CN211643480U - 一种装配式大截面高强度堆垛机立柱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了本实用新型提供了一种装配式大截面高强度堆垛机立柱，实现了堆垛机的可装配、强抗弯、轻重量、易加工。将四块折弯钢板通过连接螺栓拼接装配成大横截面的长方形立柱单元，各长方形立柱单元通过连接芯子组成堆垛机立柱；这种装配式立柱具有可扩展性，根据立柱设计强度可方便选择钢板的宽度，而不受限于现有的型材尺寸，可实现在保证立柱强度的前提下，实现立柱单元的轻量化；特别是立柱单元的装配结构，大大方便了现场的加工，在装配中可随时进行矫正，提高了装配质量，提高了装配精度。

Description

一种装配式大截面高强度堆垛机立柱

技术领域

本发明涉及一种立柱结构，特别涉及一种应用于仓储中的堆垛机立柱及其装配方法。

背景技术

目前，一般的堆垛机立柱大部分是采用型材（如：矩形管、工字钢）焊接而成，在型材立柱上或焊接立柱上再焊接或螺接扁钢导轨，作为堆垛机载货台的升降导轨；堆垛机立柱高度一般都比较高，所以不论是采用单立柱或是采用双立柱，均要求立柱具有一定的抗弯曲强度，才能保证堆垛机载货台的平稳、安全、准确、到位地运行，来完成货物的取放任务；因此，设计堆垛机立柱时，立柱抗弯曲强度是一个最重要的考虑指标，立柱的横截面一般为长方形，在堆垛机载货台运行和取放货过程中，该立柱横截面作为一个重要的设计指标，所以，当立柱设计完成后，一般是根据立柱的设计强度选择型材，市面上型材的外形尺寸固定，均是按照国家有关标准定型生产的，在满足设计立柱强度的前提下，所能选择到的型材通常是壁厚很厚重量很大的，造成成型立柱体积重量偏大，不仅存在加工成型生产费时耗力，而且造成运输和安装存在困难；若采用定制加工，则使成本大大增加；另外，现有的标准型材由于受成型工艺限制，在成型后，无法将垂直度、平行度、扭曲度等矫正到满足设计要求，所以经常出现装配后出现对位精度不够，垂直度出现偏差的缺陷，导致运行后升降载货台取放货时，货物位置会出现较大偏差。如何设计一种可装配、强抗弯、轻重量、易加工的堆垛机立柱，降低设备能耗，提高设备运行精度，成为当下解决现有堆垛机立柱结构的一个急切解决的技术难题。

发明内容

本发明提供了一种装配式大截面高强度堆垛机立柱及其装配方法，实现了堆垛机的可装配、强抗弯、轻重量、易加工。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

本发明的总体构思是：将四块折弯钢板通过连接螺栓拼接装配成大横截面的长方形立柱单元，各长方形立柱单元通过连接芯子组成堆垛机立柱；这种装配式立柱具有可扩展性，根据立柱设计强度可方便选择钢板的宽度和厚度，而不受限于现有的标准型材尺寸，可实现在保证立柱强度的前提下，实现立柱单元的轻量化；特别是立柱单元的装配结构，大大优化了加工、装配工艺，在工装胎具上可随时进行装配、矫正，提高了装配质量，提高了装配精度。

一种装配式大截面高强度堆垛机立柱，包括下组合式立柱单元、上组合式立柱单元和连接组合式芯子，下组合式立柱单元的结构与上组合式立柱单元的结构是完全相同的，下组合式立柱单元与上组合式立柱单元是通过连接组合式芯子连接在一起后，组成堆垛机立柱的，下组合式立柱单元是由左侧向右折弯整块钢板、右侧向左折弯整块钢板、后侧向前折弯整块钢板和前侧向后折弯整块钢板通过单元连接螺栓拼接装配成立柱单元的，在左侧向右折弯整块钢板的后端折弯有向后凸起方形导轨，在左侧向右折弯整块钢板的前端折弯有向前凸起方形导轨。

连接组合式芯子是由四根横截面为L形短立柱、定型顶板和定型底板装配组合成箱形框架结构的，定型顶板的结构与定型底板的结构是完全相同的，在横截面为L形短立柱上等间隔地设置有连接螺栓孔，在定型顶板的板中央设置有定型板减重孔，在定型顶板的左侧边上设置有提升带通过U形凹槽，在定型顶板的后侧边上设置有后侧向前折弯整块钢板的向前折弯梯形凸起嵌入凹槽，在定型顶板的右侧边上设置有右侧向左折弯整块钢板的向左折弯梯形凸起嵌入凹槽，在定型顶板的前侧边上设置有前侧向后折弯整块钢板的向后折弯梯形凸起嵌入凹槽。

