CN211642742U - 一种液晶模组自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种液晶模组自动包装设备，包括安装架，安装架上侧设有用于取料的机械手，安装架中部设有挡板，安装架上安装主动辊和从动辊，主动辊/从动辊均位于挡板外侧，左侧的挡板下方安装热切模具，主动辊/从动辊上设有料带，料带穿过热切模具与挡板的间隙，安装架上安装用于容纳液晶模组的转盘和出料传送机构，转盘上设有与热切模具配合的压条，转盘位于出料传送机构上方，安装架上设有驱动主动辊和转盘的动力装置。本实用新型结构设计合理，优化了液晶模组的包装过程，通过机械手代替人工取料，液晶模组通过转盘、热切模具和压条完成包装工作，再通过转盘、传送装置移送至装箱处，操作方便，降低各步骤的操作时间，减少人工成本。

Description

一种液晶模组自动包装设备

技术领域

本实用新型属于液晶模组包装设备技术领域，具体地说是一种液晶模组自动包装设备。

背景技术

目前，液晶模组的包装方式均为装袋式，一片液晶模组装在一个包装袋中，现有的包装袋具有三个密封边和一个开口边，以限定开口，从而使液晶沐足能够插入到该袋中。然而，该开口设置不能很好地做到防尘，保护面板，也会造成在运输过程中，面板从该袋中脱落，损坏面板。

传统的包装方法都是依靠人工的协作，需要逐个人工装袋，不利于自动化控制，造成生产效率低下，也浪费人工工时，即浪费人工成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种液晶模组自动包装设备，用以解决液晶模组包装效率差的问题，达到适用不同尺寸液晶模组的包装、效率高的有益效果。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种液晶模组自动包装设备，包括安装架，安装架上侧设有用于取料的机械手，安装架中部设有挡板，安装架上安装主动辊和从动辊，主动辊/从动辊均位于挡板外侧，左侧的挡板下方安装热切模具，主动辊/从动辊上设有料带，料带穿过热切模具与挡板的间隙，安装架上安装用于容纳液晶模组的转盘和出料传送机构，转盘上设有与热切模具配合的压条，转盘位于出料传送机构上方，安装架上设有驱动主动辊和转盘的动力装置。

优选的，所述的机械手包括滑轨、带有动力源的滑块、伸缩部和抓手部，安装架上设有滑轨，滑轨上设有与其滑动配合的滑块，滑块底面安装伸缩部，伸缩部上安装用于抓取物料的抓手部。

优选的，所述的滑轨包括包括横轨和纵轨，横轨位于纵轨上方且相互垂直，横轨上/纵轨上分别设有与其滑动配合的连接块，连接块自带动力源，上侧的连接块底面与纵轨连接。

优选的，所述的转盘上开设放置槽，放置槽的一侧活动安装倒L型的压条。

优选的，所述的挡板前面安装竖板，竖板与主动辊/从动辊连接。

优选的，所述的竖板与挡板的上方设有C型的罩板，罩板覆盖主动辊/从动辊。

优选的，所述的热切模具与挡板可拆卸连接，且热切模具倾斜安装在挡板上。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构设计合理，优化了液晶模组的包装过程，通过机械手代替人工取料，液晶模组通过转盘、热切模具和压条完成包装工作，再通过转盘、传送装置移送至装箱处，操作方便，降低各步骤的操作时间，减少人工成本，提高包装效率。

本实用新型根据液晶模组的尺寸，能够更换料带和设置主动辊的转动量，从而确保料带对液晶模组的完全覆盖，同时能够更换热切模具和压条，保证对液晶模组的包装效果；能够将使用后废弃的料带收集起来，确保操作环境的整洁的同时便于回收利用，减少包装材料用量，节省原料成本，节约能源、环保。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例一的结构示意图；

图2是图1的A向视图的放大图；

图3是实施例二的结构示意图；

图4是料带使用后的示意图。

图中，1.安装架；21.滑轨；211.横轨；212.纵轨；213.连接块；22.滑块；23.伸缩部；24.抓手部；3.挡板；4.主动辊；5.从动辊；6.热切模具；7.料带； 8.转盘；81.放置槽；9.压条；10.出料传送机构；11.竖板；12.罩板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

实施例1

一种液晶模组自动包装设备，如图1和图2所示，所示包括安装架1，安装架1上侧设有用于取料的机械手2，机械手2取料后对液晶模组进行包装；安装架1中部设有挡板3，挡板3限定料带7的移动方向；安装架1上安装主动辊4和从动辊5，主动辊4/从动辊5均位于挡板3外侧，主动辊4位于框架 1的右侧；左侧的挡板3下方安装热切模具6，热切模具6将液晶模组包装在料带7内；主动辊4/从动辊5上设有料带7，料带7穿过热切模具6与挡板3的间隙；安装架1上安装用于容纳液晶模组的转盘8和出料传送机构10，所述的转盘8上开设放置槽81，放置槽81用于防止液晶模组且对其进行限制；转盘8 上设有与热切模具6配合的压条9，放置槽81的一侧活动安装倒L型的压条9，压条9有利于提高热切效果；转盘8位于出料传送机构10上方，便于收集包装后的物料，安装架1上设有驱动主动辊4和转盘8的动力装置。

