CN215297654U - 一种遥控小车及电磁波反射器移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及雷达测试技术领域，具体涉及一种遥控小车及电磁波反射器移动装置，遥控小车包括：底盘；车轮，转动连接于所述底盘的底部；控制单元，设置于所述底盘上；安装板，固定于所述底盘且遮盖所述控制单元的顶部；第一吸波罩和第二吸波罩，表面均设置有吸波层；所述第一吸波罩具有第一开口，所述第二吸波罩具有第二开口；第一吸波罩的所述第一开口处与所述第二吸波罩的所述第二开口处相向贴合，所述第一吸波罩与所述第二吸波罩围合罩设于所述底盘的四周，并且遮盖所述控制单元和所述车轮。通过上述方式，本实用新型实施例提供的遥控小车能够实现电磁波反射器的遥控移动，提高雷达测试的效率。

Description

一种遥控小车及电磁波反射器移动装置

技术领域

本实用新型实施例涉及雷达测试技术领域，具体涉及一种遥控小车及电磁波反射器移动装置。

背景技术

雷达通过发射电磁波对目标进行照射并接收反射回的电磁波，以实现对目标距离、速度、方位等信息的探测。在雷达的开发调试过程中，需要使用电磁波反射器，例如角反射器，作为模拟目标进行测试，测试项目主要包括距离、角度、分辨率及目标跟踪。

本申请发明人在研究中发现，在测试过程中，需要人工反复移动电磁波反射器至指定测试点，由于测试项目较多，测试点数量庞大，人工移动电磁波反射器造成测试效率低下。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型实施例提供一种遥控小车及电磁波反射器移动装置，以能够实现电磁波反射器的遥控移动，提高雷达测试的效率。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供一种遥控小车，包括：底盘；车轮，转动连接于所述底盘的底部；控制单元，设置于所述底盘上；安装板，固定于所述底盘且遮盖所述控制单元的顶部；第一吸波罩和第二吸波罩，表面均设置有吸波层；所述第一吸波罩具有第一开口，所述第二吸波罩具有第二开口；第一吸波罩的所述第一开口处与所述第二吸波罩的所述第二开口处相向贴合，所述第一吸波罩与所述第二吸波罩围合罩设于所述底盘的四周，并且遮盖所述控制单元和所述车轮。

在一种可选的方式中，所述第一吸波罩具有呈U形设置的第一侧板，所述第一侧板在U形开口处形成所述第一开口；所述第二吸波罩具有呈U形设置的第二侧板，所述第二侧板在U形开口处形成所述第二开口；所述第一侧板的所述第一开口处与所述第二侧板的所述第二开口处相向贴合，使所述第一侧板与所述第二侧板围合于所述底盘的四周。

在一种可选的方式中，所述第一吸波罩还具有第一顶板，所述第一顶板位于所述第一侧板的顶部；所述第二吸波罩还具有第二顶板，所述第二顶板位于所述第二侧板的顶部；所述第一顶板和所述第二顶板均与所述安装板的顶面连接。

在一种可选的方式中，所述第一侧板和所述第二侧板内壁设有滑槽，所述安装板或所述底盘滑动卡接于所述滑槽。

在一种可选的方式中，所述底盘包括：底盘本体；主动轴，设于所述底盘本体的底部；转轴，转动连接于所述主动轴的两端，所述转轴的两端与所述车轮连接。

在一种可选的方式中，所述底盘还包括：支柱，一端与所述转轴转动连接，另一端固定于所述底盘本体的底面。

在一种可选的方式中，所述控制单元包括：电机，固定于所述底盘本体，并且与所述主动轴连接，用于驱动所述主动轴转动；电控模块，设置于所述底盘本体上，并且与所述电机电连接，用于控制所述电机；遥控模块，设置于所述底盘本体上，并且与所述电控模块电连接，用于将接收到的遥控信号发送给电控模块；电池，设置于所述底盘本体上，并且与所述电控模块电连接。

根据本实用新型实施例的另一个方面，提供一种电磁波反射器移动装置，包括电磁波反射器及如上所述的遥控小车，所述电磁波反射器安装在所述遥控小车上。

在一种可选的方式中，所述电磁波反射器包括：底座、连接杆和电磁波反射器本体，所述底座安装在所述安装板上；所述连接杆一端固定于所述底座；所述电磁波反射器本体固定于所述连接杆。

