CN211644359U - 一种单轨吊车的横移系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种单轨吊车的横移系统，包括工字轨道、承重小车、连接杆和牵引车，承重小车和牵引车均与工字轨道滑移连接，连接杆连接于两承重小车或者承重小车和牵引车之间，包括横移装置，横移装置包括齿条轨道、齿轮牵引小车、气动电葫芦和气动液压泵站，齿条轨道上端面两端固定连接有支撑组件，其中间位置固定连接有连接件，齿条轨道与承重小车连接且与工字轨道呈十字架设置，齿轮牵引小车与齿条轨道齿轮连接，气动电葫芦与齿轮牵引小车连接，气动液压泵站向齿轮牵引小车提供动力。重物通过气动电葫芦吊起，齿条轨道沿工字轨道滑移，重物移动至目的地附近时，齿轮牵引小车沿齿条轨道移动，将重物移至目的地，减轻工作人员的劳动强度。

Description

一种单轨吊车的横移系统

技术领域

本实用新型涉及单轨吊技术领域，尤其是涉及一种单轨吊车的横移系统。

背景技术

单轨吊梁主要用于重物运输轨道，在煤矿生产中具有重要的作用。现有的单轨吊梁轨道都是单轨道或者双轨道设置。运送重物时，重物悬挂在轨道上，沿着轨道移动，将重物输送至目的地附近的轨道下方。重物不能向轨道的两侧方向移动，重物输送至目的地附近的轨道下方后，还需要人工将重物搬至目的地，工作人员劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术中沿轨道输送重物时不能像轨道两侧方向移动的问题，提供一种单轨吊车的横移系统，通过以下技术方案得以实现的：

一种单轨吊车的横移系统，包括工字轨道、承重小车、第一连接杆和牵引车，所述承重小车和牵引车均与工字轨道滑移连接，所述第一连接杆连接于两承重小车或者承重小车和牵引车之间，还包括横移装置，所述横移装置包括齿条轨道、齿轮牵引小车、气动电葫芦和气动液压泵站，所述齿条轨道上端面两端固定连接有支撑组件，其中间位置固定连接有连接件，所述齿条轨道与承重小车连接且与工字轨道呈十字架设置，所述齿轮牵引小车与齿条轨道齿轮连接，所述气动电葫芦与齿轮牵引小车连接，所述气动液压泵站向齿轮牵引小车提供动力。重物通过气动电葫芦与齿轮牵引小车连接，齿轮牵引小车通过齿条轨道和承重小车与工字轨道滑移连接，并沿工字轨道前后移动，将重物移动重物移动至目的地附近，齿轮牵引小车沿齿条轨道移动，将重物移至目的地，减轻工作人员的劳动强度。

本实用新型进一步设置为：所述齿条轨道包括第一轨道、第二轨道和角钢，所述第一轨道为工字钢轨道，第二轨道为齿条板，所述角钢固定连接于第一轨道下端面，所述第二轨道与角钢固定连接且轮齿竖直向上。

本实用新型进一步设置为：所述齿轮牵引小车包括两平行设置的固定板、气动马达和控制手柄，所述固定板通过螺栓连接，两所述固定板之间转动连接有第一滚轮、第二滚轮和齿轮，所述齿轮与第二滚轮同轴固定连接，所述第一滚轮和第二滚轮同轴设置，所述气动马达与齿轮连接，所述控制手柄控制气动马达动作。

本实用新型进一步设置为：所述连接件包括第二连接杆和拉筋，所述第二连接杆一端与工字轨道的上端面固定连接，其另一端固定连接有与承重小车连接的连接环，所述拉筋为直角板，其两直角边分别与第二连接杆和第一轨道固定连接，所述支撑组件包括两个支撑油缸，所述支撑油缸的缸体与齿条轨道固定连接，所述支撑油缸的活塞杆竖直向上，所述支撑油缸的活塞杆远离缸体的一端固定连接有抵触板。拉筋使第二连接杆与第一轨道的连接更加牢固，支撑组件采用支撑油缸，当横移装置与沿轨道移动时，支撑油缸活塞杆收缩，当横移装置移动至目的地附近时，支撑油缸舒张，抵触板与巷道顶板抵触，保证齿轮牵引小车沿齿条轨道移动时平稳，避免出现晃动。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

重物通过气动电葫芦与齿轮牵引小车连接，齿轮牵引小车通过齿条轨道和承重小车与工字轨道滑移连接，并沿工字轨道前后移动，将重物移动重物移动至目的地附近，齿轮牵引小车沿齿条轨道移动，将重物移至目的地，减轻工作人员的劳动强度。

附图说明

图1是用于展示本实施例整体结构的示意图；

图2是用于展示横移装置的示意图；

图3是图1中A部分的局部放大示意图。

附图标记：1、工字轨道；2、承重小车；3、第一连接杆；4、牵引车；5、齿条轨道；51、第一轨道；52、第二轨道；53、角钢；6、齿轮牵引小车；61、固定板；62、气动马达；63、控制手柄；64、第一滚轮；65、第二滚轮；66、齿轮；67、第二连接杆；68、拉筋；69、连接环；610、支撑油缸；611、抵触板；7、气动电葫芦；8、气动液压泵站。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例

如图1-3所示，为本实用新型公开的一种单轨吊车的横移系统，包括工字轨道1、承重小车2、第一连接杆3、牵引车4和横移装置，承重小车2 和牵引车4均与工字轨道1滑移连接，第一连接杆3连接于两承重小车2或者承重小车2和牵引车4之间，横移装置与承重小车2连接。将重物悬挂在横移装置上，横移装置沿工字轨道1移动，移动至目的地的工字轨道1下方时，横移装置驱动重物向工字轨道1两侧移动从而将重物运送至目的地，减轻工作人员的劳动强度。

