CN211656926U - 一种绿篱修剪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种绿篱修剪机，该绿篱修剪机包括：电机（2）；切割组件（4），其端部设置有槽孔（411、421）；传动机构，其与所述电机（2）的驱动轴（21）连接，用于向所述切割组件（4）传递动力；其中，所述传动机构与所述切割组件（4）之间还设置有偏心构件（5），所述电机（2）通过所述传动机构和所述偏心构件（5）驱动所述切割组件（4）往复运动。本实用新型的绿篱修剪机结构简单、紧凑，便于维修保养，传动效率高，使用成本低。

Description

一种绿篱修剪机

技术领域

本实用新型涉及一种绿篱修剪机，更具体地，涉及一种绿篱修剪机的动力传动机构、切割组件，以及传动机构与切割组件等的安装位置关系等。

背景技术

绿篱修剪机是一种常见的户外园林工具，用于修剪树篱、灌木等，使用时，通常通过电机等驱动传动机构，再由传动机构带动切割组件往复运动来切割树篱等。现有技术中修剪机的传动机构常见的有使用齿轮减速机构，比如为了获得较大的传动比和满足多种修剪需求，可以采用多级变速齿轮箱，也有使用直齿轮箱等相对简单的结构。现有的绿篱修剪机在传动机构的动力输出端与切割组件之间，具体比如在齿轮箱的输出轴与切割组件之间，还设置有多个连接部件，通过多部件的配合才能实现剪切动作。另外，现有技术中绿篱修剪机的切割组件通常设置在机构比如齿轮箱的内部。

然而，现有技术中的绿篱修剪机所采用的齿轮传动机构的结构相对复杂，体积较大，导致修剪机整体结构较大，不便于操作者使用；其次，在动力传递过程中，由于存在多个部件，不仅导致结构复杂，而且动力损耗也较大。另外，由于现有技术中修剪机的切割组件设置于传动机构内部，导致切割组件的维护、更换等较难实现，而且，这种设置也容易导致作业过程中产生的灰尘、碎屑等进入传动机构如齿轮箱的内部，影响其使用寿命。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型提供一种绿篱修剪机，包括：电机；切割组件，其端部设置有槽孔；传动机构，其与所述电机的驱动轴连接，用于向所述切割组件传递动力；其中，所述传动机构与所述切割组件之间还设置有偏心构件，所述电机通过所述传动机构和所述偏心构件驱动所述切割组件往复运动。

优选地，所述传动机构的输出轴穿过所述偏心构件的偏心孔与所述偏心构件连接，所述偏心构件套设在所述槽孔内。

优选地，所述绿篱修剪机还包括壳体；所述切割组件通过支撑部件安装于所述壳体的一端部的侧面上。

优选地，所述偏心构件为凸轮，所述凸轮上设置有所述偏心孔。

优选地，所述切割组件包括至少一个刀刃元件，每个所述刀刃元件的端部设置有所述槽孔，所述槽孔中套设有所述凸轮。

优选地，当所述刀刃元件为数个时，所述刀刃元件之间设置用于隔开所述刀刃元件的隔离件，所述隔离件使每个所述刀刃元件保持在各自的凸轮上。

优选地，当所述刀刃元件为两个时，与所述刀刃元件相对应的两个所述凸轮相对彼此间隔180°设置。

优选地，所述凸轮上还设置有用于减轻所述凸轮重量的减重孔。

优选地，所述凸轮整体呈圆形，所述槽孔为部分与所述凸轮相配合的跑道形。

优选地，所述传动机构设置于所述壳体的内部。

优选地，所述传动机构为两级行星齿轮机构，所述电机的驱动轴向所述两级行星齿轮机构的输入端传递动力。

优选地，所述两级行星齿轮机构包括内齿圈，所述内齿圈内啮合有通过所述电机驱动的第1行星齿轮组，所述第1行星齿轮组承载于行星齿轮架上，所述行星齿轮架的下端啮合有第2行星齿轮组，所述第2行星齿轮组承载于具有输出轴的输出盘上并与内齿圈相啮合。

