CN211655057U - 无极变频定向天线及电磁遥控设备反制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无极变频定向天线及电磁遥控设备反制装置，本实用新型的无极变频定向天线，包括金属螺旋线、反射板、干扰信号发生器、位于金属螺旋线轴心处的支撑杆，所述金属螺旋线位于反射板的中心处，所述干扰信号发生器通过信号传输馈线与金属螺旋线连接。通过驱动反射板与金属螺旋线之间相对转动，实现了对反射板正面金属螺旋线长度和圈数的调整，使得反射板正面的金属螺旋线能够发射出与干扰信号发生器发出的频率相应的电磁波。本实用新型的电磁遥控设备反制装置，通过在行走机构上安装无极变频定向天线，实现了反制装置自动巡逻对闯入禁区的遥控设备进行反制。

Description

无极变频定向天线及电磁遥控设备反制装置

技术领域

本实用新型涉及无人机等电磁遥控设备反制技术领域，具体涉及一种无极变频定向天线及电磁遥控设备反制装置。

背景技术

随着无人机、遥控侦察车、远程操控机器人等电磁遥控设备技术的发展，使得国家军事安全、民航安全以及一些需要保密的单位如监狱的安全受到严重威胁。随着上述安全问题的突出，相应的反电磁遥控设备的技术亟待发展。然而，由于操控无人机、侦察车、机器人等设备的电磁波控制频率不尽相同，所以只能发射单一电磁波干扰频率的反制设备无法解决上述安全问题。

螺旋天线是定向天线的一种，其一般结构包括金属螺旋线和反射板，一般地，一个反射板上设置一根螺旋线，发射一种特定电磁波频率，如果需要发射多种电磁波频率就采用多块反射板和多根半径不同的螺旋线，所以多发射频率的螺旋天线体积比较大，不方便携带。现有的无论是定向天线还是全向天线都无法实现无极变频的功能。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的之一是提供一种无极变频定向天线，通过该无极变频定向天线可实现干扰频率的连续调频，从而得以反制不同频率控制下的遥控设备。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

本实用新型的一种无极变频定向天线，包括金属螺旋线、反射板、干扰信号发生器、位于金属螺旋线轴心处的支撑杆，所述金属螺旋线位于反射板的中心处，所述干扰信号发生器通过信号传输馈线与金属螺旋线连接，所述反射板中心处设置有通孔A，所述支撑杆从所述通孔A中穿过，所述通孔A顺应螺旋线螺旋方向设置，所述反射板靠近通孔A的位置处设置有通孔B，所述金属螺旋线从所述通孔B中穿过使得金属螺旋线的一部分位于反射板的正面、另一部分位于反射板的背面，位于反射板正面的金属螺旋线的螺距大于金属螺旋线横截面的直径，位于反射板背面的金属螺旋线的线圈之间紧密相邻并相互导电；还包括驱动支撑杆沿自身轴向往复移动的电磁伸缩缸以及驱动反射板与金属螺旋线之间相对转动的电机A；还包括驱动电磁伸缩缸绕支撑杆轴向旋转的电机B。

进一步，还包括支撑反射板的支架，所述反射板的背面同轴设置有圆筒，位于反射板背面的金属螺旋线设置在所述圆筒中，所述圆筒与支架之间周向转动配合、轴向固定连接，所述圆筒的外圆周面上设置有从动齿轮，所述电机A设置在支架上，电机A的动力输出轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间相互啮合。

进一步，还包括用于定位位于反射板背面金属螺旋线的圆筒形底座，所述金属螺旋线套设在圆筒形底座上，所述圆筒形底座与反射板同轴设置，所述圆筒形底座固定在支架上，圆筒形底座与支架之间相互绝缘，圆筒形底座的一端伸入到所述圆筒中，所述金属螺旋线的一端固定在圆筒形底座上，所述支撑杆从所述圆筒形底座中穿过，所述圆筒形底座采用导电材料制成，圆筒形底座与金属螺旋线之间相互导电。

进一步，所述干扰信号发生器采用数控调频信号发生器。

本实用新型的目的之二是提供一种电磁遥控设备反制装置，该装置通过携带无极变频定向天线实现了反制诸多不同频率控制下的电磁遥控设备。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

