CN211653268U - 光学镜片组件及激光雷达 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供的光学镜片组件及激光雷达，包括：光学镜片，具有相对设置的第一表面和第二表面；支架，所述光学镜片的第一表面接触于所述支架；固定件，与所述支架固定连接；弹性件，设于所述固定件上朝向所述光学镜片的一侧，所述弹性件在所述固定件的作用下接触并挤压所述光学镜片的第二表面，以将所述光学镜片固定在所述支架上。本实用新型实施例提供的技术方案，通过弹性件对光学镜片表面挤压固定，无需使用胶结剂，避免了胶水老化等可靠性风险，改善了低温下的镜片变形，同时提高了镜片固定的可靠性。

Description

光学镜片组件及激光雷达

技术领域

本实用新型实施例涉及光学器件技术领域，尤其涉及一种光学镜片组件及激光雷达。

背景技术

测距模块是激光雷达最核心的模块之一。测距模块利用激光发射和接收元件提供被测的距离信息。光学镜片的安装是测距模块的关键问题之一。光学镜片对应力极其敏感，载荷及温度等因素的变动，会使光学镜片产生变形，从而严重影响激光雷达的正常使用。目前激光雷达上的光学镜片呈方形，常用的安装方式是通过胶结剂直接粘接固定在刚性的支架上。

当光学镜片采用粘接固定时，温度变化导致的支架变形会产生应力并通过胶结剂传递至光学镜片使光学镜片变形，安装过程中支架产生的弯矩和扭矩也会通过胶结剂传递至光学镜片导致光学镜片变形，影响激光雷达的正常使用。并且，胶结剂容易老化，影响光学镜片固定的可靠性，严重时会影响激光雷达的正常使用。

发明内容

针对现有技术中的上述缺陷，本实用新型实施例提供一种光学镜片组件及激光雷达。

本实用新型实施例第一方面提供一种光学镜片组件，包括：

光学镜片，具有相对设置的第一表面和第二表面；

支架，所述光学镜片的第一表面接触于所述支架；

固定件，与所述支架固定连接；

弹性件，设于所述固定件上朝向所述光学镜片的一侧，所述弹性件在所述固定件的作用下接触并挤压所述光学镜片的第二表面，以将所述光学镜片固定在所述支架上。

进一步的，所述光学镜片还具有同时连接于所述第一表面和第二表面的至少一个侧壁；所述支架具有容纳槽，所述光学镜片容纳于所述容纳槽中，且所述容纳槽的侧壁与所述光学镜片的侧壁之间具有间隙；所述光学镜片的第一表面接触于所述容纳槽的底壁。

