CN211647510U - 机械车库控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械车库控制系统，该机械车库控制系统，包括上层停车机构和下层停车机构，所述上层停车机构设于下层停车机构的上方，上层停车机构包括立柱、上层板、第一电机、滑轮和钢丝绳，上层板的后端通过转轴与两侧的立柱连接，立柱的顶部设有横梁，横梁上固定设有第一电机，第一电机的输出轴上固定设有绳盘，绳盘连接钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端绕过定滑轮连接到上层板的顶部；本实用新型能够使上层车辆驶入和驶出时不需要下层车位空置或驶出，方便使用，提高车库利用率，值得大力推广。

Description

机械车库控制系统

技术领域

本实用新型属于机械车库领域，具体涉及一种机械车库控制系统。

背景技术

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。

双层立体车库是一种改造成本低，应用范围最广的立体车库类型，这类机械车库一般采用升降式的移动方式，因此在上层车位驶入或驶出时需要保持下层车位空置或驶出下层车位的车辆，使用上多有不便。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种不需要驶出下层车位的车辆的机械车库控制系统。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

机械车库控制系统，包括上层停车机构和下层停车机构，所述上层停车机构设于下层停车机构的上方，上层停车机构包括立柱、上层板、第一电机、滑轮和钢丝绳，上层板的后端通过转轴与两侧的立柱连接，立柱的顶部设有横梁，横梁上固定设有第一电机，第一电机的输出轴上固定设有绳盘，绳盘连接钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端绕过定滑轮连接到上层板的顶部。第一电机带动绳盘正反转进而带动绳盘收卷和释放钢丝绳，钢丝绳对上层板进行牵引，随着钢丝绳的释放，上层板由于重力作用绕转轴转动放下，随着钢丝绳的收卷，上层板由于钢丝绳的牵引而升起。

下层停车机构设于上层停车机构下方的地槽中，下层停车机构包括下层板、导向机构和驱动机构，导向机构包括竖直滑轨和滑座，驱动机构包括第二电机和滚珠丝杆副，下层板的底部固定连接滑座，滑座与竖直滑轨滑动连接，竖直滑轨固定设置于地槽的侧壁上，滑座连接滚珠丝杆副的螺母，滚珠丝杆副的丝杆的一端通过联轴器连接第二电机的输出轴。第二电机带动滚珠丝杆副的丝杆转动，进而通过螺母带动滑座沿竖直滑轨滑动，从而带动下层板竖直方向上的升降。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述立柱设于上层板的两侧。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述钢丝绳通过铰接座连接上层板，铰接座上设有铰接轴，铰接轴与铰接座之间通过轴承连接，铰接座与钢丝绳固定连接。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述竖直滑轨和滚珠丝杆副均设于安装板上，安装板固定连接地槽侧壁，滚珠丝杆副的丝杆通过轴承座连接安装板。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述第一电机和第二电机分别连接控制系统，控制系统包括控制器和变频器，控制器的X000端口连接通电开关SB1，X001端口连接断电开关SB1，X002端口和X003端口连接选择开关SA的两个常开端；

控制器的Y010端口、Y011端口和COM3端口分别连接变频器的STF端口、STR端口和SD端口；变频器的电源输入端通过接触器连接380V交流电源，变频器的电源输出端连接第一电机或第二电机。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述第一电机连接的控制系统的断电开关SB1为接近开关，设于上层板下方的立柱上。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述第二电机连接的控制系统的断电开关SB1为接近开关，设于地槽的上沿。

本实用新型的有益效果在于：

1)本实用新型能够使上层车辆驶入和驶出时不需要下层车位空置或驶出，方便使用，提高车库利用率；

2)本实用新型采用PLC和变频器组合的控制系统进行控制，系统稳定，响应迅速。

附图说明

图1是实施例一中本实用新型的结构示意图；

图2是实施例一中本实用新型的上层板降下的结构示意图；

图3是实施例一中本实用新型的控制系统的原理图。

图中：立柱1、上层板2、第一电机3、滑轮4、钢丝绳5、下层板6、竖直滑轨7、滑座8、第二电机9、滚珠丝杆副10、铰接座11。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

实施例一

如图1-3所示，机械车库控制系统，包括上层停车机构和下层停车机构，所述上层停车机构设于下层停车机构的上方，上层停车机构包括立柱1、上层板2、第一电机3、滑轮4和钢丝绳5，上层板2的后端通过转轴与两侧的立柱1连接，立柱1的顶部设有横梁，横梁上固定设有第一电机3，第一电机3的输出轴上固定设有绳盘，绳盘连接钢丝绳5的一端，钢丝绳5的另一端绕过定滑轮4连接到上层板2的顶部。第一电机3带动绳盘正反转进而带动绳盘收卷和释放钢丝绳5，钢丝绳5对上层板2进行牵引，随着钢丝绳5的释放，上层板2由于重力作用绕转轴转动放下，随着钢丝绳5的收卷，上层板2由于钢丝绳5的牵引而升起。

下层停车机构设于上层停车机构下方的地槽100中，下层停车机构包括下层板6、导向机构和驱动机构，导向机构包括竖直滑轨7和滑座8，驱动机构包括第二电机9和滚珠丝杆副10，下层板6的底部固定连接滑座8，滑座8与竖直滑轨7滑动连接，竖直滑轨7固定设置于地槽100的侧壁上，滑座8连接滚珠丝杆副10的螺母，滚珠丝杆副10的丝杆的一端通过联轴器连接第二电机9的输出轴。第二电机9带动滚珠丝杆副10的丝杆转动，进而通过螺母带动滑座8沿竖直滑轨7滑动，从而带动下层板6竖直方向上的升降。