本实用新型的电磁遥控设备反制装置,包括具备自动行走功能的行走机构、设置在行走机构上面的电动云台，所述无极变频定向天线通过支架设置在电动云台上，所述行走机构上安装有控制器、用于检测电磁遥控设备的检测装置以及所述干扰信号发生器。

进一步，所述检测装置包括摄像头、热红外传感器、雷达中的一种或多种，所述控制器分别与所述检测装置、干扰信号发生器、电磁伸缩缸、电机A、电机B、电动云台电路连接。

进一步，所述行走机构为机器人或自动驾驶汽车。

本实用新型的有益效果：

1)本实用新型的无极变频定向天线，通过驱动反射板与金属螺旋线之间相对转动，实现了对反射板正面金属螺旋线长度和圈数的调整，使得反射板正面的金属螺旋线能够发射出与干扰信号发生器发出的频率相应的电磁波。

2)本实用新型的电磁遥控设备反制装置，通过在行走机构上安装无极变频定向天线，实现了反制装置自动巡逻对闯入禁区的遥控设备进行反制。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型无极变频定向天线的立体结构示意图；

图2为本实用新型无极变频定向天线的结构示意图，图中反射板剖切显示；

图3为本实用新型无极变频定向天线中反射板的结构示意图；

图4为本实用新型电磁遥控设备反制装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明：

实施例1一种无极变频定向天线

如图1-3所示，本实施例中的一种无极变频定向天线，包括金属螺旋线1、反射板2、干扰信号发生器、位于金属螺旋线1轴心处的支撑杆3，所述金属螺旋线1位于反射板2的中心处，所述干扰信号发生器通过信号传输馈线与金属螺旋线1连接，所述干扰信号发生器采用数控调频信号发生器，具体地，可采用DDS技术，DDS技术具有相对带宽宽、频率转换时间短、频率分辨率高等优点，广泛用于高精度频率合成和任意信号发生；所述反射板2中心处设置有通孔A4，所述支撑杆3从所述通孔A中穿过，所述通孔A顺应螺旋线螺旋方向设置，所述反射板2靠近通孔A的位置处设置有通孔B5，所述金属螺旋线1从所述通孔B5中穿过使得金属螺旋线1的一部分位于反射板2的正面、另一部分位于反射板2的背面，位于反射板2正面的金属螺旋线1的螺距大于金属螺旋线1横截面的直径，位于反射板2背面的金属螺旋线1的线圈之间紧密相邻并相互导电；还包括驱动支撑杆3沿自身轴向往复移动的电磁伸缩缸6以及驱动反射板2与金属螺旋线1之间相对转动的电机A7；还包括驱动电磁伸缩缸绕支撑杆轴向旋转的电机B12。具体地，还包括支撑反射板2的支架9，所述反射板2的背面同轴设置有圆筒15，位于反射板2背面的金属螺旋线1设置在所述圆筒中，所述圆筒与支架之间周向转动配合、轴向固定连接，所述圆筒的外圆周面上设置有从动齿轮8，所述电机A设置在支架9上，电机A的动力输出轴上设置有主动齿轮10，所述主动齿轮与从动齿轮之间相互啮合；还包括用于定位位于反射板2背面金属螺旋线1的圆筒形底座11，所述金属螺旋线1套设在圆筒形底座上，所述圆筒形底座与反射板2同轴设置，所述圆筒形底座固定在支架9上，圆筒形底座与支架之间相互绝缘，圆筒形底座11的一端伸入到所述圆筒中，所述金属螺旋线1的一端固定在圆筒形底座上，所述支撑杆3从所述圆筒形底座中穿过，所述圆筒形底座采用导电材料制成，圆筒形底座与金属螺旋线1之间相互导电。

本实施例中的无极变频定向天线的工作原理：

在发射干扰电磁波之前，首先通过电机A驱动圆筒和反射板旋转，反射板上的通孔B将反射板背面的金属螺旋线释放至反射板正面或将反射板正面的金属螺旋线或压缩回圆筒内，从而使位于反射板正面的金属螺旋线长度适应待发射的干扰电波的频率；再通过电磁伸缩缸6推动支撑杆从而调整位于反射板正面的支撑杆的长度，更进一步通过电机B驱动支撑杆转动，从而控制金属螺旋线的圈数、螺距和螺旋直径，使得上述参数符合待发射的干扰电波的频率。