进一步的，所述固定件呈片状；

及/或，所述支架为刚性件；

及/或，所述固定件为刚性件。

进一步的，所述支架与所述固定件可拆卸连接，或者，所述支架与所述固定件不可拆卸连接；所述弹性件与所述固定件可拆卸连接，或者，所述弹性件与所述固定件不可拆卸连接。

进一步的，所述固定件包括钢片，所述钢片通过螺纹连接固定于所述支架上；

及/或，所述弹性件包括橡胶件，所述橡胶件与所述固定件孔柱配合从而固定连接在一起。

进一步的，所述弹性件未被压缩时的高度大于所述光学镜片的第二表面与所述固定件之间的距离；

及/或，所述弹性件的横截面积从靠近所述固定件的一端向远离所述固定件的一端逐渐增大。

进一步的，所述支架通过紧固件连接至外部设备，所述紧固件在所述支架上均匀分布或关于所述支架的第一对称轴对称设置。

进一步的，所述固定件、所述弹性件以及所述光学镜片依次层叠设置；

及/或，所述光学镜片呈多边形，所述固定件和所述弹性件位于所述光学镜片的边处或所述光学镜片的转角处；

及/或，所述固定件的数量为至少两个，每个所述固定件上设有至少一个所述弹性件。

进一步的，所述固定件的数量为两个，每个所述固定件上设有两个所述弹性件；两个所述固定件分别位于所述光学镜片的不同边处，每个所述弹性件位于所述光学镜片的不同转角处。

进一步的，所述固定件位于所述光学镜片的边处，并且所述固定件的长度大于所述边的长度，所述固定件的两端通过螺纹连接固定于所述支架上。

进一步的，所述光学镜片呈方形，所述光学镜片包括相对设置的两个第一侧壁，以及相对设置的两个第二侧壁；

所述支架具有两个与所述两个第一侧壁分别相对设置的第一阻挡部，所述第一阻挡部与所述第一侧壁之间具有预设间隙。

进一步的，所述支架具有第二阻挡部，所述第二阻挡部用于阻挡所述光学镜片沿平行于所述第一侧壁的方向脱出；所述第一阻挡部和所述第二阻挡部配合形成所述容纳槽的侧壁。

进一步的，所述光学镜片具有四个转角，所述第二阻挡部设于所述四个转角处；所述四个转角为倒角或圆角，所述第二阻挡部的形状与所述倒角或圆角的形状相匹配；所述第二阻挡部与所述四个转角之间具有预设间隙。

本实用新型实施例第二方面提供一种激光雷达，包括光发射器，以及如上任一项所述的光学镜片组件。

本实用新型实施例提供的光学镜片组件及激光雷达，包括光学镜片，光学镜片包括相对设置的第一表面和第二表面，光学镜片的第一表面与支架接触，支架与固定件固定连接，在固定件上设有弹性件，弹性件在固定件的作用下接触并挤压光学镜片的第二表面，使得光学镜片固定在支架上，由此，通过弹性件对光学镜片的表面挤压，使得光学镜片被稳固地夹设在支架与固定件之间，而无需使用胶结剂将光学镜片与支架固定，避免了胶水老化等可靠性风险，提高了光学镜片安装的可靠性，同时避免了低温下支架变形产生的应力通过胶结剂传递至光学镜片而使光学镜片变形，保证了激光雷达工作的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的一种光学镜片组件的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种光学镜片组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

此外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。因此，若文中描述一第一装置连接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接连接于所述第二装置，或通过其它装置间接地连接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本实用新型的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

图1为现有技术提供的一种光学镜片组件的结构示意图；如图1所示，现有技术中，至少在刚性支架20a上与光学镜片10a的四个转角对应的位置处设置胶结剂，通过胶结剂将光学镜片10a直接粘接在刚性支架20a上，而刚性支架20a通过螺钉固定连接在设备的基座30a上。现有技术中的该种方式，在温度变化导致刚性支架20a发生变形时，刚性支架20a会产生应力并通过胶结剂传递至光学镜片10a使光学镜片10a变形；若刚性支架20a受力发生弯曲或扭转变形，将导致光学镜片10a也发生变形，影响激光雷达正常使用。另外，光学镜片10a与刚性支架20a之间的胶结剂容易老化，导致光学镜片10a的固定不可靠。

并且，若刚性支架20a受力发生弯曲或扭转变形，将导致光学镜片10a也发生变形，影响激光雷达正常使用，为了避免上述情况，就必须增大刚性支架20a的刚度。因为刚性支架20a的材料和光学镜片10a的材料热膨胀系数差距较大，在低温条件下，刚度较大的刚性支架20a会因低温收缩，而收缩时势必会通过胶结剂使得光学镜片10a内产生应力，导致光学镜片10a变形，而光学镜片10a的应力的大小与刚性支架20a的结构刚度有关，结构刚度越大光学镜片10a的应力越大。

为了解决现有技术中的上述技术问题，本实用新型提供了以下实施例，用于提高光学镜片固定的可靠性，并降低光学镜片的变形风险。

实施例一

图2为本实用新型实施例提供的光学镜片组件的结构示意图。请参照附图2，本实用新型实施例提供的光学镜片组件包括：光学镜片10、支架20、固定件30和弹性件40。

其中，光学镜片10具有相对设置的第一表面A和第二表面B。光学镜片10的第一表面A接触于支架20。固定件30与支架20固定连接；弹性件40设于固定件30上朝向光学镜片10的一侧，弹性件40在固定件30的作用下接触并挤压光学镜片10的第二表面B，以将光学镜片10固定在支架20上。