所述横移装置包括齿条轨道5、齿轮牵引小车6、气动电葫芦7和气动液压泵站8，所述齿条轨道5上端面两端固定连接有支撑组件，其中间位置固定连接有连接件，所述齿条轨道5与承重小车2连接且与工字轨道1呈十字架设置，所述齿轮牵引小车6与齿条轨道5齿轮连接，所述气动电葫芦7 与齿轮牵引小车6连接，所述气动液压泵站8向齿轮牵引小车6提供动力。重物通过气动电葫芦7与齿轮牵引小车6连接，齿轮牵引小车6与齿条轨道 5连接，齿条轨道5的连接件与承重小车2与工字轨道1滑移连接，并沿工字轨道1前后移动，重物移动至目的地附近工字轨道1下方时，齿轮牵引小车6沿齿条轨道5移动，将重物移至目的地，减轻工作人员的劳动强度。

齿条轨道5包括第一轨道51、第二轨道52和角钢53，第一轨道51为工字钢轨道，角钢53固定连接于第一轨道51下端面，第二轨道52为齿条板，第二轨道52与角钢53固定连接且轮齿竖直向上。

齿轮牵引小车6包括两平行设置的固定板61、气动马达62和控制手柄 63，固定板61通过螺栓连接，两固定板61之间转动连接有第一滚轮64、第二滚轮65和齿轮66，齿轮66与第二滚轮65同轴固定连接，第一滚轮64 和第二滚轮65同轴设置，气动马达62与齿轮66连接，控制手柄63控制气动马达62动作。

连接件包括第二连接杆67和拉筋68，第二连接杆67一端与工字轨道1 的上端面固定连接，其另一端固定连接有与承重小车2连接的连接环69，拉筋68为直角板，其两直角边分别与第二连接杆67和第一轨道51固定连接。拉筋68使第二连接杆67与第一轨道51的连接更加牢固。支撑组件包括两个支撑油缸610，支撑油缸610的缸体与齿条轨道5固定连接，支撑油缸610的活塞杆竖直向上，支撑油缸610的活塞杆远离缸体的一端固定连接有抵触板611。支撑组件采用支撑油缸610，当横移装置沿工字轨道1移动时，支撑油缸610活塞杆收缩，当横移装置移动至目的地附近时，支撑油缸 610舒张，抵触板611与巷道顶板抵触，保证齿轮牵引小车6沿齿条轨道5 移动时平稳，避免出现晃动。

本实例的具体实施方式：

支撑油缸610活塞杆收缩，重物悬挂在气动电葫芦7上，牵引车4牵引承重小车2沿工字轨道1移动，重物移动至目的地附近时，支撑油缸610活塞杆舒张，抵触板611与巷道顶板抵触，控制手柄63驱动齿轮牵引小车6 沿齿条轨道5移动，将重物输送至目的地。

Claims (4)

1.一种单轨吊车的横移系统，包括工字轨道(1)、承重小车(2)、第一连接杆(3)和牵引车(4)，所述承重小车(2)和牵引车(4)均与工字轨道(1)滑移连接，所述第一连接杆(3)连接于两承重小车(2)或者承重小车(2)和牵引车(4)之间，其特征在于，包括横移装置，所述横移装置包括齿条轨道(5)、齿轮牵引小车(6)、气动电葫芦(7)和气动液压泵站(8)，所述齿条轨道(5)上端面两端固定连接有支撑组件，其中间位置固定连接有连接件，所述齿条轨道(5)与承重小车(2)连接且与工字轨道(1)呈十字架设置，所述齿轮牵引小车(6)与齿条轨道(5)齿轮连接，所述气动电葫芦(7)与齿轮牵引小车(6)连接，所述气动液压泵站(8)向齿轮牵引小车(6)提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种单轨吊车的横移系统，其特征在于，所述齿条轨道(5)包括第一轨道(51)、第二轨道(52)和角钢(53)，所述第一轨道(51)为工字钢轨道，所述第二轨道(52)为齿条板，所述角钢(53)固定连接于第一轨道(51)下端面，所述第二轨道(52)与角钢(53)固定连接且轮齿竖直向上。

3.根据权利要求2所述的一种单轨吊车的横移系统，其特征在于，所述齿轮牵引小车(6)包括两平行设置的固定板(61)、气动马达(62)和控制手柄(63)，所述固定板(61)通过螺栓连接，两所述固定板(61)之间转动连接有第一滚轮(64)、第二滚轮(65)和齿轮(66)，所述齿轮(66)与第二滚轮(65)同轴固定连接，所述第一滚轮(64)和第二滚轮(65)同轴设置，所述气动马达(62)与齿轮(66)连接，所述控制手柄(63)控制气动马达(62)动作。

4.根据权利要求3所述的一种单轨吊车的横移系统，其特征在于，所述连接件包括第二连接杆(67)和拉筋(68)，所述第二连接杆(67)一端与工字轨道(1)的上端面固定连接，其另一端固定连接有与承重小车(2)连接的连接环(69)，所述拉筋(68)为直角板，其两直角边分别与第二连接杆(67)和第一轨道(51)固定连接，所述支撑组件包括两个支撑油缸(610)，所述支撑油缸(610)的缸体与齿条轨道(5)固定连接，所述支撑油缸(610)的活塞杆竖直向上，所述支撑油缸(610)的活塞杆远离缸体的一端固定连接有抵触板(611)。

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