CN211655037U - 一种方向可以随意摆放的卫星天线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种方向可以随意摆放的卫星天线，包括天线组件和支撑天线组件的旋转支撑装置，旋转支撑装置包括用于设置在支撑结构上的固定座、与固定座转动连接的L型支撑架和用于支撑天线组件的俯仰支撑臂，L型支撑架包括呈角度连接的第一支撑体和第二支撑体，俯仰支撑臂与第二支撑体转动连接，且俯仰支撑臂位于第一支撑体和第二支撑体之间，俯仰支撑臂充分利用L型支撑架的结构特点在L型支撑架的空缺部位转动，使旋转支撑装置结构紧凑，提高了旋转支撑装置的稳定性；并且各部件组合连接即完成旋转支撑装置的组装，提高了安装方便性和携带方便性。

Description

一种方向可以随意摆放的卫星天线

技术领域

本实用新型涉及卫星天线技术领域，特别是涉及一种方向可以随意摆放的卫星天线。

背景技术

目前国内外的便携站天线设备方位转动范围一般都是±90°，俯仰转动范围一般都是0～90°，在正常环境使用下，都能满足要求，对星时间都还可接受；要是在一些不易辨别方向特殊区域，如在矿区或者天气原因影响不能辨别方向的区域使用时，这些设备就很难满足要求，对星时间超长，需要一点一点调整摆放位置才能对上星，如已授权专利CN105406163B公开了一种单人便携式天线，由三角支架支撑，天线能够折叠起来由单人进行携带，但需要手动调整俯仰角度，在不易辨别方向特殊区域使用时存在对星调整难度大操作不方便的问题；而且，国内外市场上，客户对便携站天线设备的要求都是天线设备更轻便、结构更小巧且便于背负携带，因此亟需一种模块组件高度集成且方便对星操作的卫星天线，使天线设备携带和使用更为方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种方向可以随意摆放的卫星天线，以解决上述现有技术存在的问题，使卫星天线支撑装置结构紧凑，质量减轻，安装简单，携带方便。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种方向可以随意摆放的卫星天线，包括天线组件和支撑所述天线组件的旋转支撑装置，所述旋转支撑装置包括用于设置在支撑结构上的固定座、与所述固定座转动连接的L型支撑架和用于安装所述天线组件的俯仰支撑臂，所述L型支撑架包括呈角度连接的第一支撑体和第二支撑体，所述第一支撑体与所述固定座转动连接，所述俯仰支撑臂与所述第二支撑体转动连接，且所述俯仰支撑臂位于所述第一支撑体和所述第二支撑体之间。

优选的，所述第二支撑体上安装所述俯仰支撑臂的一侧设置有限位柱，所述俯仰支撑臂上设置有与所述限位柱配合的限位槽。

优选的，所述支撑结构包括用于固定所述固定座的限位装置和连接在所述限位装置下方的三脚架，所述限位装置与所述固定座可拆卸连接。

优选的，所述限位装置包括燕尾式固定座、在燕尾式固定座上滑动连接的燕尾滑座和将所述燕尾滑座固定的锁紧装置，所述固定座下方设置与所述燕尾式固定座和所述燕尾滑座配合的燕尾结构，所述燕尾结构由所述燕尾滑座固定在所述燕尾式固定座上。

优选的，还包括设置在所述第一支撑体上用于驱动所述第一支撑体旋转的第一旋转装置和设置在所述第二支撑体上用于驱动所述俯仰支撑臂旋转的第二旋转装置，所述第一旋转装置的转动部与所述固定座可拆卸连接，所述第二旋转装置的转动部与所述俯仰支撑臂可拆卸连接。

优选的，所述第一旋转装置包括设置在所述固定座与所述第一支撑体之间的水平蜗轮、与水平蜗轮啮合传动的水平蜗杆和驱动所述水平蜗杆转动的第一电机，所述水平蜗轮与所述第一支撑体转动连接，且所述水平蜗轮能够与所述固定座固定连接，所述水平蜗杆和所述第一电机均设置在第一支撑体安装水平蜗轮的一侧；

所述第二旋转装置包括设置在第二支撑体相对于所述俯仰支撑臂一侧的竖向蜗轮、与所述竖向蜗轮啮合传动的竖向蜗杆和驱动所述竖向蜗杆转动的第二电机，所述竖向蜗轮与所述第二支撑体转动连接，且所述竖向蜗轮能够与所述俯仰支撑臂固定连接，所述竖向蜗杆与所述第二电机均设置在所述第二支撑体安装竖向蜗轮的一侧。