具体的，在本实施例中，光学镜片10的横截面形状可以为方形、圆形、菱形、三角形、梯形、平行四边形等任意规则或不规则形状。光学镜片10的形状是指整体上的大致轮廓形状，例如，对于方形光学镜片10来讲，不一定是标准的矩形，其四个转角处可以是圆角或倒角。光学镜片10可以为平面镜、凸透镜、或凹透镜，或者平面镜、凹透镜的组合件，或者平面镜、凸透镜的组合件等等，本实施例不做限定。

并且，需要说明的是，本实用新型实施例中所描述的“相对设置”不代表相互平行，而只是两个部件大致相对，两个部件之间可以存在一定的夹角。

支架20可以为刚性件，支架20的整体形状可以为框架形，支架20可以具有容纳槽21（图2中容纳槽被光学镜片10所遮挡，标号21所指示的位置为部分容纳槽的位置），光学镜片10可以容纳于该容纳槽21内。容纳槽21可以是支架20上所开设的凹槽，又或者，支架20由多根子支架分体拼接而成，多根子支架分体拼接形成容纳槽21。优选的，容纳槽21的形状可以与光学镜片10的形状基本相同，在一些实施例中，容纳槽21的形状可以与光学镜片10的形状不同，但是容纳槽21的尺寸应该大于光学镜片10的尺寸，以使得光学镜片10能够容纳于容纳槽21中。

在本实施例中，光学镜片10的第二表面B可以与支架20的正表面齐平，或者，光学镜片10的第二表面B低于支架20的正表面，或者，光学镜片10的第二表面B高于支架20的正表面，以全面保护光学镜片10。需要说明的是，支架20的正表面是指支架20上与光学镜片10同侧的表面。

固定件30包括朝向光学镜片10的第三表面C和背离光学镜片10的第四表面D，弹性件40位于固定件30的第三表面C，并接触和挤压光学镜片10的第二表面B，固定件30所提供的预紧力使得弹性件40挤压光学镜片10。

在本实施例中，固定件30可以呈片状，具体可以为钢片，其质量较轻，成本较低。在其他一些实施例中，固定件30可以为塑料件，甚至其他不易变形的材料，以使得固定件30能够对弹性件40施加朝向光学镜片10的稳定的作用力。

在其他一些实施例中，固定件30还可以为块状、网状等，本实施例不限于此。但是需要说明的是，固定件30应选用为刚度较大的刚性件，以使得固定件30能够向弹性件40提供稳定持续的挤压力。

固定件30的两端可以分别与支架20可拆卸地连接，优选的，固定件30可以与支架20螺纹连接，比如，在固定件30上开设螺纹通孔，在支架20上开设螺纹盲孔，螺钉可以穿过固定件30上的螺纹通孔并与支架20上的螺纹盲孔拧紧，从而使得固定件30与支架20相对固定。

固定件30的两端分别与支架20可拆卸地连接，固定件30的两端所对应的第三表面C与支架20之间可以具有垫块50，以用于使得固定件30与光学镜片10之间形成预设间距，该垫块50的外侧表面可以与固定件30的侧表面齐平，或者，垫块50的外侧表面可以短于固定件30两端的侧表面，垫块50可以提供连接固定件30与支架20的连接位置，并且，相较于直接将支架20上用于与固定件30连接的侧壁全部增高的方式，本实施例的技术方案只需要增加一小块垫块50即可，成本较低，且能有效减轻光学镜片组件的整体重量，有利于轻量化需求。

在一些实施例中，固定件30可以与垫块50一体成型，而后通过螺纹连接与支架20固定连接。具体地，螺纹通孔贯穿固定件30和垫块50，支架20上开设有螺纹盲孔，螺钉可以穿过该螺纹通孔并与支架20上的螺纹盲孔拧紧，从而使得固定件30与支架20相对固定。在另一些实施例中，支架20可以与垫块50一体成型，而后通过螺纹连接与固定件30固定连接。具体地，固定件30上开设有螺纹通孔，垫块50上开设有螺纹盲孔，该螺纹盲孔的深度可以小于垫块50的高度，也可以大于或等于垫块50的高度；螺钉可以穿过该螺纹通孔并与垫块50上的螺纹盲孔拧紧，从而使得固定件30与支架20相对固定。