在一种可选的方式中，所述连接杆为中空结构，且所述连接杆的材质包括碳纤维材质。

本实用新型实施例提供的遥控小车通过在安装板上设置第一固定连接部，以实现电磁波反射器在遥控小车上的固定，但是在实际应用当中，遥控小车内部的金属元器件会对雷达的电磁波产生干扰，对此本实用新型实施例的遥控小车通过设置吸波罩将底盘四周以及遥控小车内部的控制单元遮盖，并在吸波罩的表面粘附吸波材料形成吸波层，从而遥控小车内的金属结构不会影响雷达对电磁波反射器的检测，使雷达的测试结果准确可靠。考虑吸波罩装配的便捷性，将吸波罩设置为第一吸波罩和第二吸波罩，第一吸波罩通过第一开口卡入底盘的一侧，第二吸波罩通过第二开口卡入底盘的另一侧，第一开口与第二开口相向贴合，实现第一吸波罩与第二吸波罩对底盘四周的遮盖。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的遥控小车的一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的遥控小车的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的遥控小车的另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的遥控小车的内部结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的电磁波反射器移动装置的结构示意图。

具体实施方式中的附图标号如下：

遥控小车100，底盘110，底盘本体111，主动轴112，转轴113，支柱114，车轮120，控制单元130，电机131，电控模块132，遥控模块133，电池134，第一吸波罩140，第一开口141，第一侧板142，第一顶板143，第二吸波罩150，第二开口151，第二侧板152，第二顶板153，安装板160，第一固定连接部161，收容空间170，镂空结构180，电磁波反射器移动装置10，电磁波反射器200，底座210，连接杆220，电磁波反射器本体230。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供一种遥控小车，以能够实现电磁波反射器的遥控移动，提高雷达测试的效率。

请参阅图1，遥控小车100包括：底盘110、车轮120、控制单元130、安装板、第一吸波罩140和第二吸波罩150，其中车轮120转动连接于底盘110的底部，车轮120用于带动底盘110移动；控制单元130设置于底盘110上，用于控制车轮120；第一吸波罩140和第二吸波罩150的表面均设置有吸波层，例如可以是将可吸收微波的吸波材料粘附在表面形成吸波层，吸波层用于遮挡遥控小车100的内部金属结构，从而使遥控小车100内部的金属结构不会影响雷达对电磁波反射器的检测。

关于上述安装板的具体结构请参阅图2，如图中所示，安装板160固定于底盘110且遮盖控制单元130的顶部，安装板160与底盘110之间可以形成容置控制单元130的收容空间170，安装板160上可以设置有用于安装电磁波反射器的第一固定连接部161，具体地，第一固定连接部161可以是如图中所示的通孔，通过螺纹连接件将电磁波反射器与第一固定连接部161固定连接，可以理解，在另外的一些实施例中，第一固定连接部161也可以是焊接结构或卡接结构。

请继续参阅图2，第一吸波罩140具有第一开口141，第二吸波罩150具有第二开口151，第一开口141与第二开口151相向贴合，使第一吸波罩140与第二吸波罩150围合于底盘110的四周且遮盖内部的控制单元130，以避免内部的金属结构影响雷达对电磁波反射器的检测。

本实用新型实施例提供的遥控小车通过在安装板上设置第一固定连接部，以实现电磁波反射器在遥控小车上的固定，但是在实际应用当中，遥控小车内部的金属元器件会对雷达的电磁波产生干扰，对此本实用新型实施例的遥控小车通过设置吸波罩将底盘四周以及内部的控制单元遮盖，并在吸波罩的表面粘附吸波材料形成吸波层，从而遥控小车内的金属结构不会影响雷达对电磁波反射器的检测，使雷达的测试结果准确可靠。考虑吸波罩装配的便捷性，将吸波罩设置为第一吸波罩和第二吸波罩，第一吸波罩通过第一开口卡入底盘的一侧，第二吸波罩通过第二开口卡入底盘的另一侧，第一开口与第二开口相向贴合，实现第一吸波罩与第二吸波罩对底盘四周的遮盖。

请再次参阅图2，为了优化第一吸波罩140和第二吸波罩150的结构，本实用新型还提出一种实施方式，如图中所示，第一吸波罩140可以具有呈U形设置的第一侧板142，第一侧板142在U形开口处形成第一开口141；第二吸波罩150可以具有呈U形设置的第二侧板152，第二侧板152在U形开口处形成第二开口151；第一侧板142的第一开口141处与第二侧板152的第二开口151处相向贴合，使第一侧板142与第二侧板152围合于底盘110的四周，以对控制单元130上的金属结构进行遮挡覆盖。