优选的，所述第一电机与所述水平蜗杆平行设置并通过轴端设置的同步传动装置传动。

优选的，所述第二电机与所述竖向蜗杆同轴传动。

优选的，所述第一支撑体为水平箱体，所述第二支撑体为竖直箱体，所述水平箱体与所述竖直箱体可拆卸连接，所述水平蜗轮、所述水平蜗杆和所述第一电机均设置在所述水平箱体内，所述竖向蜗轮、所述竖向蜗杆和所述第二电机均设置在所述竖直箱体内。

优选的，还包括设置在所述水平箱体和/或所述竖直箱体内的控制模块，所述控制模块与所述第一电机和所述第二电机电联接。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

通过将支撑架设置为L型结构，固定座和俯仰支撑臂分别设置在L型支撑架的第一支撑体和第二支撑体一侧，并且俯仰支撑臂位于第一支撑体和第二支撑体之间的方式，使俯仰支撑臂充分利用L型支撑架的结构特点在L型支撑架的空缺部位转动，进而使得L型支撑架与俯仰支撑臂形成为整体支撑结构，实现旋转支撑装置结构紧凑的技术效果，并在此基础上提高了旋转支撑装置的稳定性。

通过第二支撑体上设置限位柱的方式，使俯仰支撑臂的旋转范围被限位柱限制，避免与第一支撑体发生撞击，提高了旋转支撑装置的安全性。

通过固定架下方可拆卸连接三脚架支撑结构的方式，提高了旋转支撑装置在不同地域的适应性，进而提高了应用范围。

通过第一支撑体与固定座之间设置第一旋转装置，第二支撑体与俯仰支撑臂之间设置第二旋转装置，且第一旋转装置与第二旋转装置均为蜗轮蜗杆传动机构的方式，使第一支撑体能够进行360°旋转，俯仰支撑臂能够进行俯仰+90°～-90°旋转，增加了天线组件的旋转范围，并使旋转驱动机构简单，结构更为紧凑，而且利用蜗轮蜗杆的结构特点，使水平蜗轮和竖向蜗轮与蜗杆形成自锁结构，当蜗杆停止转动后，蜗轮在停止位置保持固定，不需设置制动装置，降低成本，具有更高的可靠性。

通过设置第一箱体与第二箱体、竖向蜗轮与俯仰支撑臂及水平蜗轮与固定座之间均为可拆卸连接的方式，使旋转支撑装置，在组装时，仅需要将各结构固定连接，提高了安装方便性和携带方便性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为方向可以随意摆放的卫星天线整体结构图；

图2为L型支撑架侧视图；

图3为图2中A处放大图；

图4为第二旋转装置结构示意图；

图5为图4中B处放大图；

图6为三脚架支撑结构示意图；

图7为图6中C处放大图；

图8为第一旋转装置结构示意图；

其中，1-第一支撑体，2-第二支撑体，3-俯仰支撑臂，4-三脚架，5-固定座，6-限位槽，7-限位柱，8-燕尾式固定座，9-燕尾滑座，10-锁紧装置，11-水平蜗轮，12-水平蜗杆，13-第一电机，14-竖向蜗轮，15-竖向蜗杆，16-第二电机，17-电池，18-天线组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种方向可以随意摆放的卫星天线，以解决现有技术存在的问题，使卫星天线支撑装置结构紧凑，质量减轻，安装简单，携带方便。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

请参考图1-图8。

实施例一

如图1-图2所示，本实施例提供一种方向可以随意摆放的卫星天线，包括天线组件18和旋转支撑装置，旋转支撑装置用于支撑天线组件18，天线组件18包括卫星天线面和馈源组件，旋转支撑装置包括固定座5、L型支撑架和俯仰支撑臂3，固定座5用于与支撑结构连接，俯仰支撑臂3的上方用于安装天线组件18，支撑臂与天线组件18的连接方式优选为螺栓连接，L型支撑架包括呈角度连接的第一支撑体1和第二支撑体2，固定座5可拆卸设置在第一支撑体1的下方，且固定座5与第一支撑体1转动连接，俯仰支撑臂3可拆卸设置在第二支撑体2的一侧，且俯仰支撑臂3与第一支撑体1转动连接，并且俯仰支撑臂3位于第一支撑体1和第二支撑体2之间，由于俯仰支撑臂3与第一支撑体1位于同一侧，使俯仰支撑臂3在L型支撑架的空缺部位转动，充分利用L型支撑架的结构特点，进而使得L型支撑架与俯仰支撑臂3形成为整体支撑结构，使旋转支撑装置结构紧凑，并且提高了旋转支撑装置的稳定性。

组装旋转支撑装置时，将固定座5与第一支撑体1连接，将固定座5固定在支撑结构上，将第一支撑体1与第二支撑体2固定连接，并将俯仰支撑臂3与第二支撑体2连接，即完成旋转支撑装置的结构组装，提高了安装方便性和携带方便性。