工作时，数控调频信号发生器通过传输跳线向金属螺旋线1输送信号，金属螺旋线对应发射相应的电磁波对无人机、侦察车、机器人等遥控设备进行干扰。

实施例2一种电磁遥控设备反制装置

如图4所示，本实施中的电磁遥控设备反制装置,包括具备自动驾驶功能的自动驾驶汽车13、设置在行走机构上面的电动云台14，所述无极变频定向天线通过支架设置在电动云台14上，所述行走机构上安装有控制器、用于检测电磁遥控设备的检测装置以及所述干扰信号发生器，本实施例中所述检测装置为摄像头，摄像头的朝向与金属螺旋线的朝向一致，所述控制器分别与所述摄像头15、干扰信号发生器、电磁伸缩缸、电机A、电机B、电动云台电路连接。

工作时，通过电动云台调整摄像头朝向来搜索目标，摄像头将图像数据发送至控制器，控制器通过图像识别技术来捕捉画面中出现的非法遥控设备，控制器根据非法遥控设备的种类来控制无极变频定向天线向非法遥控设备发射对应的干扰频率。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种无极变频定向天线，包括金属螺旋线、反射板、干扰信号发生器、位于金属螺旋线轴心处的支撑杆，所述金属螺旋线位于反射板的中心处，所述干扰信号发生器通过信号传输馈线与金属螺旋线连接，其特征在于：所述反射板中心处设置有通孔A，所述支撑杆从所述通孔A中穿过，所述反射板靠近通孔A的位置处设置有通孔B，所述金属螺旋线从所述通孔B中穿过使得金属螺旋线的一部分位于反射板的正面、另一部分位于反射板的背面，位于反射板正面的金属螺旋线的螺距大于金属螺旋线横截面的直径，位于反射板背面的金属螺旋线的线圈之间紧密相邻并相互导电；还包括驱动支撑杆沿自身轴向往复移动的电磁伸缩缸以及驱动反射板与金属螺旋线之间相对转动的电机A；还包括驱动电磁伸缩缸绕支撑杆轴向旋转的电机B。

2.根据权利要求1所述的无极变频定向天线，其特征在于：还包括支撑反射板的支架，所述反射板的背面同轴设置有圆筒，位于反射板背面的金属螺旋线设置在所述圆筒中，所述圆筒与支架之间周向转动配合、轴向固定连接，所述圆筒的外圆周面上设置有从动齿轮，所述电机A设置在支架上，电机A的动力输出轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间相互啮合。

3.根据权利要求2所述的无极变频定向天线，其特征在于：还包括用于定位位于反射板背面金属螺旋线的圆筒形底座，所述金属螺旋线套设在圆筒形底座上，所述圆筒形底座与反射板同轴设置，所述圆筒形底座固定在支架上，圆筒形底座与支架之间相互绝缘，圆筒形底座的一端伸入到所述圆筒中，所述金属螺旋线的一端固定在圆筒形底座上，所述支撑杆从所述圆筒形底座中穿过，所述圆筒形底座采用导电材料制成，圆筒形底座与金属螺旋线之间相互导电。

4.根据权利要求3所述的无极变频定向天线，其特征在于：所述干扰信号发生器采用数控调频信号发生器。

5.一种安装有如权利要求1-4中所述无极变频定向天线的电磁遥控设备反制装置，其特征在于：包括具备自动行走功能的行走机构、设置在行走机构上面的电动云台，所述无极变频定向天线通过支架设置在电动云台上，所述行走机构上安装有控制器、用于检测电磁遥控设备的检测装置以及所述干扰信号发生器。

6.根据权利要求5所述的电磁遥控设备反制装置，其特征在于：所述检测装置包括摄像头、热红外传感器、雷达中的一种或多种，所述控制器分别与所述检测装置、干扰信号发生器、电磁伸缩缸、电机A、电机B、电动云台电路连接。

7.根据权利要求6所述的电磁遥控设备反制装置，其特征在于：所述行走机构为机器人或自动驾驶汽车。

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