CN211651550U - 马达虚位检测装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种马达虚位检测装置,马达虚位检测装置包括:工作台;固定座,可滑动地设于工作台,用于放置马达;检测组件,设于工作台,并与固定座间隔设置,检测组件用于检测马达虚位;缓冲件,设于固定座和检测组件之间,缓冲件的两端分别与固定座和检测组件连接;及推送组件,包括设于工作台的第一驱动组件和与第一驱动组件连接的推送杆组件,推送杆组件位于固定座背向检测组件的一侧,并与固定座的马达抵接;第一驱动组件驱动推送杆组件推送马达,以带动固定座靠近或者远离检测组件,以使检测组件对马达进行虚位检测。本实用新型技术方案旨在提供一种提高检测效率和检测精度的马达虚位检测装置。

Description

马达虚位检测装置
技术领域
本实用新型涉及马达检测技术领域,特别涉及一种马达虚位检测装置。
背景技术
马达虚位又称马达轴向窜动,是指电机的轴在工作中沿轴线方向不可避免的微小移动,为了避免虚位过大带来装配上的危害,在生产马达的过程中增加了虚位检测的工序,而目前虚位检测通过人工进行,工作效率低下且测量结果不精准。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种马达虚位检测装置,旨在提供一种提高检测效率和检测精度的马达虚位检测装置。
为实现上述目的,本实用新型提出的马达虚位检测装置,所述马达虚位检测装置包括:
工作台;
固定座,可滑动地设于所述工作台,用于放置马达;
检测组件,设于所述工作台,并与所述固定座间隔设置,所述检测组件用于检测马达虚位;
缓冲件,设于所述固定座和所述检测组件之间,所述缓冲件的两端分别与所述固定座和所述检测组件连接;及
推送组件,包括设于所述工作台的第一驱动组件和与所述第一驱动组件连接的推送杆组件,所述推送杆组件位于所述固定座背向所述检测组件的一侧,并与所述固定座的马达抵接;
所述第一驱动组件驱动所述推送杆组件推送马达,以带动所述固定座靠近或者远离所述检测组件,以使所述检测组件对马达进行虚位检测。
在一实施例中,所述工作台设有第一定位块,所述固定座远离所述缓冲件的一侧与所述第一定位块抵接。
在一实施例中,所述检测组件包括:
安装座,设于所述工作台,所述安装座设有凹槽,所述凹槽的底壁设有第一滑轨;
滑动座,所述滑动座设于所述凹槽内,并与所述第一滑轨滑动配合,所述滑动座与所述凹槽的槽壁之间设有弹簧;及
GT传感器,设于所述安装座,且所述GT传感器的一端与所述滑动座连接,所述GT传感器用于检测马达虚位。
在一实施例中,所述工作台设有第二滑轨,所述推送组件还包括与所述第二滑轨滑动配合的推送座,所述推送杆组件远离所述固定座的一端与所述推送座连接,所述第一驱动组件驱动所述推送座沿所述第二滑轨滑动,以带动所述推送杆组件推送所述马达靠近或者远离所述检测组件。
在一实施例中,所述第一驱动组件包括设于所述工作台的第一伺服电机和第一丝杆,所述第一丝杆可转动地设于所述工作台,并与所述第一伺服电机的输出轴连接,所述推送座套设于所述第一丝杆;
所述第一伺服电机驱动所述第一丝杆转动,以使所述推送座沿所述第一丝杆和所述第二滑轨滑动。
在一实施例中,所述推送座背向所述工作台的一侧设有第三滑轨,所述推送组件还包括:
安装台,所述安装台与所述第三滑轨滑动配合连接;和
定位套,所述定位套设于所述安装台,所述定位套开设有通孔,所述推送杆组件的一端穿过所述通孔,并朝向所述固定座的方向延伸。
在一实施例中,所述推送杆组件包括:
缓冲台,所述缓冲台与所述第三滑轨滑动配合连接,所述缓冲台的一端通过弹簧与所述推送座连接;
推送杆,所述推送杆的一端与所述缓冲台连接,所述推送杆的另一端贯穿所述安装台,并穿设于所述通孔内;及
缓冲套,套设于所述推送杆,并位于所述缓冲台和所述安装台之间。
在一实施例中,所述马达虚位检测装置还包括设于所述工作台的气缸和与所述气缸连接的压紧板,所述压紧板邻近所述固定座设置,所述压紧板用于压紧所述马达。
在一实施例中,所述马达虚位检测装置还包括红外传感器,所述红外传感器设于所述工作台且邻近所述固定座设置,所述红外传感器用于检测所述固定座上是否放置有马达。