固定件30的数量可以为至少两个，每个固定件30上设有至少一个弹性件40。弹性件40可以设置在固定件30上除两端之外的其他位置，可以理解的是，一个固定件30可以对应连接有一个或多个弹性件40。若一个固定件30仅设置一个弹性件40，则一个弹性件40可以设于固定件30的中间位置；当一个固定件30上设置多个弹性件40，多个弹性件40可以对称或均匀地设置，以使得光学镜片10所受挤压力对称，以提高光学镜片10的安装稳固性。

为使得弹性件40对光学镜片10的挤压力可调，以适应不同工况，或不同厚度差异的光学镜片10，优选的，固定件30与支架20可以可拆卸地连接，固定件30与支架20可以通过螺钉等紧固件可拆卸地连接在一起，以便于光学镜片10的拆装，以及通过紧固件调节固定件30与支架20之间预紧力的大小，从而调节弹性件40对光学镜片10的挤压力的大小。可以理解的是，弹性件40对光学镜片10的挤压力越大，光学镜片10与支架20之间固定更稳固，光学镜片10不易出现晃动，弹性件40产生的挤压力应满足在最大振动条件下使光学镜片10不移动。

为使得弹性件40对光学镜片10的挤压力可调，固定件30与支架20可拆卸地连接，除了调节固定件30与支架20之间连接件的紧固件的预紧力大小之外，在其他一些实施例中，可选的，还可以通过更换不同弹性件40和固定件30的组合件，在固定件30与光学镜片10的第二表面B之间的间距固定的情况下，高度、大小、材料不同的弹性件40对光学镜片10所施加的挤压力也不同，可以通过采用不同的弹性件40以满足不同工况下的要求。

当然，在其他一些实施例中，固定件30也可以与支架20不可拆卸地连接在一起，例如，焊接在一起或者一体成型，本实施例不做限定。

在本实施例中，弹性件40包括橡胶件，弹性件40上与光学镜片10直接接触的表面可以为橡胶表面，以保证弹性件40与光学镜片10之间的摩擦力足够，以提高安装稳定性。当然，在其他一些实施例中，弹性件40可以包括橡胶以及弹簧等，例如，弹性件40为橡胶件与弹簧的组合件，橡胶件与光学镜片10接触，弹簧与固定件30连接。

在本实施例中，进一步的，光学镜片10还具有同时连接于第一表面A和第二表面B的至少一个侧壁。光学镜片10容纳于容纳槽21中，且容纳槽21的侧壁212与光学镜片10的侧壁之间具有间隙，光学镜片10的第一表面A接触于容纳槽21的底壁211。第一表面A与第二表面B可以相互平行。需要说明的是，在本实施例中，光学镜片10优选为平面镜，或者，光学镜片10的中部为凸透镜或凹透镜，边缘位置为平面镜，以便于弹性件40对光学镜片10的边缘位置固定。当然，本实用新型也不限于此，在一些实施例中，光学镜片10可以为凸透镜或凹透镜。

容纳槽21的侧壁212与光学镜片10的侧壁之间具有间隙，避免了光学镜片10在侧向方向上与支架20有接触，使得即使在低温下，支架20出现收缩的情况，而由于支架20与光学镜片10之间在侧向方向上具有间隙，支架20收缩时施加给光学镜片10上的应力显著降低；当该间隙足够大时，支架20在低温下收缩后，支架20与光学镜片10之间在侧向方向上依然具有间隙，从而使得支架20不会因低温下的收缩给光学镜片10施加应力。这样一来，能够有效降低光学镜片10变形的风险。并且，由于支架20与光学镜片10之间的侧向方向上具有间隙，因此，在组装过程中，即使支架20发生少许形变，支架20也不会在侧向方向上与光学镜片10接触，光学镜片10在安装过程中面型也不会受到破坏，且当该光学镜片10组件应用于激光雷达时，能够有效提高测距模块制造过程中调焦的效率。

而对于弹性件40与固定件30的连接方式，具体的，弹性件40与固定件30可以可拆卸连接，例如螺纹连接，或者卡扣连接，在其他一些实施例中，弹性件40与固定件30可以不可拆卸连接。例如，弹性件40可以嵌入固定件30内，可以与固定件30一体成型，又或者，弹性件40与固定件30过盈配合。