优选地，所述内齿圈固定设置于所述壳体的内侧面上。

优选地，所述两级行星齿轮机构的传动比为13.94。

优选地，所述两级行星齿轮机构的第一层传动比为4.308，第2层传动比为3.235。

优选地，所述电机通过电机座安装在与所述切割组件相对的所述壳体的另一侧端部。

采用上述方案后，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中绿篱修剪机中的传动机构采用两级行星齿轮机构，这种传动机构结构紧凑、简单，整体体积较小，传动效率相对更高，传动也更平稳，抗冲击和振动能力强；其次，本实用新型中将切割组件整体设置于齿轮箱体的外部，这不仅便于维护、维修切割组件，也尽可能减少作业时产生的灰尘等进入齿轮箱内部，有益于提到使用寿命；最后，通过使动力输出轴直接穿过修剪机切割组件的偏心构件来带动切割组件动作，能够减少动力损耗，提高修剪机的工作效率。本实用新型的绿篱修剪机更轻便，不仅减轻了操作者的作业负担，而且因结构整体简单，也能降低维修保养的费用。

附图说明

图1为本实用新型实施方式涉及的绿篱修剪机的外观示意图；

图2为本实用新型实施方式涉及的绿篱修剪机的分解图；

图3 为本实用新型实施方式涉及的绿篱修剪机的部分剖视图；

图4为图2中凸轮与刀刃组件的装配示意图；

图5为图2中输出盘的结构示意图。

附图标记：

1—壳体； 11—壳体一端部；

12—壳体另一端部； 2—电机；

21—驱动轴； 22—电机座；

3—两级行星齿轮机构； 31—第1太阳齿轮31；

32—第1行星齿轮组； 33—第2行星齿轮组；

34—内齿圈； 35—行星齿轮架；

36—第2太阳齿轮； 37—输出盘；

371—输出轴； 3711—螺纹孔；

372—轴； 38—轴承；

4—切割组件； 41、42—刀刃元件；

411、421—槽孔； 412、422—狭槽；

43—支撑部件； 431—螺栓组件；

432—螺栓组件； 433—隔离衬套；

5—偏心构件； 51、52—凸轮；

511、521—偏心孔； 512、522—减重孔；

53—隔离件； 6—定位部件；

61—螺钉； 62—垫片；

7—防尘隔离件。

具体实施方式

下面根据附图所示实施方式阐述本实用新型。此次公开的实施方式可以认为在所有方面均为例示，不具限制性。本实用新型的范围不受以下实施方式的说明所限，仅由权利要求书的范围所示，而且包括与权利要求范围具有同样意思及权利要求范围内的所有变形。

本实用新型公开了一种绿篱修剪机，如图1和2所示，该绿篱修剪机包括壳体1，壳体1一端部11上安装有电机2，壳体1的内部设置有传动机构——两级行星齿轮机构3，壳体1另一端部12的侧面上安装有切割组件4，该切割组件4包括两个刀刃元件41、42。上述齿轮机构3的动力输入端与电机2的驱动轴21连接，动力输出端与切割组件4通过偏心构件5连接。绿篱修剪机工作时，通过电机2驱动齿轮机构3，再由齿轮机构3带动切割组件4中的偏心构件5运动，进而由偏心构件5带动刀刃元件41、42往复运动，通过刀刃元件41、42相互错开来剪切树篱等。

图2和图3显示了本实施例的绿篱修剪机的详细结构，如图2和图3所示，电机2通过电机座22安装在壳体1上，电机2的驱动轴21与齿轮机构3的第1太阳齿轮31连接以驱动第1太阳齿轮31转动。该齿轮机构3还包括第1行星齿轮组32和第2行星齿轮组33，以及二者共用的环形的内齿圈34，内齿圈34固定设置于壳体1的内部，可以采用常见的固定方式，如通过在内齿圈34的外周与壳体1内侧面上设置卡扣结构以进行固定。

