机构包括有螺纹杆,所述螺纹杆上开设有两段旋向相反的螺纹,所述螺纹杆转动安装在所述固定箱内,所述螺纹杆上螺纹安装有两个夹板,两个夹板对称设置,所述夹持机构还包括有第二电机,所述第二电机固定安装在所述固定箱的一侧,所述电机的输出轴与所述螺纹杆固定连接,所述夹持机构还包括有两个限位杆,两个所述限位杆均固定安装在所述固定箱的两侧内壁上,两个夹板均滑动安装在两个所述限位杆上。
优选的,所述底座上开设有滑槽,所述滑杆的两端分别与所述滑槽的两侧内壁固定连接,所述第一立板上开设有滑孔,所述滑杆贯穿滑孔,所述滑孔内固定安装有直线轴承,所述直线轴承的内圈与所述滑杆相接触。
优选的,所述第一立板和第二立板上均开设有第一转动孔,所述转动孔内固定安装有第一轴承,所述第一轴承的内圈固定套设在相应的所述转轴上。
优选的,所述固定箱的两侧内壁上分别开设有转动槽和第二转动孔,所述转动槽和第二转动孔内均固定安装有第二轴承,所述第二轴承的内圈固定套设在相应的所述螺纹杆上。
优选的,所述底座的底部四角位置均固定安装有支撑腿。
与相关技术相比较,本实用新型提供的装载机动臂的工装组件具有如下有益效果:
本实用新型提供一种装载机动臂的工装组件,通过夹持机构,可快速对动臂进行夹持固定;通过推杆电机工作,从而使工装组件可以对不同长度规格的动臂进行固定,满足人们的使用需求;通过启动第一电机,可带动动臂转动至合适的角度,方便人们对动臂进行深加工或者焊接。
附图说明
图1为本实用新型提供的装载机动臂的工装组件的一种较佳实施例的结构示意图;
图2为图1所示的夹持机构的第一侧视剖视结构示意图;
图3为图1所示的夹持机构的第二侧视剖视结构示意图;
图4为图1所示的A部分放大示意图。
图中标号:1、底座,2、第一立板,3、第二立板,4、转轴,5、固定箱,6、第一电机,7、第一皮带轮,8、第二皮带轮,9、皮带,10、螺纹杆,11、夹板,12、第二电机,13、限位杆,14、滑杆,15、安装座,16、推杆电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3和图4,其中,图1为本实用新型提供的装载机动臂的工装组件的一种较佳实施例的结构示意图;图2为图1所示的夹持机构的第一侧视剖视结构示意图;图3为图1所示的夹持机构的第二侧视剖视结构示意图;图4为图1所示的A部分放大示意图。装载机动臂的工装组件包括:底座1;第一立板2,所述第一立板2滑动安装在所述底座1上;第二立板3,所述第二立板3固定安装在所述底座1的顶部;两个转轴4,两个所述转轴4分别转动安装在所述第一立板2和所述第二立板3上;两个固定箱5,两个所述固定箱5分别固定安装在两个所述转轴4相互靠近的一端,两个所述固定箱5相互靠近的一侧均为开口;第一电机6,所述第一电机6固定安装在所述底座1的顶部;第一皮带轮7,所述第一皮带轮7固定套设在所述第一电机6的输出轴上;第二皮带轮8,所述第二皮带轮8固定套设在靠近所述第二立板3的所述转轴4上;皮带9,所述皮带9缠绕在所述第一皮带轮7和第二皮带轮8之间;滑杆14,所述滑杆14固定安装在所述底座1上;安装座15,所述安装座15固定安装在所述底座1的顶部;推杆电机16,所述推杆电机16固定安装在所述安装座15靠近所述第一立板2的一侧,所述推杆电机16的输出轴与所述第一立板2固定连接;两个夹持机构,两个所述夹持机构分别固定安装在两个所述固定箱5上。
所述夹持机构包括有螺纹杆10,所述螺纹杆10上开设有两段旋向相反的螺纹,所述螺纹杆10转动安装在所述固定箱5内,所述螺纹杆10上螺纹安装有两个夹板11,两个夹板11对称设置,所述夹持机构还包括有第二电机12,所述第二电机12固定安装在所述固定箱5的一侧,所述电机12的输出轴与所述螺纹杆10固定连接,所述夹持机构还包括有两个限位杆13,两个所述限位杆13均固定安装在所述固定箱5的两侧内壁上,两个夹板11均滑动安装在两个所述限位杆13上。
所述底座1上开设有滑槽,所述滑杆14的两端分别与所述滑槽的两侧内壁固定连接,所述第一立板2上开设有滑孔,所述滑杆14贯穿滑孔,所述滑孔内固定安装有直线轴承,所述直线轴承的内圈与所述滑杆14相接触。
