CN211648700U - 一种具有定位功能的组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有定位功能的组装机,包括传送带侧壁、推拉固定件、支板壁、提升气缸、支腿、传送带滚筒、无盖盛放箱体和电动胶枪,所述传送带侧壁的两端轴连接有所述传送带滚筒,所述传送带滚筒上驱动安装有传送带,所述传送带侧壁的外侧固定安装有所述推拉固定件和所述支板壁,所述支板壁的顶部支撑安装有横向设置的支板,所述推拉固定件的一侧固定安装有档条升降气缸,所述档条升降气缸上驱动安装有升降档条,所述推拉固定件的内侧还通过推拉气缸驱动安装有推拉限位条。有益效果在于:本实用新型通过对组装壳体升降有序的传送和三个档条的卡接实现壳体的单个精准定位从而进行精准的点胶操作,便于后续组装加工,做工精美。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品组装装置领域,特别是涉及一种具有定位功能的组装机。
背景技术
装配线是人和机器的有效组合,最充分体现设备的灵活性,它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合,以满足多品种产品的装配要求,装配流水线的传输方式有同步传输的/也可以是非同步传输/,根据配置的选择,实现手工装配或半自动装配,装配线在企业的批量生产中不可或缺,在一些小型电子成品的外壳组装中,外壳需要点胶进行扣押组装,但是人口效率本来较慢,而机械点胶由于定位和点胶过程中的移动导致不精准,出现多胶和乱胶等现象。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有定位功能的组装机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
一种具有定位功能的组装机,包括传送带侧壁、推拉固定件、支板壁、提升气缸、支腿、传送带滚筒、无盖盛放箱体和电动胶枪,所述传送带侧壁的两端轴连接有所述传送带滚筒,所述传送带滚筒上驱动安装有传送带,所述传送带侧壁的外侧固定安装有所述推拉固定件和所述支板壁,所述支板壁的顶部支撑安装有横向设置的支板,所述推拉固定件的一侧固定安装有档条升降气缸,所述档条升降气缸上驱动安装有升降档条,所述推拉固定件的内侧还通过推拉气缸驱动安装有推拉限位条,所述支板顶部还支撑安装有胶箱和顶部气缸,所述顶部气缸的底部驱动安装有电动胶枪固定件,所述电动胶枪固定件上固定安装有所述电动胶枪,所述传送带侧壁上还支撑安装有限位导轨条,所述限位导轨条内滑动安装有所述无盖盛放箱体。
进一步的,所述胶箱的底部安装有胶管电磁阀,所述胶管电磁阀通过胶管连接到所述电动胶枪上用于持续供胶。
进一步的,所述无盖盛放箱体的侧面延伸有提拉箱耳,所述提拉箱耳的底部支撑安装有所述提升气缸,所述提升气缸固定安装在所述传送带侧壁上。
进一步的,所述传送带侧壁的外侧面上还固定安装有滚筒电机,所述滚筒电机驱动连接到所述传送带滚筒上用于驱动所述传送带传送。
进一步的,所述传送带侧壁的底部还支撑安装有支腿用于对装置进行支撑。
上述结构中,无盖盛放箱体只有侧壁,无底无盖,将需要胶装的壳体竖直叠放到无盖盛放箱体内,启动滚筒电机后提升气缸进行生起,最底层的胶装壳体在传送带的作用下被移送走,而上层的壳体受到无盖盛放箱体的阻挡,提升气缸的升降高度大于壳体的一倍厚度小于两倍厚度,最底层的壳体随着传送带到达升降档条后被挡住,推拉气缸推送推拉限位条对壳体进行三方定位卡接,电动胶枪进行点胶后,档条归位,进行传输到下一工位进行拼装压合。
有益效果在于:本实用新型所述的具有定位功能的组装机通过对组装壳体升降有序的传送和三个档条的卡接实现壳体的单个精准定位从而进行精准的点胶操作,便于后续组装加工,做工精美。
附图说明
图1是本实用新型所述一种具有定位功能的组装机的结构示意图;
图2是本实用新型所述一种具有定位功能的组装机的部分结构俯视示意图。
附图标记说明如下:
1、传送带侧壁;2、升降档条;3、档条升降气缸;4、推拉固定件;5、推拉气缸;6、推拉限位条;7、支板壁;8、提升气缸;9、支腿;10、传送带滚筒;11、提拉箱耳;12、限位导轨条;13、无盖盛放箱体;14、电动胶枪固定件;15、电动胶枪;16、胶管;17、支板;18、胶管电磁阀;19、胶箱;20、顶部气缸;21、传送带;22、滚筒电机。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