在上述实施方式中，呈U形设置的第一侧板和第二侧板结构简单，利于装配，并且底盘四周的遮挡效果好，在此基础上，还可以在第一侧板和第二侧板的内壁设置供底盘或安装板滑入并卡接的滑槽结构，在起到对第一侧板及第二侧板装配时的定位作用，同时可以提升第一侧板和第二侧板在底盘上的结构稳定性。

请继续参阅图2，关于第一侧板142和第二侧板152结构稳定性的问题，本实用新型提出一种优选的实施方式，如图中所示，第一吸波罩140还可以具有第一顶板143，第一顶板143位于第一侧板142的顶部；同样地，第二吸波罩150还可以具有第二顶板153，第二顶板153位于第二侧板152的顶部；第一顶板143和第二顶板153均与安装板160的顶面固定连接，具体可以是如图中所示的螺纹连接件连接固定，也可以是卡接结构卡接固定。

上述实施例的遥控小车通过设置第一顶板和第二顶板，使得第一侧板及第二侧板在装配时更容易定位，在具体装配过程中，将第一侧板和第二侧板由底盘两侧卡入后，第一顶板及第二顶板的底面与安装板的顶面抵接，从而无需外力即可将第一侧板及第二侧板支撑并定位在安装板上，此时将第一顶板、第二顶板与安装板连接起来，便完成第一吸波罩、第二吸波罩与安装板的装配，装配过程轻松省力。

请参阅图3，进一步地，考虑到第一顶板143和第二顶板153对第一固定连接部161的影响，本实用新型还提出一种实施方式，如图中所示，第一顶板143和第二顶板153之间可以形成有供第一固定连接部161露出的镂空结构180，以便于电磁波反射器在安装板上的安装固定。

关于底盘的具体结构请参阅图4，如图中所示，底盘110可以包括：底盘本体111、主动轴112和转轴113，其中主动轴112设置于底盘本体111的底部，转轴113转动连接于主动轴112的两端，转轴113的两端与车轮120连接。关于主动轴112两端与转轴113的连接结构，具体可以通过主动轴112上套设的斜齿轮与转轴113上套设的斜齿轮啮合传动实现主动轴112带动转轴113转动，也可以在主动轴112上设置涡轮，在转轴113上设置蜗杆，通过涡轮与蜗杆啮合传动实现主动轴112带动转轴113转动。

请继续参阅图4，进一步地，在一些实施例中，底盘110还可以包括支柱114，支柱114的一端与转轴113转动连接，具体可以是在支柱114的一端设置轴承，转轴113穿过轴承且可在轴承内灵活转动；支柱114的另一端固定于底盘本体111的底面，起到对底盘本体111的支撑作用。

请继续参阅图4，关于上述控制单元130的具体结构，本实用新型提出一种实施方式，如图中所示，控制单元130可以包括：电机131、电控模块132、遥控模块133和电池134，其中电机131固定于底盘本体111，并且电机131的输出轴与主动轴112连接，具体可以是如上文所述的通过斜齿轮或涡轮蜗杆啮合传动，电机131用于驱动主动轴112转动，以实现遥控小车的移动；电控模块132、遥控模块133和电池134均设置于底盘本体111上，电机131、遥控模块133及电池134均与电控模块132电连接，电控模块132用于控制电机131，例如控制电机131的开启、停止、转速及正反转，遥控模块133用于将接收到的遥控信号发送给电控模块132，进而实现对遥控小车的远程控制，电池134用于为电机131及各模块供电。

根据本实用新型实施例的另一个方面，还提供一种电磁波反射器移动装置，例如可以是角反射器移动装置，以实现对电磁波反射器的遥控移动。

请参阅图5，电磁波反射器移动装置10包括电磁波反射器200和如上文所述的遥控小车100，电磁波反射器200安装在遥控小车100上，具体可以是如图中所示通过螺栓安装在安装板上的第一固定连接部，也可以通过卡接或焊接的方式与安装板固定连接。

本实用新型实施例提供的电磁波反射器移动装置通过将电磁波反射器安装在遥控小车上，从而在雷达测试中实现对电磁波反射器的远程遥控移动，提高雷达测试的效率，并且通过设置第一吸波罩和第二吸波罩，避免遥控小车内部金属器件对雷达电磁波的干扰，使通过应用电磁波反射器移动装置测得的雷达数据准确可靠。