如图1所示，所述的机械手包括滑轨21、带有动力源的滑块22、伸缩部 23和抓手部24，安装架1上设有滑轨21，滑轨21上设有与其滑动配合的滑块 22，滑块22底面安装伸缩部23，伸缩部23上安装用于抓取物料的抓手部24。

如图2所示，所述的热切模具6与挡板3可拆卸连接，方便更换不同的规格，且热切模具6倾斜安装在挡板3上，有利于提高热切效果。

使用时，滑块22沿滑轨21向右移动，伸缩部23与抓手部24配合抓取物料，再将物料移动至挡板3之间，通过伸缩部23将物料向下移动，物料移动过程中将料带7向放置槽81内移动，从动辊5在该过程中转动，使得料带7覆盖在液晶模组的两侧；接着启动转盘8，转盘8带动液晶模组移动，此时液晶模组左侧的料带7与热切模具6接触，且压条9将随着转盘8的转动将另一侧的料带7与热切磨具6接触，转盘8继续转动，压条9穿过热切磨具6，即完成料带7三侧的封口工作；当转盘8带动液晶模组移动至出料传送机构10时，启动出料传送机构10，其传送带与液晶模组接触并将其移走，压条9位于传送带的两侧继续移动；当液晶模组完成热切时，主动辊4转动，将使用后的料带7 缠绕至主动辊4上，并将新的料带7移动至挡板3之间，此时主动辊4反转，使得靠近主动辊4一侧的新的料带7处于放松状态，给与液晶模组下降时的所需的料带7余量，确保下一液晶模组包装工作的完成。

实施例2

在实施例1的基础上，如图3所示，所述的滑轨21包括包括横轨211和纵轨212，横轨211位于纵轨212上方且相互垂直，横轨211/纵轨212上分别设有与其滑动配合的连接块213，连接块213自带动力源，上侧的连接块213与纵轨212连接。使用时，工作人员在框架1的右侧和后侧分别放置物料，上侧的连接块213沿横轨211向右移动取料，当右侧的物料取完时，先将上侧的连接块213移动至框架1中部，接着使得下侧的连接块213沿纵轨212向后移动，对框架1后侧的物料进行拿去，以便持续进行检测，与此同时，工作人员搬取新的物料进行补给，该过程中不需要停工运料，合理分配工序和工作时间，提高工作效率。

如图3所示，所述的挡板3前面安装竖板11，竖板11与主动辊4/从动辊5连接。竖板11主动辊4/从动辊5轴承连接，既不影响其自身的转动，还能够起到支撑作用，确保其转动时的稳定性。所述的竖板11与挡板3的上方设有C 型的罩板12，罩板12覆盖主动辊4/从动辊5。罩板12能够防止外界的灰尘杂物粘附在料带7上，避免包装使对液晶模组造成不必要的损坏，使用更加可靠。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种液晶模组自动包装设备，其特征在于：包括安装架，安装架上侧设有用于取料的机械手，安装架中部设有挡板，安装架上安装主动辊和从动辊，主动辊/从动辊均位于挡板外侧，左侧的挡板下方安装热切模具，主动辊/从动辊上设有料带，料带穿过热切模具与挡板的间隙，安装架上安装用于容纳液晶模组的转盘和出料传送机构，转盘上设有与热切模具配合的压条，转盘位于出料传送机构上方，安装架上设有驱动主动辊和转盘的动力装置。

2.根据权利要求1所述的一种液晶模组自动包装设备，其特征在于：所述的机械手包括滑轨、带有动力源的滑块、伸缩部和抓手部，安装架上设有滑轨，滑轨上设有与其滑动配合的滑块，滑块底面安装伸缩部，伸缩部上安装用于抓取物料的抓手部。

3.根据权利要求2所述的一种液晶模组自动包装设备，其特征在于：可替换方案的，所述的滑轨包括横轨和纵轨，横轨位于纵轨上方且相互垂直，横轨上/纵轨上分别设有与其滑动配合的连接块，连接块自带动力源，上侧的连接块底面与纵轨连接。

4.根据权利要求1所述的一种液晶模组自动包装设备，其特征在于：所述的转盘上开设放置槽，放置槽的一侧活动安装倒L型的压条。

5.根据权利要求1所述的一种液晶模组自动包装设备，其特征在于：所述的挡板前面安装竖板，竖板与主动辊/从动辊连接。

6.根据权利要求5所述的一种液晶模组自动包装设备，其特征在于：所述的竖板与挡板的上方设有C型的罩板，罩板覆盖主动辊/从动辊。

7.根据权利要求1所述的一种液晶模组自动包装设备，其特征在于：所述的热切模具与挡板可拆卸连接，且热切模具倾斜安装在挡板上。

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