在一实施例中,所述马达虚位检测装置还包括:
底座,所述底座设有第四滑轨,所述工作台与所述第四滑轨滑动配合连接;及
第二伺服电机设于所述底座;及
第二丝杆,可转动地设于所述底座,并与所述第二伺服电机的输出轴连接,所述工作台套设于所述第二丝杆;
所述第二伺服电机驱动所述第二丝杆转动,以使所述工作台沿所述第二丝杆和所述第四滑轨滑动。
本实用新型技术方案将待检测的电机放置在固定座上,通过第一驱动组件驱动推送杆组件推送马达,以带动固定座靠近或者远离检测组件,以使检测组件对马达进行虚位检测。本实用新型代替人工检测,提高检测效率和检测精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型马达虚位检测装置一实施例的结构示意图;
图2为本实用新型马达虚位检测装置一实施例的结构示意图;
图3为图2的局部放大示意图。
附图标号说明:
Figure BDA0002397046960000031
Figure BDA0002397046960000041
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种马达虚位检测装置100,用于检测马达虚位。
请结合参照图1、图2和图3所示,在本实用新型实施例中,该马达虚位检测装置100包括工作台10、固定座20、检测组件30、缓冲件和推送组件40,其中,固定座20可滑动地设于工作台10,用于放置马达;检测组件30设于工作台10,并与固定座20间隔设置,检测组件30用于检测马达虚位;缓冲件设于固定座20和检测组件30之间,缓冲件的两端分别与固定座20和检测组件30连接;推送组件40包括设于工作台10的第一驱动组件和与第一驱动组件连接的推送杆组件42,推送杆组件42位于固定座20背向检测组件30的一侧,并与固定座20的马达抵接;第一驱动组件驱动推送杆组件42推送马达,以带动固定座20靠近或者远离检测组件30,以使检测组件30对马达进行虚位检测。
可以理解的,固定座10上设有可放置马达的凹槽,推动马达时可带动固定座10同步移动;缓冲件为可压缩的弹性件,可以为弹簧,当第一驱动组件驱动推送杆组件42推送马达时,位于固定座20和检测组件30之间的缓冲件被压缩,当第一驱动组件未驱动推送杆组件42时,该缓冲件自由伸展以使得固定座20复位。由于缓冲件的设置,将第一驱动组件驱动推送杆组件42的突变力转换为渐变力,以起到保护马达的作用,避免突变力对马达的轴产生损伤。
在本实施例中,固定座20与工作台10滑动配合连接,推送组件40与工作台10滑动配合连接,检测组件30设于工作台10远离推送组件40的一侧,如此可方便推送组件40相对于工作台10滑动,进而推送固定座20往检测组件30方向移动,实现虚位检测。可以理解的,固定座20与工作台10的滑动配合连接以及推送组件40与工作台10的滑动配合连接可采用滑槽和滑轨的结构,只要是能够实现两者之间滑动连接的结构均可,在此不做限定。
在本实施例中,检测组件30设于工作台10的一侧,检测组件30与工作台10之间的连接方式可采用固定连接结构或者可拆卸连接结构,在此不做限定。
本实用新型技术方案将待检测的电机放置在固定座20上,通过第一驱动组件驱动推送杆组件42推送马达,以带动固定座20靠近或者远离所述检测组件30,以使检测组件30对马达进行虚位检测。本实用新型代替人工检测,提高检测效率和检测精度。
在本实施例中,固定座20与检测组件30通过缓冲件连接,具体可通过弹簧连接,工作台10上设有第一定位块11,固定座20远离缓冲件的一侧与所述第一定位块11抵接,初始状态下,固定座20由于弹簧的弹力与第一定位块11抵接,将马达放置在固定座20上,推送组件40推送该产品往检测组件30方向移动,直至马达达到检测组件30工位实现虚位检测,测试完毕后,推送组件40复位,固定座20在弹簧力的作用下往推送组件40的方向移动,直至固定座20的一侧与第一定位孔11抵接实现复位。