在前侧向后折弯整块钢板上等间隔地设置有三角形减重孔，在各减重孔之间的前侧向后折弯整块钢板上形成有连续S形的桁架，在右侧向左折弯整块钢板上等间隔地设置有椭圆形减重孔。

一种装配式大截面高强度堆垛机立柱的装配方法，其特征在于以下步骤：

第一步、在折弯机上加工左侧向右折弯整块钢板，在左侧向右折弯整块钢板的后端折弯出向后凸起方形导轨，在左侧向右折弯整块钢板的前端折弯出向前凸起方形导轨；在折弯机上加工右侧向左折弯整块钢板；

第二步、在折弯机上加工后侧向前折弯整块钢板和前侧向后折弯整块钢板；

第三步、将左侧向右折弯整块钢板、右侧向左折弯整块钢板、后侧向前折弯整块钢板和前侧向后折弯整块钢板通过单元连接螺栓拼接装配成立柱单元，该立柱单元的横截面近似长方形；

第四步、加工长度相同的四根横截面为L形短立柱，加工结构完全相同的定型顶板和定型底板，在定型顶板的板中央设置有定型板减重孔，在定型顶板的左侧边上设置提升带通过U形凹槽，在定型顶板的后侧边上设置后侧向前折弯整块钢板的向前折弯梯形凸起嵌入凹槽，在定型顶板的右侧边上设置右侧向左折弯整块钢板的向左折弯梯形凸起嵌入凹槽，在定型顶板的前侧边上设置前侧向后折弯整块钢板的向后折弯梯形凸起嵌入凹槽；

第五步、将四根横截面为L形短立柱、定型顶板和定型底板装配组合成箱形框架结构，定型顶板焊接在四根横截面为L形短立柱的顶端之间，定型底板焊接在四根横截面为L形短立柱的底端之间；

第六步、将第五步得到的连接组合式芯子的下半部嵌入到下组合式立柱单元的顶端口上，并用连接螺栓固定；再将上组合式立柱单元的下端口套接在连接组合式芯子的上半部上，用连接螺栓连接固定；

第七步、采用第六步的方法，将各组合式立柱单元组合连接在一起，完成整个立柱的装配。

本发明通过将钢板折弯成预定截面以提高其强度，并在每种折弯板的中部位置开有减重孔以降低堆垛机自重；本发明改变了传统立柱的装配模式，通过折弯钢板提高抗弯能力，通过四块折弯钢板拼接成立柱单元，可任意满足立柱设计的强度要求，具有可扩展性和可加工性，达到了设计强度与立柱单元的良好匹配，经济合理实惠，避免了材料选型的局限和浪费，提高了装配质量，提高了装配质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明在俯视方向上的结构示意图；

图3是本发明的立柱单元的横截面的结构示意图；

图4是本发明的连接组合式芯子3的结构示意图；

图5是本发明的左侧向右折弯整块钢板4的结构示意图；

图6是本发明的后侧向前折弯整块钢板8的结构示意图；

图7是本发明的右侧向左折弯整块钢板7的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种装配式大截面高强度堆垛机立柱，包括下组合式立柱单元1、上组合式立柱单元2和连接组合式芯子3，下组合式立柱单元1的结构与上组合式立柱单元2的结构是完全相同的，下组合式立柱单元1与上组合式立柱单元2是通过连接组合式芯子3连接在一起后，组成堆垛机立柱的，下组合式立柱单元1是由左侧向右折弯整块钢板4、右侧向左折弯整块钢板7、后侧向前折弯整块钢板8和前侧向后折弯整块钢板9通过单元连接螺栓10拼接装配成立柱单元的，在左侧向右折弯整块钢板4的后端折弯有向后凸起方形导轨5，在左侧向右折弯整块钢板4的前端折弯有向前凸起方形导轨6。

连接组合式芯子3是由四根横截面为L形短立柱11、定型顶板12和定型底板13装配组合成箱形框架结构的，定型顶板12的结构与定型底板13的结构是完全相同的，在横截面为L形短立柱11上等间隔地设置有连接螺栓孔19，在定型顶板12的板中央设置有定型板减重孔18，在定型顶板12的左侧边上设置有提升带、链条等通过的U形凹槽14，在定型顶板12的后侧边上设置有后侧向前折弯整块钢板8的向前折弯梯形凸起嵌入凹槽15，在定型顶板12的右侧边上设置有右侧向左折弯整块钢板7的向左折弯梯形凸起嵌入凹槽16，在定型顶板12的前侧边上设置有前侧向后折弯整块钢板9的向后折弯梯形凸起嵌入凹槽17。