上述，立柱1设于上层板2的两侧。

上述，滑轮4通过滑轮4座设于立柱1顶部，滑轮4的轮轴通过轴承连接滑轮4座。

上述，钢丝绳5通过铰接座11连接上层板2，铰接座11上设有铰接轴，铰接轴与铰接座11之间通过轴承连接，铰接座11与钢丝绳5固定连接。

上述，竖直滑轨7和滚珠丝杆副10均设于安装板上，安装板固定连接地槽100侧壁，滚珠丝杆副10的丝杆通过轴承座连接安装板。

第一电机3和第二电机9分别连接控制系统，控制系统包括PLC和变频器，PLC的X000端口连接通电开关SB1，X001端口连接断电开关SB1，X002端口和X003端口连接选择开关SA的两个常开端；

PLC的Y010端口、Y011端口和COM3端口分别连接变频器的STF端口、STR端口和SD端口；变频器的电源输入端通过接触器连接380V交流电源，变频器的电源输出端连接第一电机3或第二电机9。

通电开关SB1、断电开关SB1和选择开关SA向PLC输入开关信号，PLC通过输出端口向变频器的输入端口输入控制信号，从而控制第一电机3或第二电机9的正反转。

上述，断电开关SB1为接近开关，第一电机3连接的控制系统的接近开关设于地面上或上层板2下方的立柱1上。上层板2旋转到下方时底部时前端触发地面上接近开关或后端触发立柱1上的接近开关，使第一电机3断电。

第二电机9连接的控制系统的接近开关设于地槽100的上沿，下层板6移动到地槽100顶部时触发接近开关，对第二电机9进行断电，避免下层板6脱离滑轨。

上述，选择开关的常闭端为空端，不接线，转换到常闭端时停止转动。

上述，电机优选为变频调速电机，通过变频器的变频实现调速。

上述，PLC的型号为三菱FX2N-32MR，可替换为后续型号FX3U-32MT/ES-A。

上述，变频器的型号为三菱FR-A540。

本实用新型通过控制系统控制电机的正反转，从而实现上层板2的转动和下层板6的升降。

当需要上层板2驻车或出车时，第一电机3带动上层板2转动到倾斜到地面上，形成斜坡，使车辆驶入或驶出上层板2，然后上层板2复位。

如果下层板6上停有车辆，此时还需要对下层板6上的车辆进行升降，避免上层板2转动挤压下方的车辆，此时先通过第二电机9带动下层板6下降，使汽车下降到地槽100中(也可以是部分，不受上层板2影响即可)，然后再降下上层板2，下层板6上需要驶入或驶出时再带动其上升复位即可。

附图仅为实例，可根据实际情况调整上层板2长度参数，降低或提高其放下时的坡度。

还可在上层板2上设置纹路或台阶提高车辆与上层板2之间摩擦力。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.机械车库控制系统，其特征在于：包括上层停车机构和下层停车机构，所述上层停车机构设于下层停车机构的上方，上层停车机构包括立柱、上层板、第一电机、滑轮和钢丝绳，上层板的后端通过转轴与两侧的立柱连接，立柱的顶部设有横梁，横梁上固定设有第一电机，第一电机的输出轴上固定设有绳盘，绳盘连接钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端绕过定滑轮连接到上层板的顶部；

下层停车机构设于上层停车机构下方的地槽中，下层停车机构包括下层板、导向机构和驱动机构，导向机构包括竖直滑轨和滑座，驱动机构包括第二电机和滚珠丝杆副，下层板的底部固定连接滑座，滑座与竖直滑轨滑动连接，竖直滑轨固定设置于地槽的侧壁上，滑座连接滚珠丝杆副的螺母，滚珠丝杆副的丝杆的一端通过联轴器连接第二电机的输出轴。

2.根据权利要求1所述的机械车库控制系统，其特征在于：所述立柱设于上层板的两侧。

3.根据权利要求1所述的机械车库控制系统，其特征在于：所述钢丝绳通过铰接座连接上层板，铰接座上设有铰接轴，铰接轴与铰接座之间通过轴承连接，铰接座与钢丝绳固定连接。

4.根据权利要求1所述的机械车库控制系统，其特征在于：所述竖直滑轨和滚珠丝杆副均设于安装板上，安装板固定连接地槽侧壁，滚珠丝杆副的丝杆通过轴承座连接安装板。

5.根据权利要求1所述的机械车库控制系统，其特征在于：所述第一电机和第二电机分别连接控制系统，控制系统包括控制器和变频器，控制器的X000端口连接通电开关SB1，X001端口连接断电开关SB1，X002端口和X003端口连接选择开关SA的两个常开端；

控制器的Y010端口、Y011端口和COM3端口分别连接变频器的STF端口、STR端口和SD端口；变频器的电源输入端通过接触器连接380V交流电源，变频器的电源输出端连接第一电机或第二电机。

6.根据权利要求5所述的机械车库控制系统，其特征在于：所述第一电机连接的控制系统的断电开关SB1为接近开关，设于上层板下方的立柱上。

7.根据权利要求5所述的机械车库控制系统，其特征在于：所述第二电机连接的控制系统的断电开关SB1为接近开关，设于地槽的上沿。

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