在第1行星齿轮组32与第2行星齿轮组33之间设置有用于承载第1行星齿轮组32的行星齿轮架35，第1行星齿轮组32与行星齿轮架35之间通过连接轴进行连接，也可通过在行星齿轮架35上一体成型地设置连接轴，将第1行星齿轮组32直接安装在该轴上，连接轴与行星齿轮架35之间还可通过焊接，插接（过盈配合）等方式连接。行星齿轮架35上还一体地设置有第2太阳齿轮36，第2太阳齿轮36设置在行星齿轮架35上远离驱动轴21一侧的端面上。具体的，如图3所示，在齿轮机构3中，第1太阳齿轮31上啮合有第1行星齿轮组32，内齿圈34内啮合有第1行星齿轮组32，即，第1行星齿轮组32位于第1太阳齿轮31和内齿圈34之间；位于行星齿轮架的下端的第2太阳齿轮36上啮合有第2行星齿轮组33，第2行星齿轮组承载于输出盘37上并与内齿圈34相啮合，即，第2行星齿轮组33位于第2太阳齿轮36和内齿圈34之间。第1行星齿轮组32和第2行星齿轮组33共用内齿圈34。另外，第2行星齿轮组33与输出盘37的连接方式与上述第1行星齿轮组32与行星齿轮架35的连接方式相同。

本实施例中齿轮机构3中各部件的动力传递过程如下所述：当启动电机2后，电机2通过驱动轴21驱动第1太阳齿轮31转动，进而使与第1太阳齿轮31啮合的第1行星齿轮组32在第1太阳齿轮的驱动下自转，第1行星齿轮组32又通过与内齿圈34的啮合产生公转，如此，承载第1行星齿轮组32的行星齿轮架35在第1行星齿轮组32的带动下也开始转动，同时，与行星齿轮架35一体化设置的第2太阳齿轮36也开始转动。接着，与第2太阳齿轮36啮合的第2行星齿轮组33在第2太阳齿轮36的带动下自转，第2行星齿轮组又通过与内齿圈的啮合产生公转，以此带动承载第2行星齿轮组33的输出盘37转动，以此，实现动力在齿轮机构3中的传递。本实施例中两级行星齿轮机构3的传动比为13.94，其中，第一层传动比为4.308，第2层传动比为3.235。本实施例中的这种两级行星齿轮机构的结构简单，传动比大，传动平稳，所需的传动空间较小，适合用于像绿篱修剪机这样的户外园林工具。

本实施例中的偏心构件5具体采用凸轮机构，如图2～4所示，该偏心构件5包括凸轮51和52，凸轮51和52结构相同，刀刃元件41、42上设置有用于接收各自凸轮的槽孔411、421，凸轮51、52上还设置有偏心孔511、521。本实施例中的凸轮51、52整体呈圆形，槽孔411、421为与凸轮的外侧面相配合的跑道形，截面近似于通过直线将两个半圆形连接。

在安装凸轮51、52时，如图4所示（需要说明的是，为了更清楚地显示凸轮51、52与槽孔411、421，以及输出轴371的位置关系，在图4中未显示其他部件），输出盘37的输出轴371依次穿过凸轮51、52的偏心孔511、521，使凸轮51和52以输出轴371为轴心对称设置，即，使凸轮51、52在安装位置中相对彼此间隔180°设置。

进一步地，为了使两个凸轮各自保持在各自的刀刃元件的槽孔内，在凸轮51和52之间插入隔离件53，隔离件53优选铁，钢等金属材料，以保证其耐久性及稳定性。该隔离件53为圆形或近似圆形，其尺寸与槽孔411、421所在的刀刃元件的端部的尺寸近似，即，基本能够覆盖该端部。通过该隔离件53，不仅能够将每个刀刃元件保持在它的对应偏心部件上，还能够防止两个刀刃元件直接接触，降低刀刃元件的磨损率。本实施例中的凸轮51、52与输出轴371通过相互配合的键槽和键轴的方式进行连接定位。当然，也可以用其他的常见连接方式，如通过设置互相配合的公和母花键等。