实施例二

如图1-图8所示，本实施例提供一种方向可以随意摆放的卫星天线，在实施例一的基础上，本实施例的方向可以随意摆放的卫星天线还具有以下特点：

如图2所示，第一支撑体1可以是水平箱体，第二支撑体2可以是竖直箱体，竖直箱体可拆卸连接在水平箱体的一侧，竖直箱体与水平箱体的连接方式优选为螺栓连接。

进一步的，为了驱动水平箱体转动，如图8所示，水平箱体内部设置有用于驱动自身旋转的第一旋转装置，第一旋转装置包括水平蜗轮11、与水平蜗轮11啮合传动的水平蜗杆12和为水平蜗杆12提供动力的第一电机13，水平蜗轮11设置在水平箱体内部的上下表面之间，并通过轴承与水平箱体转动连接，水平蜗杆12转动设置在水平箱体内表面，第一电机13的电机壳固定在水平箱体内表面，固定座5可拆卸连接在水平蜗轮11的下方，其连接方式优选为螺栓连接，水平箱体下表面通过转动结构与固定座5转动连接。

进一步的，为了驱动俯仰支撑臂转动，如图4所示，竖直箱体内部设置有用于驱动俯仰支撑臂3旋转的第二旋转装置，第二旋转装置包括竖向蜗轮14、与竖向蜗轮14啮合传动的竖向蜗杆15和为竖向蜗杆15提供动力的第二电机16，竖向蜗轮14设置在竖直箱体内侧，并通过轴承与竖直箱体的内侧表面转动连接，竖向蜗杆15可转动设置在竖直箱体内侧表面，第二电机16的电机壳固定在竖直箱体内侧表面，竖向蜗轮14与俯仰支撑臂3可拆卸连接，连接方式优选为螺栓连接，竖直箱体侧表面通过转动结构与俯仰支撑臂3转动连接，转动结构可以是轴承，通过采用第一旋转装置与第二旋转装置均为蜗轮蜗杆传动机构的方式，使旋转驱动结构紧凑，而且利用蜗轮蜗杆的结构特点，使水平蜗轮11和竖向蜗轮14与水平蜗杆12和竖向蜗杆15形成自锁结构，当水平蜗杆12和竖向蜗杆15停止转动后，水平蜗轮11和竖向蜗轮14即时停止转动，并在停止位置保持固定，无需设置制动装置，降低成本，并提高了可靠性。

进一步的，为了避免水平箱体体积过大，第一电机13与水平蜗杆12平行设置且通过轴端设置的同步传动装置传动，同步传动装置可以是齿轮传动或带传动；为了增大俯仰支撑臂与水平箱体之间的空间，第二电机16与竖向蜗杆15同轴传动。

进一步的，如图5所示，竖直箱体安装俯仰支撑臂3的一侧设置有限位柱7，俯仰支撑臂3上设置有与限位柱7配合的限位槽6，限位槽6两端设置有限位极点，用以限制限位柱7的移动范围，避免俯仰支撑臂3旋转时与水平箱体发生撞击。

进一步的，为了提高卫星天线在不同地域的应用范围，如图1-图3和图6-图7所示，支撑结构为三脚架支撑结构，包括用于安装固定座5的限位装置和连接在限位装置下方的三脚架4，三脚架4的各支脚均为可伸缩结构，限位装置包括燕尾式固定座8、燕尾滑座9和锁紧装置10，燕尾式固定座8上设置有与燕尾滑块滑动配合的滑槽，使燕尾滑座9能够在滑槽中移动以扩大燕尾滑座9余燕尾式固定座8之间的空间，固定座5下部设置燕尾结构，燕尾结构能够在燕尾式固定座8和燕尾滑座9的配合下固定，锁紧装置10用于将燕尾滑座9固定在燕尾式固定座8上，锁紧装置10可以是锁紧螺栓，此时燕尾滑座9上设置通孔，燕尾式固定座8与螺纹通孔对应的位置设置螺纹孔，以实现锁紧螺栓与燕尾式固定座8的螺纹孔配合将燕尾滑座9固定在燕尾式固定座8上。

进一步的，卫星天线还包括控制模块和电池17，控制模块与第一电机13和第二电机16电联接，控制模块为计算机，能够根据用户输入的信息自动控制第一电机13和第二电机16启动，实现自动对星的技术效果，控制模块设置在水平箱体和/或竖直箱体内，当水平箱体和竖直箱体内均设置控制模块时，在进行水平箱体和竖直箱体连接前需要将控制模块连接；电池17为控制模块、第一电机13、第二电机16和天线组件18提供电能，为了提高卫星天线的稳定性，电池17优选设置在水平箱体上与竖直箱体相对的一侧，由于卫星天线使用自身携带的电池17提供电能，能够避免连接外部电源造成电线缠绕的问题。