关于上述电磁波反射器200的具体结构，请继续参阅图5，如图中所示，电磁波反射器200可以包括：底座210、连接杆220和电磁波反射器本体230，其中底座210上设有与上述第一固定连接部连接的第四固定连接部，连接杆220一端固定于底座210，电磁波反射器本体230固定于连接杆220。电磁波反射器本体230可以在连接杆220上调节高度，以满足雷达测试的不同高度要求。底座210用于将固定有电磁波反射器本体230的连接杆220安装在遥控小车100上。

具体地，第一固定连接部和第四固定连接部可以均为如5图中所示的通孔，并通过螺纹连接件相互固定连接，也可以通过卡合连接或焊接将电磁波反射器200安装在遥控小车100上。

考虑到上述连接杆材质和结构对雷达电磁波的影响，在一些实施例中，连接杆可以设置为中空结构，材质采用碳纤维材质，这样设置使得连接杆质量轻便，有利于电磁波反射器移动装置的灵活移动，并且对雷达微波的反射少，不会对雷达的测试造成影响。

需要注意的是，除非另有说明，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型实施例所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本实用新型实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

此外，技术术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种遥控小车，其特征在于，包括：

底盘；

车轮，转动连接于所述底盘的底部；

控制单元，设置于所述底盘上；

安装板，固定于所述底盘且遮盖所述控制单元的顶部；

第一吸波罩和第二吸波罩，表面均设置有吸波层；

所述第一吸波罩具有第一开口，所述第二吸波罩具有第二开口；

第一吸波罩的所述第一开口处与所述第二吸波罩的所述第二开口处相向贴合，所述第一吸波罩与所述第二吸波罩围合罩设于所述底盘的四周，并且遮盖所述控制单元和所述车轮。

2.根据权利要求1所述的遥控小车，其特征在于；

所述第一吸波罩具有呈U形设置的第一侧板，所述第一侧板在U形开口处形成所述第一开口；

所述第二吸波罩具有呈U形设置的第二侧板，所述第二侧板在U形开口处形成所述第二开口；

所述第一侧板的所述第一开口处与所述第二侧板的所述第二开口处相向贴合，使所述第一侧板与所述第二侧板围合于所述底盘的四周。

3.根据权利要求2所述的遥控小车，其特征在于，

所述第一吸波罩还具有第一顶板，所述第一顶板位于所述第一侧板的顶部；

所述第二吸波罩还具有第二顶板，所述第二顶板位于所述第二侧板的顶部；

所述第一顶板和所述第二顶板均与所述安装板的顶面连接。

4.根据权利要求2所述的遥控小车，其特征在于，所述第一侧板和所述第二侧板内壁设有滑槽，所述安装板或所述底盘滑动卡接于所述滑槽。

5.根据权利要求1所述的遥控小车，其特征在于，所述底盘包括：

底盘本体；

主动轴，设于所述底盘本体的底部；

转轴，转动连接于所述主动轴的两端，所述转轴的两端与所述车轮连接。

6.根据权利要求5所述的遥控小车，其特征在于，所述底盘还包括：

支柱，一端与所述转轴转动连接，另一端固定于所述底盘本体的底面。

7.根据权利要求5所述的遥控小车，其特征在于，所述控制单元包括：

电机，固定于所述底盘本体，并且与所述主动轴连接，用于驱动所述主动轴转动；

电控模块，设置于所述底盘本体上，并且与所述电机电连接，用于控制所述电机；

遥控模块，设置于所述底盘本体上，并且与所述电控模块电连接，用于将接收到的遥控信号发送给电控模块；

电池，设置于所述底盘本体上，并且与所述电控模块电连接。

8.一种电磁波反射器移动装置，其特征在于，包括电磁波反射器及如权利要求1-7中任一项所述的遥控小车，所述电磁波反射器安装在所述遥控小车上。

9.根据权利要求8所述的电磁波反射器移动装置，其特征在于，所述电磁波反射器包括：底座、连接杆和电磁波反射器本体，

所述底座安装在所述安装板上；

所述连接杆一端固定于所述底座；

所述电磁波反射器本体固定于所述连接杆。

10.根据权利要求9所述的电磁波反射器移动装置，其特征在于，所述连接杆为中空结构，且所述连接杆的材质包括碳纤维材质。

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