需要说明的是，当弹性件40与固定件30可拆卸地连接时，弹性件40可以单独更换，更换不同高度、大小、材料的弹性件40使得弹性件40对光学镜片10所施加的挤压力不同，以满足不同的需求。

对于弹性件40与固定件30之间的连接方式，在一优选实施例中，弹性件40包括橡胶件，橡胶件与固定件30可以孔柱配合从而将两者固定连接在一起。具体的，如图2所示，在固定件30上可以开设有插孔31，橡胶件上可以具有插入固定件30上的插孔31的插柱41，插柱41可以与插孔31过盈配合，有效避免弹性件40左右滑动，使得弹性件40被稳固地固定在固定件30上，从而对光学镜片10施加稳定的挤压力，提高光学镜片安装稳定性。

在可选实施例中，弹性件40的插柱的外侧壁可以开设有螺纹，以形成螺柱，固定件30上可以具有与螺柱配合的螺孔，通过调节螺柱与固定件30上螺孔的插入深度，也可以使得弹性件40对光学镜片10的挤压力发生改变，以实现调节挤压力的目的。另外，螺柱可以为刚性件，或者螺柱的内部具有内嵌件，而外部为橡胶涂层，内嵌件可以呈柱状，具体可以为金属嵌件或塑料嵌件，保证螺柱与固定件30上的螺孔连接稳定性。

基于上述可选的实施例，进一步的，当支架20与固定件30一体成型，或者，支架20与固定件30不可拆卸地连接时，固定件30与支架20之间可以预留供光学镜片10及弹性件40安装的收容空间。支架20可以具有供光学镜片10运动至容纳槽21的开放端22，具体的，以方形支架为例，如图2所示，光学镜片10包括相对设置的两个第一侧壁X1，以及相对设置的两个第二侧壁X2；支架20具有两个与两个第一侧壁X1分别相对设置的第一阻挡部23，第一阻挡部23与第一侧壁X1之间具有预设间隙。两个第一阻挡部23相对设置形成容纳槽21的侧壁212，在支架20上与光学镜片10的两个第二侧壁X2相对应的位置不封闭，以形成上述的开放端22。光学镜片10可以沿开放端22的所在方向滑入容纳槽21中，然后通过调节弹性件40的螺柱而调节弹性件40压装的松紧，从而可以使得当弹性件40脱离与光学镜片10接触时，光学镜片10可以横向滑出支架20，而使得光学镜片10能够支架20上拆卸下来，在需要安装时，可以将光学镜片10滑入支架20的容纳槽21中的预定位置，再通过调节弹性件40的螺柱，将弹性件40紧紧压向光学镜片10，使得光学镜片10被稳固固定。通过上述方式，同样也可以实现对光学镜片10的压紧力的调节。本领域技术人员可以根据具体需要而具体选择或设计，本实用新型不做限定。

在一些实施例中，支架20还可以具有第二阻挡部24，第二阻挡部24用于阻挡光学镜片10沿平行于第一侧壁X1的方向脱出；第一阻挡部23和第二阻挡部24可以配合形成容纳槽21的侧壁212。通过第一阻挡部23和第二阻挡部24的配合，使得光学镜片10在侧向的四个方向上均不能移动脱出，并通过固定件30与弹性件40的配合，使得光学镜片10也不能沿垂直于第一表面A或第二表面B所在方向脱出，因此，光学镜片10能够在容纳槽21的侧壁212和底壁211以及固定件30和弹性件40的阻挡下被稳固定位，由此，进一步地提高了光学镜片10安装后的稳定性，保证了激光雷达的工作可靠性。

光学镜片10具有四个转角，第二阻挡部24可以设于四个转角处；四个转角为倒角或圆角，第二阻挡部24的形状与倒角或圆角的形状相匹配；第二阻挡部24与四个转角之间具有预设间隙。这样一来，第二阻挡部24仅为一小块结构，而无需设置沿平行于整条光学镜片10边处延伸的阻挡壁，能够有效节约成本，其减轻支架20重量，提高光学镜片组件整体的轻量化程度。