在本实施例中,检测组件30包括安装座31、滑动座32和GT传感器33,其中,安装座31设于工作台10,安装座31设有凹槽,凹槽的底壁设有第一滑轨;滑动座32设于凹槽内,并与第一滑轨滑动配合,滑动座32与凹槽的槽壁之间设有弹簧;GT传感器33设于安装座31,且GT传感器33的一端与滑动座32连接,GT传感器33用于检测马达虚位。GT传感器33又称位移传感器,由于马达虚位的变化量较小,使用该GT传感器33可以提高测量精度,不但定性测量出是否有虚位,也定量测量出发生虚位的具体数值,为后期产品改善提供了数据依据。在本实用新型中,GT传感器33采用的是接触式位移传感器,通过推送马达以带动固定座20靠近或者远离所述检测组件30,直至马达的轴碰到滑动座32使滑动座32发生位移,GT传感器33与滑动座32连接,同步发生位移,进而使GT传感器33产生位移变化,实现虚位检测。
由于马达的轴多数为圆弧面,且GT传感器33的接触面也是圆弧面,两个圆弧面接触会容易发生误差,因此在马达与GT传感器33之间设置滑动座32,增加了马达轴测试时的接触面积,当马达的轴碰到滑动座32时,使滑动座32发生位移,而GT传感器33与滑动座32连接,同步发生位移,GT传感器33测试出的滑动座32所移动的距离即马达的虚位。
在本实施例中,工作台(10)设有第二滑轨,推送组件(40)还包括与第二滑轨滑动配合的推送座(41),推送杆组件(42)远离固定座(20)的一端与推送座(41)连接,第一驱动组件驱动推送座(41)沿第二滑轨滑动,以带动推送杆组件(42)推送马达靠近或者远离检测组件(30)。
在本实施例中,第一驱动组件包括设于工作台(10)的第一伺服电机(70)和第一丝杆,第一丝杆可转动地设于工作台(10),并与第一伺服电机(70)的输出轴连接,推送座(41)套设于第一丝杆;第一伺服电机(70)驱动第一丝杆转动,以使推送座(41)沿第一丝杆和第二滑轨滑动。
在本实施例中,推送座41背向工作台10的一侧设有第三滑轨,推送组件40还包括定位台43和定位套44,其中,安装台43与第三滑轨滑动配合连接;定位套44设于安装台43,定位套44开设有通孔,推送杆组件42的一端穿过通孔,并朝向固定座20的方向延伸。定位套44在推送和虚位检测过程中套设于马达的前端,起到定位作用,定位套44的内侧边缘开设有倒角,该倒角与马达外侧面相配合进一步起到定位作用。
在本实施例中,推送杆组件42包括缓冲台421、推送杆422和缓冲套,缓冲台421与所述第三滑轨滑动配合连接,所述缓冲台421的一端通过弹簧与所述推送座41连接;推送杆422的一端与所述缓冲台421连接,所述推送杆422的另一端贯穿所述安装台43,并穿设于所述通孔内;缓冲套套设于所述推送杆422,并位于所述缓冲台421和所述安装台43之间。该缓冲套在推送过程中起到缓冲作用,将突变力转化为渐变力,缓冲套可选择具备高弹力的弹簧。为了进一步提高缓冲作用,缓冲台421与推送座41之间的连接也采用弹簧连接。
在本实施例中,马达虚位检测装置还包括压紧组件50,压紧组件50包括设于所述工作台10的气缸51和与所述气缸51连接的压紧板52,所述压紧板52邻近所述固定座20设置,所述压紧板52用于压紧所述马达。在测试产品的过程中,推送组件40对位于固定座20上的产品施加的是轴向力,为了避免该轴向力过大导致产品从固定座20上飞出,在工作台10邻近固定座20处设有压紧组件50,压紧组件50用于固定产品,对位于固定座20上的产品施加径向力,使待检测的产品固定。将固定座20上的马达推送至指定的测试位置后,压紧板52在气缸51的驱动下向下移动压紧马达,推送杆422顶住马达的轴进行虚位测试,测试出轴与马达的轴向窜动。
在本实施例中,所述马达虚位检测装置还包括红外传感器60,所述红外传感器60设于所述工作台10且邻近所述固定座20设置,所述红外传感器60用于检测所述固定座20上是否放置有马达,当检测到有产品时,会传输信号至下一工位对产品进行虚位检测。
在本实施例中,所述马达虚位检测装置还包括底座90、第二伺服电机80和第二丝杆,底座90设有第四滑轨,所述工作台10与所述第四滑轨滑动配合连接;第二伺服电机80设于所述底座90;第二丝杆可转动地设于所述底座,并与所述第二伺服电机80的输出轴连接,所述工作台10套设于所述第二丝杆;所述第二伺服电机80驱动所述第二丝杆转动,以使所述工作台10沿所述第二丝杆和所述第四滑轨滑动。第二伺服电机80用于驱动马达虚位检测装置100沿着底座90移动至指定工位。
