CN210469351U - 无人机电磁压制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机电磁压制系统,包括遥控车、设置在遥控车上的壳体、设置在壳体上的天馈子系统、设置在壳体内的无线信号传输单元A、控制器和干扰模块,还包括多个摄像头A,每个摄像头A内安装有GPS定位芯片B、单片机和无线信号传输单元B。本实用新型的无人机电磁压制系统解决了以往无人机反制系统需要人员巡逻劳动强度大的问题,同时无需设置多个设备来反制无人机,降低了设备的采购、安装和维护成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机反制技术领域,具体涉及一种无人机电磁压制系统。
背景技术
随着无人机技术的发展,使得国家军事安全、民航安全以及一些需要保密的单位如监狱的安全受到严重威胁。随着上述安全问题的突出,反无人机技术也亟待发展。目前的无人机反制系统,包括天线、干扰信号发生器、电源控制器,所述干扰信号发生器由多个不同波段干扰信号发射模块组成,干扰信号发生模块,定向平板天线通过信号传输馈线连接于所述干扰信号发生模块。上述无人机反制系统的缺点是:1)一种方式是无人机反制系统安装在枪型的壳体中,需要人来巡逻查找目标,并实施电磁干扰反制,由于无人机出现的时间和地点皆不定,所以通过人员巡逻的方式劳动强度极大,人力成本高;2)另一种方式是将无人机反制系统固定在场所周边,实施范围性干扰,这种方式的缺点是需要在不同的布防地点设置多个无人机反制设备,虽然无需人员巡逻,但是设备采购成本高。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种无人机电磁压制系统,该无人机电磁压制系统解决了以往无人机反制系统需要人员巡逻劳动强度大或者需要多个设备来反制无人机的技术问题。
本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题:
本实用新型的一种无人机电磁压制系统,包括遥控车、设置在遥控车上的壳体、设置在壳体上的天馈子系统、设置在壳体内的无线信号传输单元A、控制器和干扰模块,所述控制器分别与遥控车、干扰模块和无线信号传输单元A连接,干扰模块与天馈子系统连接,所述干扰模块能够输出干扰信号,所述干扰信号通过所述天馈子系统发射,还包括多个摄像头A,每个摄像头A内安装有GPS定位芯片B、单片机和无线信号传输单元B,所述单片机分别与摄像头A、GPS定位芯片B和无线信号传输单元B连接,所述摄像头A分布在每个无人机禁飞区域,所述壳体内设置有GPS定位芯片A,所述GPS定位芯片A与控制器连接,所述无线信号传输单元B与无线信号传输单元A连接。
进一步,所述摄像头A上安装有用于自动调节摄像头A视角的电动云台。
进一步,所述天馈子系统包括定向天线和摄像头B,所述摄像头B的拍摄方向与定向天线电磁波发射方向大体相同。
进一步,所述天馈子系统包括全向天线。
本实用新型的有益效果:
本实用新型的无人机电磁压制系统,包括遥控车、设置在遥控车上的壳体、设置在壳体上的天馈子系统、设置在壳体内的无线信号传输单元A、控制器和干扰模块,还包括多个摄像头A,每个摄像头A内安装有GPS定位芯片B、单片机和无线信号传输单元B。本实用新型的无人机电磁压制系统解决了以往无人机反制系统需要人员巡逻劳动强度大的问题,同时无需设置多个设备来反制无人机,降低了设备的采购、安装和维护成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型无人机电磁压制系统的结构示意图,图中虚线代表无线信号传输单元B与无线信号传输单元A之间的连接;
图2为本实用新型无人机电磁压制系统的结构示意图,图中遥控车在控制器的控制下携带天线移动至检测到有无人机入侵的区域内。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行详细说明:
如图1-2所示,本实施例中的一种无人机电磁压制系统,包括遥控车1、设置在遥控车上的壳体2、设置在壳体上的天馈子系统、设置在壳体内的无线信号传输单元A、控制器和干扰模块,所述控制器分别与遥控车、干扰模块和无线信号传输单元A连接,所述控制器可以为微处理器、单片机或PLC,干扰模块与天馈子系统连接,所述干扰模块能够输出干扰信号,所述干扰信号通过所述天馈子系统发射,所述干扰模块包括反导航信号源模块、飞控信号干扰模块和图传信号干扰模块,所述天馈子系统包括可发射不同电磁波频率的全向天线3;还包括多个摄像头A4,每个摄像头A内安装有GPS定位芯片B、单片机和无线信号传输单元B,所述单片机分别与摄像头A、GPS定位芯片B和无线信号传输单元B连接,所述摄像头A4分布在每个无人机禁飞区域,所述壳体内设置有GPS定位芯片A,所述GPS定位芯片A与控制器连接,所述无线信号传输单元B与无线信号传输单元A连接。具体地,所述摄像头A上安装有用于自动调节摄像头A视角的电动云台。
本实用新型的一种无人机电磁压制系统的工作原理:通过在每个重点布防点设置摄像头A,当某个摄像头A检测到无人机5侵入后,将通过与该摄像头A连接的单片机将当前摄像头A对应的GPS定位芯片B采集的位置信息由无线信号传输单元B传输到无线信号传输单元A中,控制器获取无线信号传输单元A接收到的位置信息,根据导航系统,控制器控制遥控车移动到检测有无人机的摄像头A所在的布防区域。本实用新型的一种无人机电磁压制系统在工作时,无需控制遥控车往复巡逻,也无需设置多个携带天线的遥控车,只需在防控区域设置摄像头用于检测无人机即可,设备安装和维修成本因此而显著降低。
做为上述技术方案的进一步改进,所述天馈子系统包括定向天线和摄像头B,所述摄像头B的拍摄方向与定向天线电磁波发射方向大体相同,通过摄像头B可以使定位天线对准到天上无人机。上述改进可以使无人机电磁压制系统同时具备定向天线和全向天线的反制功能。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种无人机电磁压制系统,包括遥控车、设置在遥控车上的壳体、设置在壳体上的天馈子系统、设置在壳体内的无线信号传输单元A、控制器和干扰模块,所述控制器分别与遥控车、干扰模块和无线信号传输单元A连接,干扰模块与天馈子系统连接,所述干扰模块能够输出干扰信号,所述干扰信号通过所述天馈子系统发射,其特征在于:还包括多个摄像头A,每个摄像头A内安装有GPS定位芯片B、单片机和无线信号传输单元B,所述单片机分别与摄像头A、GPS定位芯片B和无线信号传输单元B连接,所述摄像头A分布在每个无人机禁飞区域,所述壳体内设置有GPS定位芯片A,所述GPS定位芯片A与控制器连接,所述无线信号传输单元B与无线信号传输单元A连接。
2.根据权利要求1所述的无人机电磁压制系统,其特征在于:所述摄像头A上安装有用于自动调节摄像头A视角的电动云台。
3.根据权利要求2所述的无人机电磁压制系统,其特征在于:所述天馈子系统包括定向天线和摄像头B,所述摄像头B的拍摄方向与定向天线电磁波发射方向大体相同。
4.根据权利要求2所述的无人机电磁压制系统,其特征在于:所述天馈子系统包括全向天线。
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