在在后侧向前折弯整块钢板8、前侧向后折弯整块钢板9上等间隔地设置有三角形减重孔21，在各减重孔之间的前侧向后折弯整块钢板9上形成有连续S形的桁架结构22，在左侧向右折弯整块钢板4、右侧向左折弯整块钢板7上等间隔地设置有椭圆形减重孔20。

一种装配式大截面高强度堆垛机立柱的装配方法，其特征在于以下步骤：

第一步、在折弯机上加工左侧向右折弯整块钢板4，在左侧向右折弯整块钢板4的后端折弯出向后凸起方形导轨5，在左侧向右折弯整块钢板4的前端折弯出向前凸起方形导轨6；在折弯机上加工右侧向左折弯整块钢板7；

第二步、在折弯机上加工后侧向前折弯整块钢板8和前侧向后折弯整块钢板9；

第三步、将左侧向右折弯整块钢板4、右侧向左折弯整块钢板7、后侧向前折弯整块钢板8和前侧向后折弯整块钢板9通过单元连接螺栓10拼接装配成立柱单元，该立柱单元的横截面近似长方形；

第四步、加工长度相同的四根横截面为L形短立柱11，加工结构完全相同的定型顶板12和定型底板13，在定型顶板12的板中央设置有定型板减重孔18，在定型顶板12的左侧边上设置提升带通过U形凹槽14，在定型顶板12的后侧边上设置后侧向前折弯整块钢板8的向前折弯梯形凸起嵌入凹槽15，在定型顶板12的右侧边上设置右侧向左折弯整块钢板7的向左折弯梯形凸起嵌入凹槽16，在定型顶板12的前侧边上设置前侧向后折弯整块钢板9的向后折弯梯形凸起嵌入凹槽17；

第五步、将四根横截面为L形短立柱11、定型顶板12和定型底板13装配组合成箱形框架结构，定型顶板12焊接在四根横截面为L形短立柱11的顶端之间，定型底板13焊接在四根横截面为L形短立柱11的底端之间；

第六步、将第五步得到的连接组合式芯子3的下半部嵌入到下组合式立柱单元1的顶端口上，并用连接螺栓固定；再将上组合式立柱单元2的下端口套接在连接组合式芯子3的上半部上，用连接螺栓连接固定；

第七步、采用第六步的方法，将各组合式立柱单元组合连接在一起，完成整个立柱的装配；若立柱高度较高，可采用多个下组合式立柱单元1、多个上组合式立柱单元2和多个连接组合式芯子3进行拼接，直至满足设计要求。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种装配式大截面高强度堆垛机立柱，包括下组合式立柱单元（1）、上组合式立柱单元（2）和连接组合式芯子（3），下组合式立柱单元（1）的结构与上组合式立柱单元（2）的结构是完全相同的，下组合式立柱单元（1）与上组合式立柱单元（2）是通过连接组合式芯子（3）连接在一起后，组成堆垛机立柱的，其特征在于，下组合式立柱单元（1）是由左侧向右折弯整块钢板（4）、右侧向左折弯整块钢板（7）、后侧向前折弯整块钢板（8）和前侧向后折弯整块钢板（9）通过单元连接螺栓（10）拼接装配成立柱单元的，在左侧向右折弯整块钢板（4）的后端折弯有向后凸起方形导轨（5），在左侧向右折弯整块钢板（4）的前端折弯有向前凸起方形导轨（6）。

2.根据权利要求1所述的一种装配式大截面高强度堆垛机立柱，其特征在于，连接组合式芯子（3）是由四根横截面为L形短立柱（11）、定型顶板（12）和定型底板（13）装配组合成箱形框架结构的，定型顶板（12）的结构与定型底板（13）的结构是完全相同的，在横截面为L形短立柱（11）上等间隔地设置有连接螺栓孔（19），在定型顶板（12）的板中央设置有定型板减重孔（18），在定型顶板（12）的左侧边上设置有提升带通过U形凹槽（14），在定型顶板（12）的后侧边上设置有后侧向前折弯整块钢板（8）的向前折弯梯形凸起嵌入凹槽（15），在定型顶板（12）的右侧边上设置有右侧向左折弯整块钢板（7）的向左折弯梯形凸起嵌入凹槽（16），在定型顶板（12）的前侧边上设置有前侧向后折弯整块钢板（9）的向后折弯梯形凸起嵌入凹槽（17）。

3.根据权利要求2所述的一种装配式大截面高强度堆垛机立柱，其特征在于，在前侧向后折弯整块钢板（9）上等间隔地设置有三角形减重孔（21），在各减重孔之间的前侧向后折弯整块钢板（9）上形成有连续S形的桁架（22），在右侧向左折弯整块钢板（7）上等间隔地设置有椭圆形减重孔（20）。

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