以上所述仅为本实用新型的可选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的发明构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种马达虚位检测装置,其特征在于,所述马达虚位检测装置包括:
工作台;
固定座,可滑动地设于所述工作台,用于放置马达;
检测组件,设于所述工作台,并与所述固定座间隔设置,所述检测组件用于检测马达虚位;
缓冲件,设于所述固定座和所述检测组件之间,所述缓冲件的两端分别与所述固定座和所述检测组件连接;及
推送组件,包括设于所述工作台的第一驱动组件和与所述第一驱动组件连接的推送杆组件,所述推送杆组件位于所述固定座背向所述检测组件的一侧,并与所述固定座的马达抵接;
所述第一驱动组件驱动所述推送杆组件推送马达,以带动所述固定座靠近或者远离所述检测组件,以使所述检测组件对马达进行虚位检测。
2.如权利要求1所述的马达虚位检测装置,其特征在于,所述工作台设有第一定位块,所述固定座远离所述缓冲件的一侧与所述第一定位块抵接。
3.如权利要求1所述的马达虚位检测装置,其特征在于,所述检测组件包括:
安装座,设于所述工作台,所述安装座设有凹槽,所述凹槽的底壁设有第一滑轨;
滑动座,所述滑动座设于所述凹槽内,并与所述第一滑轨滑动配合,所述滑动座与所述凹槽的槽壁之间设有弹簧;及
GT传感器,设于所述安装座,且所述GT传感器的一端与所述滑动座连接,所述GT传感器用于检测马达虚位。
4.如权利要求1所述的马达虚位检测装置,其特征在于,所述工作台设有第二滑轨,所述推送组件还包括与所述第二滑轨滑动配合的推送座,所述推送杆组件远离所述固定座的一端与所述推送座连接,所述第一驱动组件驱动所述推送座沿所述第二滑轨滑动,以带动所述推送杆组件推送所述马达靠近或者远离所述检测组件。
5.如权利要求4所述的马达虚位检测装置,其特征在于,所述第一驱动组件包括设于所述工作台的第一伺服电机和第一丝杆,所述第一丝杆可转动地设于所述工作台,并与所述第一伺服电机的输出轴连接,所述推送座套设于所述第一丝杆;
所述第一伺服电机驱动所述第一丝杆转动,以使所述推送座沿所述第一丝杆和所述第二滑轨滑动。
6.如权利要求4所述的马达虚位检测装置,其特征在于,所述推送座背向所述工作台的一侧设有第三滑轨,所述推送组件还包括:
安装台,所述安装台与所述第三滑轨滑动配合连接;和
定位套,所述定位套设于所述安装台,所述定位套开设有通孔,所述推送杆组件的一端穿过所述通孔,并朝向所述固定座的方向延伸。
7.如权利要求6所述的马达虚位检测装置,其特征在于,所述推送杆组件包括:
缓冲台,所述缓冲台与所述第三滑轨滑动配合连接,所述缓冲台的一端通过弹簧与所述推送座连接;
推送杆,所述推送杆的一端与所述缓冲台连接,所述推送杆的另一端贯穿所述安装台,并穿设于所述通孔内;及
缓冲套,套设于所述推送杆,并位于所述缓冲台和所述安装台之间。
8.如权利要求1至7中任一项所述的马达虚位检测装置,其特征在于,所述马达虚位检测装置还包括设于所述工作台的气缸和与所述气缸连接的压紧板,所述压紧板邻近所述固定座设置,所述压紧板用于压紧所述马达。
9.如权利要求1至7中任一项所述的马达虚位检测装置,其特征在于,所述马达虚位检测装置还包括红外传感器,所述红外传感器设于所述工作台且邻近所述固定座设置,所述红外传感器用于检测所述固定座上是否放置有马达。
10.如权利要求1至7中任一项所述的马达虚位检测装置,其特征在于,所述马达虚位检测装置还包括:
底座,所述底座设有第四滑轨,所述工作台与所述第四滑轨滑动配合连接;及
第二伺服电机设于所述底座;及
第二丝杆,可转动地设于所述底座,并与所述第二伺服电机的输出轴连接,所述工作台套设于所述第二丝杆;
所述第二伺服电机驱动所述第二丝杆转动,以使所述工作台沿所述第二丝杆和所述第四滑轨滑动。
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