图5显示了上述输出盘37的具体结构，如图5所示，输出盘37的远离驱动轴21的一侧为阶梯轴结构，该阶梯轴包括穿过凸轮51、52的输出轴371和直径大于输出轴371的轴372。在轴372上安装有用于支撑输出盘37的轴承38， 轴承38可以选用滚动轴承，其内圈与轴371紧配合，外圈固定在壳体1内侧面的轴承孔上。轴承38还可以选用含油轴承，其内圈与轴371间隙配合，外圈固定在壳体1内侧面的轴承孔上。通过该轴承38，能够使输出盘37的转动更平稳，保证其回转精度。另外，轴承38还能起到对偏心构件5进行支撑定位的作用。

本实施例中的切割组件4安装于壳体1端部的侧面上，如图2、3所示，切割组件4通过支撑部件43安装于壳体1上，具体的，刀刃元件41、42和支撑部件43通过螺栓组件431固定到壳体1上，支撑部件43具体可采用支撑杆。另外，每个刀刃元件上都形成有细长狭槽412、422，通过螺栓组件432穿过狭槽412、422将刀刃元件41、42与支撑部件43连接，使支撑部件43基本沿整个长度支撑刀刃元件。上述狭槽412、422是为刀刃元件41、42往复运动所留的运动空间。螺栓组件431还包括一隔离衬套433，该隔离衬套433位于螺栓组件431的垫片和刀片元件的支撑部件43之间，其厚度比刀片元件的整体厚度大，用于形成刀片元件往复运动的间隙。优选其厚度比刀片元件的整体厚度大至少1mm。螺栓组件432上也设置有相同结构和作用的隔离衬套433。

本实施例中的切割组件4通过壳体1的端面和定位部件6来进行定位，具体的，切割组件4的一侧通过壳体1的端面来进行定位，另一侧则通过由螺钉61和和垫片62组成的定位部件6穿过输出轴371端面上的螺纹孔3711（见图5）来进行定位，在定位部件6与切割组件4之间还设置有防尘隔离件7，该防尘隔离件7呈圆形或近似圆形，其尺寸比槽孔411、421的尺寸要大，即，能够覆盖整个槽孔411、421，该防尘隔离件7选用与上述隔离件53近似的材料，通过设置该防尘隔离件7不仅能够阻挡灰尘等异物进入壳体1内部，还能够将定位部件6与切割组件4隔离开，减少定位部件6与切割组件4之间的摩擦。另外，上述轴承38也起到定位作用，通过多级定位的方式，能够使切割组件的安装更可靠。

本实施例中，还可以在凸轮51和52上设置若干用于减轻凸轮整体重量的减重孔512、522，通过设置这些减重孔，能够进一步减少动力的损耗。

本实施例中的齿轮机构3为两级行星齿轮机构，也可采用其他多级行星齿轮，另外，本实施例中第1行星齿轮组32和第2行星齿轮组33中各自包括3个齿轮，也可根据使用情况采用合适数量的齿轮。

本实施例中的凸轮51、 52采用外观整体呈圆形的结构，刀刃元件41、42的槽孔411、421呈跑道形，也可采用其他结构，只要使槽孔的部分与凸轮的外侧面相配合，能够通过凸轮的偏心运动带动切割组件4往复运动实现切割即可。

本实施例中的切割组件为刀刃元件，当然也可选用锯条、螺纹杆等其他形式的切割元件。

本实施例中的动力输出轴371直接驱动偏心构件——凸轮，二者之间未设置其他连接部件，通过输出轴371直接驱动偏心构件来带动切割组件动作，这样，不仅使内部结构简化，而且使动力的传递更直接，减少动力损耗，提高了工作效率；同时，因该处结构简化，也降低了拆装难度，便于维修和维护保养，降低了使用成本。

本实施例中的传动机构——齿轮机构3通过内齿圈34设置于壳体1的内部，壳体1同时作为齿轮箱体，而切割组件4整体设置于壳体1的外部，这相当于，切割组件4设置于齿轮箱体的外部，这样，能够大幅度减少作业过程中产生的灰尘、碎屑等进入齿轮箱的内部，提高了修剪机的使用寿命，而且，将切割组件整体设置于壳体外部，也更便于对切割组件进行维修保养。