本实用新型公开的卫星天线的支撑结构、旋转结构和俯仰调节结构分别进行独立模块化设置，使卫星天线在安装时仅需要将各模块进行组装，具体为，将水平箱体与竖直箱体固定连接，而后将固定座5与水平蜗轮11固定连接，再将俯仰支撑臂3与竖向蜗轮14固定连接，并将俯仰支撑臂3上设置的限位槽6与限位柱7配合，而后将天线组件18安装在俯仰支撑臂3上，最后将固定座5安装到燕尾式固定座8中，在燕尾滑座9的配合下由锁紧装置10固定，即完成卫星天线的安装，提高了卫星天线的安装方便性与携带方便性，并在此基础上使卫星天线具有更广泛的应用范围。

根据实际需求而进行的适应性改变均在本实用新型的保护范围内。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种方向可以随意摆放的卫星天线，包括天线组件和支撑所述天线组件的旋转支撑装置，其特征在于，所述旋转支撑装置包括用于设置在支撑结构上的固定座、与所述固定座转动连接的L型支撑架和用于安装所述天线组件的俯仰支撑臂，所述L型支撑架包括呈角度连接的第一支撑体和第二支撑体，所述第一支撑体与所述固定座转动连接，所述俯仰支撑臂与所述第二支撑体转动连接，且所述俯仰支撑臂位于所述第一支撑体和所述第二支撑体之间。

2.根据权利要求1所述的方向可以随意摆放的卫星天线，其特征在于，所述第二支撑体上安装所述俯仰支撑臂的一侧设置有限位柱，所述俯仰支撑臂上设置有与所述限位柱配合的限位槽。

3.根据权利要求2所述的方向可以随意摆放的卫星天线，其特征在于，所述支撑结构包括用于固定所述固定座的限位装置和连接在所述限位装置下方的三脚架，所述限位装置与所述固定座可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的方向可以随意摆放的卫星天线，其特征在于，所述限位装置包括燕尾式固定座、在燕尾式固定座上滑动连接的燕尾滑座和将所述燕尾滑座固定的锁紧装置，所述固定座下方设置与所述燕尾式固定座和所述燕尾滑座配合的燕尾结构，所述燕尾结构由所述燕尾滑座固定在所述燕尾式固定座上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方向可以随意摆放的卫星天线，其特征在于，还包括设置在所述第一支撑体上用于驱动所述第一支撑体旋转的第一旋转装置和设置在所述第二支撑体上用于驱动所述俯仰支撑臂旋转的第二旋转装置，所述第一旋转装置的转动部与所述固定座可拆卸连接，所述第二旋转装置的转动部与所述俯仰支撑臂可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的方向可以随意摆放的卫星天线，其特征在于，所述第一旋转装置包括设置在所述固定座与所述第一支撑体之间的水平蜗轮、与水平蜗轮啮合传动的水平蜗杆和驱动所述水平蜗杆转动的第一电机，所述水平蜗轮与所述第一支撑体转动连接，且所述水平蜗轮能够与所述固定座固定连接，所述水平蜗杆和所述第一电机均设置在第一支撑体安装水平蜗轮的一侧；

所述第二旋转装置包括设置在第二支撑体相对于所述俯仰支撑臂一侧的竖向蜗轮、与所述竖向蜗轮啮合传动的竖向蜗杆和驱动所述竖向蜗杆转动的第二电机，所述竖向蜗轮与所述第二支撑体转动连接，且所述竖向蜗轮能够与所述俯仰支撑臂固定连接，所述竖向蜗杆与所述第二电机均设置在所述第二支撑体安装竖向蜗轮的一侧。

7.根据权利要求6所述的方向可以随意摆放的卫星天线，其特征在于，所述第一电机与所述水平蜗杆平行设置并通过轴端设置的同步传动装置传动。

8.根据权利要求6所述的方向可以随意摆放的卫星天线，其特征在于，所述第二电机与所述竖向蜗杆同轴传动。

9.根据权利要求6所述的方向可以随意摆放的卫星天线，其特征在于，所述第一支撑体为水平箱体，所述第二支撑体为竖直箱体，所述水平箱体与所述竖直箱体可拆卸连接，所述水平蜗轮、所述水平蜗杆和所述第一电机均设置在所述水平箱体内，所述竖向蜗轮、所述竖向蜗杆和所述第二电机均设置在所述竖直箱体内。

10.根据权利要求9所述的方向可以随意摆放的卫星天线，其特征在于，还包括设置在所述水平箱体和/或所述竖直箱体内的控制模块，所述控制模块与所述第一电机和所述第二电机电联接。

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