CN211643818U - 一种牧草捆快速装车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牧草捆快速装车装置；其包括底座、侧向平移导轨架、吊运调节架和机械夹臂；其中，底座固定于地面上、整体呈长条状；侧向平移导轨架固定在底座上且沿底座长度方向平行间隔布设两个，其包括立柱和设在立柱上的侧移导轨机构；吊运调节架包括横梁、设在横梁上的电动小车、设在电动小车上的电动葫芦；所述横梁连接在侧移导轨机构之间；机械夹臂与电动葫芦连接；本实用新型可有效提高捆扎牧草的装车效率，同时可降低工作人员的体力消耗。

Description

一种牧草捆快速装车装置

技术领域

本实用新型属于牧草生产加工技术领域，具体涉及一种牧草捆快速装车装置。

背景技术

目前捆扎牧草在装车时，通常采用叉车将库房内包装好的牧草运输至货车上，然后人工卸车并规整摆放牧草；该种方式在装车时效率低、人工体力消耗大；因此有必要对现有技术进行改进来增加装车效率以及降低人工体力消耗。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对可以现有技术中存在的不足，提供一种牧草捆快速装车装置；可有效提高捆扎牧草的装车效率，同时可降低工作人员的体力消耗。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种牧草捆快速装车装置，包括：

底座，其固定于地面上、整体呈长条状；

侧向平移导轨架，其固定在底座上且沿底座长度方向平行间隔布设两个，其包括立柱和设在立柱上的侧移导轨机构；

吊运调节架，其包括横梁、设在横梁上的电动小车、设在电动小车上的电动葫芦；所述横梁连接在侧移导轨机构之间；

机械夹臂，其与电动葫芦连接。

进一步，所述机械夹臂包括横向布设的撑杆、对称布设且其内折弯处铰接在撑杆两端的折弯板、连接在折弯板位于撑杆上方端部的夹持驱动架；所述夹持驱动架与电动葫芦连接，当夹持驱动架纵向拉拽折弯板时，使折弯板位于撑杆下方的端部彼此靠近。

进一步，所述夹持驱动架包括衔接板、设在衔接板中部的第一吊环、设在衔接板两端的连接链；所述第一吊环与电动葫芦连接，所述连接链自由端设有吊钩并与折弯板的端部分别连接。

进一步，所述折弯板位于撑杆上方的端部设有多个间隔布设的第二吊环，所述第二吊环与吊钩连接。

进一步，所述折弯板位于撑杆下方的端部设有橡胶包覆层。

进一步，所述侧移导轨机构包括轨道框、两端铰接在轨道框上的丝杠、固定在轨道框一端并与丝杠连接的驱动电机、与丝杠配合并与横梁连接的丝母。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在使用时可将货车驶入该装置的一侧，在装车过程中通过电动葫芦提升机械夹臂，进而自动夹持多个捆扎牧草，提升一定高度后，通过侧移导轨机构使牧草从该装置另一侧移动至货车上，适当调整摆放位置后，基于机械夹臂的结构下放牧草时可使机械夹臂自动解除对牧草的夹持，一次性实现多个牧草的快速、规整摆放，可有效提高装车效率，而工作人员无需进行卸车操作仅需适当调整初期卸车时牧草的位置即可，可降低工作人员的体力消耗。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A方向侧向平移导轨架的结构示意图；

图3为图1中Ⅰ处的放大结构示意图；

图4为本实用新型中机械夹臂夹持状态下的结构示意图。

其中：1-底座；2-立柱；3-侧移导轨机构；4-横梁；5-电动小车；6-电动葫芦；7-机械夹臂；8-撑杆；9-折弯板；10-衔接板；11-第一吊环；12-连接链；13-吊钩；14-第二吊环；15-轨道框；16-丝杠；17-驱动电机；18-丝母。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型优选实施例进行说明：

如图1至4所示，一种牧草捆快速装车装置，包括底座1、侧向平移导轨架、吊运调节架和机械夹臂7。

其中：

底座1固定于地面上、整体呈长条状；底座1可以采用水泥地基或板条状的钢板，底座1的一侧可停放货车、另一侧可通过叉车快速放置或堆积牧草。

侧向平移导轨架用于通过吊运调节架将底座1另一侧的牧草移动至货车所在侧；侧向平移导轨架固定在底座1上且沿底座长度方向平行间隔布设两个；侧向平移导轨架包括立柱2和设在立柱2上的侧移导轨机构3；侧移导轨机构3具体包括轨道框15、两端铰接在轨道框15上的丝杠16、固定在轨道框15一端并与丝杠16连接的驱动电机17、与丝杠16配合并与吊运调节架的横梁4连接的丝母18；轨道框15截面呈U形两端设有挡板封堵，丝杠16两端铰接在挡板上，驱动电机17固定在挡板上并控制丝杠16的正反转，丝母18在与丝杠16配合的同时还在轨道框15的下侧内壁上滑动；驱动电机17通过丝母18和丝杠16到的传动配合能够实现横梁4在底座1两侧的水平移动控制。

吊运调节架，其包括横梁4、设在横梁4上的电动小车5、设在电动小车5上的电动葫芦6；横梁4连接在侧移导轨机构3之间；电动小车5和电动葫芦6为现有龙门吊上的常规部件，此处不再敷述，在本实用新型应用过程中可参考0.5t或1t龙门吊进行选型；电动小车5可带动电动葫芦6沿底座1长度方向移动，电动葫芦6可带动机械夹臂7实现升降移动。