进一步的，弹性件40中的橡胶件未被压缩时的高度大于光学镜片10的第二表面B与固定件30之间的距离。具体的，固定件30的第三表面C可以与光学镜片10的第二表面B平行，使得在不同位置处，同样结构的弹性件40对光学镜片10所施加的挤压力相同，保证光学镜片10受力的均衡性。

弹性件40未被压缩时的高度大于光学镜片10的第二表面B与固定件30之间的距离，由此，当固定件30与支架20紧密贴合固定后，弹性件40能够受固定件30的挤压，而将挤压力传递至光学镜片10，使得光学镜片10被稳固固定。

优选的，如图2所示，弹性件40的横截面积可以从靠近固定件30的一端向远离固定件30的一端逐渐增大。从整体上看，弹性件40可以呈圆台状，弹性件40的大径端与光学镜片10的第二表面B接触，弹性件40的小径端用于与固定件30固定。弹性件40为圆台状可以有效降低弹性件40的材料成本的同时，保证弹性件40上与光学镜片10的接触面积足够大，能够有效提高弹性件40与光学镜片10之间的静摩擦力，光学镜片10不易在弹性件40与支架20之间滑动，由此，提高了光学镜片10的安装稳固性。

对于支架20来讲，支架20上用于连接至外部设备的紧固件在支架20上均匀分布或关于支架20的第一对称轴（图2中点画线为第一对称轴）对称设置，在光学镜片10处于安装状态下，第一对称轴与光学镜片10的第二侧壁X2平行。在本实施例中，外部设备可以为激光雷达、拍摄设备、显微镜、潜望镜等，或者其他需要安装光学镜片10的设备。支架20上用于连接至外部设备的紧固件优选为螺钉，多个紧固件可以在支架20上均匀分布或关于支架20上的第一对称轴对称分布。如此一来，即使低温下，支架20发生横向收缩，由于支架20与外部设备的多个连接点的受力近似对称，因此，使得支架20横向弯曲程度大大减小，支架20横向弯曲而导致的光学镜片10变形也能够大大改善。

另外，需要说明的是，支架20与固定件30之间的连接点在支架20上也可以对称设置。这样可以进一步保证支架20的受力对称，不易出现横向弯曲的现象。

固定件30、弹性件40以及光学镜片10可以依次层叠设置。优选的，光学镜片10可以呈多边形，固定件30和弹性件40可以位于光学镜片10的边处或光学镜片10的转角处。如图2所示，固定件30呈片状，固定件30跨设在光学镜片10的边处，固定件30的长度可以大于光学镜片10的边的长度，固定件30的两端与支架20固定连接在一起。弹性件40设于固定件30上，且位于光学镜片10的转角处，需要说明的是，光学镜片10的转角是指两个边的交汇处，而并不限于光学镜片10的两边交汇处设置有倒角。只要是将固定件30设于光学镜片10的边处，弹性件40设置在光学镜片10的转角处即可。也就是说，使得固定件30和弹性件40设置在光学镜片10的有效接收区域之外，从而避免对光路的遮挡，不会影响光路路径，特别的，对于激光雷达来讲，不会影响激光雷达的量程。

在一具体实施例中，如图2所示，固定件30的数量可以为两个，每个固定件30上设有两个弹性件40；两个固定件30分别位于光学镜片10的不同边处，每个弹性件40位于光学镜片10的不同转角处。每个固定件30分别位于光学镜片10的不同边处，每个弹性件40位于光学镜片10的不同转角处，使得光学镜片10各处尽量受力均匀。

在一些可选实施例中，每个固定件30可以分别位于光学镜片10的不同转角处，对应的，弹性件40也可以位于光学镜片10的不同转角处，以使得光学镜片10形成四角被固定的状态，同样也可以实现光学镜片10的稳固固定，且不遮挡光学镜片10的光路。

当然，本领域技术人员还可以根据实际情况设计固定件30与弹性件40的设置位置，本实用新型不一一赘述。

实施例二

本实施例提供一种激光雷达，包括光发射器，以及如上实施例所提供的光学镜片组件。激光雷达可以包括基座，光发射器和光学镜片组件均可以以可拆卸或不可拆卸地方式固定于基座上。

