CN211648012U - 一种下向打钻用导轨调角装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种下向打钻用导轨调角装置，包括导轨组件、调角机构以及回转机构，本实用新型通过调角机构对导轨组件的仰俯角进行调节，并通过回转机构对导轨组件的方位角进行调节，从而不需要再通过人工来调整导轨方向即可实现下向打钻，而且，本实用新型中的导轨组件的底部滑动设置有调角平台，调角平台的其中一端通过销轴与回转机构铰接，调角平台的另一端设置有用于驱动导轨组件沿调角平台滑动的伸缩油缸，在通过调角机构对导轨组件和钻具的的仰俯角进行调节的同时，通过伸缩油缸使导轨组件沿调角平台滑动，从而可以调节下向打钻时导轨组件的最高高度，相对于普通钻机实现下向打孔时更加方便、可适应的巷道范围更广。

Description

一种下向打钻用导轨调角装置

技术领域

本实用新型涉及煤炭开采设备技术领域，具体涉及一种下向打钻用导轨调角装置。

背景技术

煤矿井下下向打孔作业时若采用普通钻机作业往往需要人工调整导轨方向来实现，而普通钻机调整导轨方向时需要人工将导轨拆解，拆解后需使用现场起吊装置将导轨掉头并重新安装，安装过程复杂且工人劳动强度较高，安装过程也增加了现场作业人员的不安全性，同时导轨掉向后虽然实现了下向打钻，但由于普通钻机的结构原因，导致掉头后导轨尾部较高，不能适应于低矮巷道。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可实现下向打钻并可有效降低下向打钻时最高高度的下向打钻用导轨调角装置。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种下向打钻用导轨调角装置，包括夹持机构和用于安装钻具并控制钻具移动的动力输出装置，钻具通过夹持机构与动力输出装置连接，该导轨调角装置还包括导轨组件、用于调整导轨组件仰俯角的调角机构以及用于导轨组件方位角的回转机构，其中，所述回转机构上设有所述的调角机构和用于驱动动力输出装置运动的导轨组件，动力输出装置沿导轨组件的设置方向运动，导轨组件位于调角机构的正上方，导轨组件上设有所述的动力输出装置和夹持机构；

所述导轨组件的底部滑动设置有调角平台，调角平台的其中一端通过销轴与回转机构铰接，调角平台的另一端设置有用于驱动导轨组件沿调角平台滑动的伸缩油缸，所述调角机构的两端分别与调角平台和回转机构相连并用于驱动调角平台和导轨组件共同绕销轴转动，实现对导轨组件仰俯角的调整。

进一步的，所述导轨组件上设有用于带动动力输出装置移动的滑移座。

进一步的，所述导轨组件的底部还设置有耳板，所述的伸缩油缸的另一端与耳板铰接。

进一步的，所述调角机构包括调角油缸，调角油缸的两端分别与调角平台和回转机构铰接。

进一步的，所述调角机构还包括斜撑组件和液压抱箍，斜撑组件的其中一端与回转机构铰接，斜撑组件的另一端与液压抱箍可拆卸连接且液压抱箍铰接在导轨组件的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过调角机构对导轨组件的仰俯角进行调节，并通过回转机构对导轨组件的方位角进行调节，从而不需要再通过人工来调整导轨方向即可实现下向打钻，而且，本实用新型中的导轨组件的底部滑动设置有调角平台，调角平台的其中一端通过销轴与回转机构铰接，调角平台的另一端设置有用于驱动导轨组件沿调角平台滑动的伸缩油缸，在通过调角机构对导轨组件的仰俯角进行调节的同时，通过伸缩油缸使导轨组件沿调角平台滑动，从而可以调节下向打钻时导轨组件的最高高度，相对于普通钻机实现下向打孔时更加方便、可适应的巷道范围更广。