Claims (16)

1.一种绿篱修剪机，包括：

电机（2）；

切割组件（4），其端部设置有槽孔（411、421）；

传动机构，其与所述电机（2）的驱动轴（21）连接，用于向所述切割组件（4）传递动力；

其特征在于：所述传动机构与所述切割组件（4）之间还设置有偏心构件（5），所述电机（2）通过所述传动机构和所述偏心构件（5）驱动所述切割组件（4）往复运动。

2.根据权利要求1所述的绿篱修剪机，其特征在于：

所述传动机构的输出轴穿过所述偏心构件（5）的偏心孔（511、521）与所述偏心构件（5）连接，所述偏心构件（5）套设在所述槽孔（411、421）内。

3.根据权利要求1所述的绿篱修剪机，其特征在于：

还包括壳体（1）；

所述切割组件（4）通过支撑部件（43）安装于所述壳体（1）的一端部（12）的侧面上。

4.根据权利要求1所述的绿篱修剪机，其特征在于：

所述偏心构件（5）为凸轮（51、52），所述凸轮（51、52）上设置有偏心孔（511、521）。

5.根据权利要求4所述的绿篱修剪机，其特征在于：

所述切割组件（4）包括至少一个刀刃元件（41、42），每个所述刀刃元件（41、42）的端部设置有所述槽孔（411、421），所述槽孔（411、421）中套设有所述凸轮（51、52）。

6.根据权利要求5所述的绿篱修剪机，其特征在于：

当所述刀刃元件（41、42）为数个时，所述刀刃元件（41、42）之间设置用于隔开所述刀刃元件的隔离件（53），所述隔离件（53）使每个所述刀刃元件（41、42）保持在各自的凸轮（51、52）上。

7.根据权利要求5所述的绿篱修剪机，其特征在于：

当所述刀刃元件（41、42）为两个时，与所述刀刃元件（41、42）相对应的两个所述凸轮（51、52）相对彼此间隔180°设置。

8.根据权利要求4所述的绿篱修剪机，其特征在于：

所述凸轮（51、52）上还设置有用于减轻所述凸轮（51、52）重量的减重孔（512、522）。

9.根据权利要求4所述的绿篱修剪机，其特征在于：

所述凸轮（51、52）整体呈圆形，所述槽孔（411、421）为部分与所述凸轮（51、52）相配合的跑道形。

10.根据权利要求3所述的绿篱修剪机，其特征在于：

所述传动机构设置于所述壳体(1)的内部。

11.根据权利要求1～10中任意一项所述的绿篱修剪机，其特征在于：

所述传动机构为两级行星齿轮机构(3)，所述电机(2)的驱动轴(21)向所述两级行星齿轮机构(3)的输入端传递动力。

12.根据权利要求11所述的绿篱修剪机，其特征在于：

所述两级行星齿轮机构(3)包括内齿圈(34)，所述内齿圈(34)内啮合有通过所述电机(2)驱动的第1行星齿轮组(32)，所述第1行星齿轮组(32)承载于行星齿轮架(35)上，所述行星齿轮架(35)的下端啮合有第2行星齿轮组(33)，所述第2行星齿轮组(33)承载于具有输出轴(371)的输出盘(37)上并与内齿圈(34)相啮合。

13.根据权利要求12所述的绿篱修剪机，其特征在于：

所述内齿圈(34)固定设置于壳体(1)的内侧面上。

14.根据权利要求11所述的绿篱修剪机，其特征在于：

所述两级行星齿轮机构(3)的传动比为13.94。

15.根据权利要求14所述的绿篱修剪机，其特征在于：

所述两级行星齿轮机构(3)的第一层传动比为4.308，第2层传动比为3.235。

16.根据权利要求3所述的绿篱修剪机，其特征在于：

所述电机(2)通过电机座(22)安装在与所述切割组件(4)相对的所述壳体(1)的另一侧端部（11）。

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