所述第一立板2和第二立板3上均开设有第一转动孔,所述转动孔内固定安装有第一轴承,所述第一轴承的内圈固定套设在相应的所述转轴4上。
所述固定箱5的两侧内壁上分别开设有转动槽和第二转动孔,所述转动槽和第二转动孔内均固定安装有第二轴承,所述第二轴承的内圈固定套设在相应的所述螺纹杆10上。
所述底座1的底部四角位置均固定安装有支撑腿。
本实用新型提供的装载机动臂的工装组件的工作原理如下:
首先,启动推杆电机16工作,根据动臂的长度规格,通过推杆电机16的输出轴伸长或缩短来带动第一立板2运动,确定第一立板2合适的位置,使动臂的两端能够放置在两个固定箱5内,然后启动第二电机12,第二电机12的输出轴带动螺纹杆10转动,螺纹杆10带动两个夹板11相互靠近,直至将动臂夹持固定住;当需要对动臂进行翻转以方便进行深加工或是焊接时,启动第一电机6,第一电机6的输出轴带动第一皮带轮7转动,第一皮带轮7通过皮带9带动第二皮带轮8转动,第二皮带轮8带动转轴4转动,转轴4带动固定箱5转动,固定箱5带动夹持机构转动,夹持机构带动动臂转动,直至转动至合适的角度。
与相关技术相比较,本实用新型提供的装载机动臂的工装组件具有如下有益效果:
本实用新型提供一种装载机动臂的工装组件,通过夹持机构,可快速对动臂进行夹持固定;通过推杆电机16工作,从而使工装组件可以对不同长度规格的动臂进行固定,满足人们的使用需求;通过启动第一电机6,可带动动臂转动至合适的角度,方便人们对动臂进行深加工或者焊接。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种装载机动臂的工装组件,其特征在于,包括:
底座;
第一立板,所述第一立板滑动安装在所述底座上;
第二立板,所述第二立板固定安装在所述底座的顶部;
两个转轴,两个所述转轴分别转动安装在所述第一立板和所述第二立板上;
两个固定箱,两个所述固定箱分别固定安装在两个所述转轴相互靠近的一端,两个所述固定箱相互靠近的一侧均为开口;
第一电机,所述第一电机固定安装在所述底座的顶部;
第一皮带轮,所述第一皮带轮固定套设在所述第一电机的输出轴上;
第二皮带轮,所述第二皮带轮固定套设在靠近所述第二立板的所述转轴上;
皮带,所述皮带缠绕在所述第一皮带轮和第二皮带轮之间;
滑杆,所述滑杆固定安装在所述底座上;
安装座,所述安装座固定安装在所述底座的顶部;
推杆电机,所述推杆电机固定安装在所述安装座靠近所述第一立板的一侧,所述推杆电机的输出轴与所述第一立板固定连接;
两个夹持机构,两个所述夹持机构分别固定安装在两个所述固定箱上。
2.根据权利要求1所述的装载机动臂的工装组件,其特征在于,所述夹持机构包括有螺纹杆,所述螺纹杆上开设有两段旋向相反的螺纹,所述螺纹杆转动安装在所述固定箱内,所述螺纹杆上螺纹安装有两个夹板,两个夹板对称设置,所述夹持机构还包括有第二电机,所述第二电机固定安装在所述固定箱的一侧,所述电机的输出轴与所述螺纹杆固定连接,所述夹持机构还包括有两个限位杆,两个所述限位杆均固定安装在所述固定箱的两侧内壁上,两个夹板均滑动安装在两个所述限位杆上。
3.根据权利要求1所述的装载机动臂的工装组件,其特征在于,所述底座上开设有滑槽,所述滑杆的两端分别与所述滑槽的两侧内壁固定连接,所述第一立板上开设有滑孔,所述滑杆贯穿滑孔,所述滑孔内固定安装有直线轴承,所述直线轴承的内圈与所述滑杆相接触。
4.根据权利要求1所述的装载机动臂的工装组件,其特征在于,所述第一立板和第二立板上均开设有第一转动孔,所述转动孔内固定安装有第一轴承,所述第一轴承的内圈固定套设在相应的所述转轴上。
5.根据权利要求2所述的装载机动臂的工装组件,其特征在于,所述固定箱的两侧内壁上分别开设有转动槽和第二转动孔,所述转动槽和第二转动孔内均固定安装有第二轴承,所述第二轴承的内圈固定套设在相应的所述螺纹杆上。
6.根据权利要求1所述的装载机动臂的工装组件,其特征在于,所述底座的底部四角位置均固定安装有支撑腿。
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