机械夹臂7与电动葫芦6连接，用于夹持多个捆扎牧草来实现搬运；具体的，机械夹臂7包括横向布设的撑杆8、对称布设且其内折弯处铰接在撑杆8两端的折弯板9、连接在折弯板9位于撑杆8上方端部的夹持驱动架；夹持驱动架包括衔接板10、设在衔接板10中部的第一吊环11、设在衔接板10两端的连接链12；第一吊环11与电动葫芦6连接，连接链12为环形铁链，连接链12自由端设有吊钩13；折弯板9与撑杆8铰接后，撑杆8上方折弯板9的板体基于重力作用而压覆在撑杆8上，并使撑杆8和折弯板9整体呈倒立U形；折弯板9位于撑杆8上方的端部设有多个间隔布设的第二吊环14，第二吊环14与夹持驱动架上的吊钩13连接，吊钩13与不同位置处的第二吊环14连接后，在重力作用下可控制折弯板9绕其铰接端的翻转角度，可实现折弯板9夹持力度的调节；多个第二吊环14中应有一组第二吊环14沿撑杆8长度方向大于连接链12在衔接板10上的间距、其余小于连接链12在衔接板10上的间距；为实现折弯板9对捆扎牧草的更有效夹持，折弯板9位于撑杆8下方的端部设有橡胶包覆层，利用橡胶包覆层增加摩擦阻力。

本实用新型的使用方法及工作原理：

本实用新型在使用时：将货车停放在底座1一侧；利用叉车将仓库内的捆扎牧草搬运至底座1另一侧并保持规整；电动小车5、电动葫芦6和驱动电机17的控制开关可集成到一个开关控制器上进行动作控制；利用开关控制器控制电动小车5带动电动葫芦6移动至捆扎牧草摆放处的一侧，通过电动葫芦6的动作调整机械夹臂7的夹持高度，控制驱动电机17动作并使机械夹臂7对堆积的多捆牧草形成夹持状；然后适当调低电动葫芦6的起到高度，调节夹持驱动架的吊钩13与第二吊环14的连接位置，使吊钩13连接在相对应的且间距小于连接链12在衔接板10上间距的第二吊环14上；然后控制电动葫芦6提升夹持驱动架，提升过程中连接链12拉拽第二吊环14，基于撑杆8和折弯板9的重力作用，连接链12被拉直并施加给两个第二吊环14向外侧斜上方的作用力，在该作用力下使折弯板9绕其铰接端翻转，进而使撑杆8下方的折弯板9板体聚拢，形成夹持作用，从而可夹持捆扎牧草；根据货车上的摆放位置，控制电动小车5带动电动葫芦6和驱动电机17进行综合动作，使多捆牧草快速摆放到指定位置；然后人为调节吊钩13和第二吊环14的连接位置，使吊钩13连接在相对应的且间距大于连接链12在衔接板10上间距的第二吊环14上，此时折弯板9无法绕撑杆8转动或转动幅度较小，无法夹持牧草，控制电动葫芦6提升机械夹臂7时可自动实现卸货；本实用新型可快速的实现多捆牧草的搬运，装车效率显著提高，操作上人工体力消耗小。

Claims (6)

1.一种牧草捆快速装车装置，其特征在于，包括：

底座(1)，其固定于地面上、整体呈长条状；

侧向平移导轨架，其固定在底座(1)上且沿底座长度方向平行间隔布设两个，其包括立柱(2)和设在立柱(2)上的侧移导轨机构(3)；

吊运调节架，其包括横梁(4)、设在横梁(4)上的电动小车(5)、设在电动小车(5)上的电动葫芦(6)；所述横梁(4)连接在侧移导轨机构(3)之间；

机械夹臂(7)，其与电动葫芦(6)连接。

2.如权利要求1所述的一种牧草捆快速装车装置，其特征在于，所述机械夹臂(7)包括横向布设的撑杆(8)、对称布设且其内折弯处铰接在撑杆(8)两端的折弯板(9)、连接在折弯板(9)位于撑杆(8)上方端部的夹持驱动架；所述夹持驱动架与电动葫芦(6)连接，当夹持驱动架纵向拉拽折弯板(9)时，使折弯板(9)位于撑杆(8)下方的端部彼此靠近。

3.如权利要求2所述的一种牧草捆快速装车装置，其特征在于，所述夹持驱动架包括衔接板(10)、设在衔接板(10)中部的第一吊环(11)、设在衔接板(10)两端的连接链(12)；所述第一吊环(11)与电动葫芦(6)连接，所述连接链(12)自由端设有吊钩(13)并与折弯板(9)的端部分别连接。

4.如权利要求3所述的一种牧草捆快速装车装置，其特征在于，所述折弯板(9)位于撑杆(8)上方的端部设有多个间隔布设的第二吊环(14)，所述第二吊环(14)与吊钩(13)连接。

5.如权利要求2所述的一种牧草捆快速装车装置，其特征在于，所述折弯板(9)位于撑杆(8)下方的端部设有橡胶包覆层。

6.如权利要求1所述的一种牧草捆快速装车装置，其特征在于，所述侧移导轨机构包括轨道框(15)、两端铰接在轨道框(15)上的丝杠(16)、固定在轨道框(15)一端并与丝杠(16)连接的驱动电机(17)、与丝杠(16)配合并与横梁(4)连接的丝母(18)。

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