一种具有定位功能的组装机,所述具有定位功能的组装机由传送带侧壁1、推拉固定件4、支板壁7、提升气缸8、支腿9、传送带滚筒10、无盖盛放箱体 13和电动胶枪15组成;
参照图1-2,传送带侧壁1的两端轴连接有传送带滚筒10,传送带滚筒10 上驱动安装有传送带21,传送带侧壁1的外侧固定安装有推拉固定件4和支板壁7,支板壁7的顶部支撑安装有横向设置的支板17,推拉固定件4的一侧固定安装有档条升降气缸3,档条升降气缸3上驱动安装有升降档条2,推拉固定件4的内侧还通过推拉气缸5驱动安装有推拉限位条6;
支板17顶部还支撑安装有胶箱19和顶部气缸20,顶部气缸20的底部驱动安装有电动胶枪固定件14,电动胶枪固定件14上固定安装有电动胶枪15;
传送带侧壁1上还支撑安装有限位导轨条12,限位导轨条12内滑动安装有无盖盛放箱体13。
在本实施例中,胶箱19的额底部安装有胶管电磁阀18,胶管电磁阀18通过胶管16连接到电动胶枪15上用于持续供胶。
在本实施例中,无盖盛放箱体13的侧面延伸有提拉箱耳11,提拉箱耳11 的底部支撑安装有提升气缸8,提升气缸8固定安装在传送带侧壁1上。
在本实施例中,传送带侧壁1的外侧面上还固定安装有滚筒电机22,滚筒电机22驱动连接到传送带滚筒10上用于驱动传送带21传送。
在本实施例中,传送带侧壁1的底部还支撑安装有支腿9用于对装置进行支撑。
上述结构中,无盖盛放箱体只有侧壁,无底无盖,将需要胶装的壳体竖直叠放到无盖盛放箱体1内,启动滚筒电机后提升气缸8进行生起,最底层的胶装壳体在传送带的作用下被移送走,而上层的壳体受到无盖盛放箱体的阻挡,提升气缸的升降高度大于壳体的一倍厚度小于两倍厚度,最底层的壳体随着传送带到达升降档条后被挡住,推拉气缸5推送推拉限位条6对壳体进行三方定位卡接,电动胶枪进行点胶后,档条归位,进行传输到下一工位进行拼装压合。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (5)
1.一种具有定位功能的组装机,其特征在于:包括传送带侧壁、推拉固定件、支板壁、提升气缸、支腿、传送带滚筒、无盖盛放箱体和电动胶枪,所述传送带侧壁的两端轴连接有所述传送带滚筒,所述传送带滚筒上驱动安装有传送带,所述传送带侧壁的外侧固定安装有所述推拉固定件和所述支板壁,所述支板壁的顶部支撑安装有横向设置的支板,所述推拉固定件的一侧固定安装有档条升降气缸,所述档条升降气缸上驱动安装有升降档条,所述推拉固定件的内侧还通过推拉气缸驱动安装有推拉限位条,所述支板顶部还支撑安装有胶箱和顶部气缸,所述顶部气缸的底部驱动安装有电动胶枪固定件,所述电动胶枪固定件上固定安装有所述电动胶枪,所述传送带侧壁上还支撑安装有限位导轨条,所述限位导轨条内滑动安装有所述无盖盛放箱体。
2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的组装机,其特征在于:所述胶箱的底部安装有胶管电磁阀,所述胶管电磁阀通过胶管连接到所述电动胶枪上用于持续供胶。
3.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的组装机,其特征在于:所述无盖盛放箱体的侧面延伸有提拉箱耳,所述提拉箱耳的底部支撑安装有所述提升气缸,所述提升气缸固定安装在所述传送带侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的组装机,其特征在于:所述传送带侧壁的外侧面上还固定安装有滚筒电机,所述滚筒电机驱动连接到所述传送带滚筒上用于驱动所述传送带传送。
5.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的组装机,其特征在于:所述传送带侧壁的底部还支撑安装有支腿用于对装置进行支撑。
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CN202020200160.1U CN211648700U (zh) | 2020-02-24 | 2020-02-24 | 一种具有定位功能的组装机 |
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CN113477470A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-10-08 | 深圳市泰达机器人有限公司 | 一种自动化点胶组装生产线 |
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