附图说明

图1是一种下向打钻用导轨调角装置的整体结构示意图；

图中标记：1、回转机构，2、销轴，3、调角平台，4、调角油缸，5、液压抱箍，6、导轨组件，7、伸缩油缸，8、夹持机构，9、动力输出装置，10、滑移座，11、耳板，12、斜撑组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种下向打钻用导轨调角装置，包括夹持机构8和用于安装钻具并控制钻具移动的动力输出装置9，钻具通过夹持机构8与动力输出装置9连接，该导轨调角装置还包括导轨组件6、用于调整导轨组件仰俯角的调角机构以及用于调节导轨组件方位角的回转机构1，回转机构包括回转大盘，回转大盘通过回转支撑与回转马达相连，回转大盘的顶部为其它机构提供支撑，从而使导轨组件6具有方位角调整功能。其中，所述回转机构上设有所述的调角机构和用于驱动动力输出装置9运动的导轨组件6，此处，通过导轨组件6驱动动力输出装置9运动为本领域常规技术，故在此处不作详细说明，同时，导轨组件6上设有用于带动动力输出装置9移动的滑移座10。动力输出装置9沿导轨组件6的设置方向运动，导轨组件6位于调角机构的正上方，导轨组件6上设有所述的动力输出装置9和夹持机构8，动力输出装置9和夹持机构8均为本领域常规技术，故在此处不作详细说明。

所述导轨组件6的底部滑动设置有调角平台3，为了达到最佳的使用效果，调角平台3的顶端设置有滑道，导轨组件6滑动设置在滑道上，导轨组件6可沿滑道前后滑动，调角平台3的其中一端通过销轴2与回转机构铰接，调角平台3的另一端设置有用于驱动导轨组件6沿调角平台3滑动的伸缩油缸7，所述调角机构的两端分别与调角平台3和回转机构相连并用于驱动调角平台3和导轨组件6共同绕销轴2转动，实现对导轨组件仰俯角的调整，作为本实用新型的一个较佳的实施例，所述导轨组件6的底部还设置有耳板11，所述的伸缩油缸7的另一端与耳板11铰接，伸缩油缸7可带动导轨组件6前后滑动，从而可以调节下向打钻时导轨组件的最高高度，相对于普通钻机实现下向打孔时更加方便、可适应的巷道范围更广。

进一步优化本方案，所述调角机构包括调角油缸4，调角油缸4的两端分别与调角平台3和回转机构1铰接。所述调角机构还包括斜撑组件12和液压抱箍5，斜撑组件12为杆状结构，斜撑组件12的其中一端与回转机构1铰接，斜撑组件12的另一端与液压抱箍5可拆卸连接且液压抱箍5铰接在导轨组件6的底部，调角油缸4伸出后，调角平台3带动导轨组件6向下翻转，同时液压抱箍5松开，使液压抱箍5顺着斜撑组件12滑动，角度调节完成后，液压抱箍5直接锁紧，使导轨组件6可实现稳定支撑。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种下向打钻用导轨调角装置，包括夹持机构（8）和用于安装钻具并控制钻具移动的动力输出装置（9），钻具通过夹持机构（8）与动力输出装置（9）连接，其特征在于：该导轨调角装置还包括导轨组件（6）、用于调整导轨组件仰俯角的调角机构以及用于调节导轨组件方位角的回转机构（1），其中，所述回转机构（1）上设有所述的调角机构和用于驱动动力输出装置（9）运动的导轨组件（6），动力输出装置（9）沿导轨组件（6）的设置方向运动，导轨组件（6）位于调角机构的正上方，导轨组件（6）上设有所述的动力输出装置（9）和夹持机构（8）；

所述导轨组件（6）的底部滑动设置有调角平台（3），调角平台（3）的其中一端通过销轴（2）与回转机构（1）铰接，调角平台（3）的另一端设置有用于驱动导轨组件（6）沿调角平台（3）滑动的伸缩油缸（7），所述调角机构的两端分别与调角平台（3）和回转机构（1）相连并用于驱动调角平台（3）和导轨组件（6）共同绕销轴（2）转动，实现对导轨组件仰俯角的调整。

2.根据权利要求1所述的一种下向打钻用导轨调角装置，其特征在于：所述导轨组件（6）上设有用于带动动力输出装置（9）移动的滑移座（10）。

3.根据权利要求2所述的一种下向打钻用导轨调角装置，其特征在于：所述导轨组件（6）的底部还设置有耳板（11），所述的伸缩油缸（7）的另一端与耳板（11）铰接。

4.根据权利要求1所述的一种下向打钻用导轨调角装置，其特征在于：所述调角机构包括调角油缸（4），调角油缸（4）的两端分别与调角平台（3）和回转机构（1）铰接。

5.根据权利要求4所述的一种下向打钻用导轨调角装置，其特征在于：所述调角机构还包括斜撑组件（12）和液压抱箍（5），斜撑组件（12）的其中一端与回转机构（1）铰接，斜撑组件（12）的另一端与液压抱箍（5）可拆卸连接且液压抱箍（5）铰接在导轨组件（6）的底部。

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