需要说明的是，本实施例所提供的激光雷达中的光学镜片组件的结构与功能与实施例一相同，具体可以参照实施例一的描述，本实施例不再赘述。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (14)

1.一种光学镜片组件，其特征在于，包括：

光学镜片，具有相对设置的第一表面和第二表面；

支架，所述光学镜片的第一表面接触于所述支架；

固定件，与所述支架固定连接；

弹性件，设于所述固定件上朝向所述光学镜片的一侧，所述弹性件在所述固定件的作用下接触并挤压所述光学镜片的第二表面，以将所述光学镜片固定在所述支架上。

2.根据权利要求1所述的光学镜片组件，其特征在于，所述光学镜片还具有同时连接于所述第一表面和第二表面的至少一个侧壁；所述支架具有容纳槽，所述光学镜片容纳于所述容纳槽中，且所述容纳槽的侧壁与所述光学镜片的侧壁之间具有间隙；所述光学镜片的第一表面接触于所述容纳槽的底壁。

3.根据权利要求1所述的光学镜片组件，其特征在于，所述固定件呈片状；

及/或，所述支架为刚性件；

及/或，所述固定件为刚性件。

4.根据权利要求1所述的光学镜片组件，其特征在于，所述支架与所述固定件可拆卸连接，或者，所述支架与所述固定件不可拆卸连接；所述弹性件与所述固定件可拆卸连接，或者，所述弹性件与所述固定件不可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的光学镜片组件，其特征在于，所述固定件包括钢片，所述钢片通过螺纹连接固定于所述支架上；

及/或，所述弹性件包括橡胶件，所述橡胶件与所述固定件孔柱配合从而固定连接在一起。

6.根据权利要求5所述的光学镜片组件，其特征在于，所述弹性件未被压缩时的高度大于所述光学镜片的第二表面与所述固定件之间的距离；

及/或，所述弹性件的横截面积从靠近所述固定件的一端向远离所述固定件的一端逐渐增大。

7.根据权利要求1所述的光学镜片组件，其特征在于，所述支架通过紧固件连接至外部设备，所述紧固件在所述支架上均匀分布或关于所述支架的第一对称轴对称设置。

8.根据权利要求1所述的光学镜片组件，其特征在于，所述固定件、所述弹性件以及所述光学镜片依次层叠设置；

及/或，所述光学镜片呈多边形，所述固定件和所述弹性件位于所述光学镜片的边处或所述光学镜片的转角处；

及/或，所述固定件的数量为至少两个，每个所述固定件上设有至少一个所述弹性件。

9.根据权利要求8所述的光学镜片组件，其特征在于，所述固定件的数量为两个，每个所述固定件上设有两个所述弹性件；两个所述固定件分别位于所述光学镜片的不同边处，每个所述弹性件位于所述光学镜片的不同转角处。

10.根据权利要求8所述的光学镜片组件，其特征在于，所述固定件位于所述光学镜片的边处，并且所述固定件的长度大于所述边的长度，所述固定件的两端通过螺纹连接固定于所述支架上。

11.根据权利要求2所述的光学镜片组件，其特征在于，

所述光学镜片呈方形，所述光学镜片包括相对设置的两个第一侧壁，以及相对设置的两个第二侧壁；

所述支架具有两个与所述两个第一侧壁分别相对设置的第一阻挡部，所述第一阻挡部与所述第一侧壁之间具有预设间隙。

12.根据权利要求11所述的光学镜片组件，其特征在于，所述支架具有第二阻挡部，所述第二阻挡部用于阻挡所述光学镜片沿平行于所述第一侧壁的方向脱出；所述第一阻挡部和所述第二阻挡部配合形成所述容纳槽的侧壁。

13.根据权利要求12所述的光学镜片组件，其特征在于，所述光学镜片具有四个转角，所述第二阻挡部设于所述四个转角处；所述四个转角为倒角或圆角，所述第二阻挡部的形状与所述倒角或圆角的形状相匹配；所述第二阻挡部与所述四个转角之间具有预设间隙。

14.一种激光雷达，其特征在于，包括光发射器，以及如权利要求1-13任一项所述的光学镜片组件。

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