CN211639948U - 一种上料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械制造设备技术领域，尤其是一种上料机械手,包括第一电机，所述第一电机的输出端设有连接轴，所述连接轴的一端设有安装横梁，所述安装横梁的中间部分设有液压伸缩装置，所述安装横梁的两端对称设有两个第二电机，所述液压伸缩装置的输出端分别与两个所述第二电机固定连接，每个所述第二电机的输出端均设有螺纹柱，所述第二电机的下方设有多个连接柱，所述连接柱的一端设有连接板，所述连接板的两端通过转动连接对称设有两个第一活动臂，该装置设计合理结构简单，具有极高的工作效率，适合推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造设备技术领域，尤其涉及一种上料机械手。
背景技术
在生产制造中，机械设备越来越广泛应用，特别是为了节省人工成本，机械手逐步代替手工操作成为工业上常用的执行单位，而且自动化生产线上尝尝能见到机械手的影子，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着工业技术的不断革新，对机械手的性能要求也越来越高了，但是目前的上料机械手存在着工作效率低问题，为此我们提出一种上料机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在工作效率低的缺点，而提出的一种上料机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种上料机械手，包括第一电机，所述第一电机的输出端设有连接轴，所述连接轴的一端设有安装横梁，所述安装横梁的中间部分设有液压伸缩装置，所述安装横梁的两端对称设有两个第二电机，所述液压伸缩装置的输出端分别与两个所述第二电机固定连接，每个所述第二电机的输出端均设有螺纹柱，所述第二电机的下方设有多个连接柱，所述连接柱的一端设有连接板，所述连接板的两端通过转动连接对称设有两个第一活动臂，每个所述第一活动臂的一端设有通过转动连接设有第二活动臂，所述第二活动臂的一端通过转动连接设有第三活动臂，所述螺纹柱上设有螺纹套板，所述螺纹套板的两端通过转动连接分别对称设有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块的一端与所述第二活动臂转动连接,所述第二连接块与所述第三活动臂转动连接，所述第三活动臂上设有夹板。
优选的，所述螺纹柱的底部设有限位块，所述连接板上设有与所述螺纹柱相匹配的轴承，所述夹板上设耐磨橡胶材料结构的菱形防滑块。
优选的，所述第一电机、所述液压伸缩装置、所述第二电机和外部电源以及外部控制器均通过导线电性连接。
本实用新型提出的一种上料机械手，有益效果在于：使用时通过控制液压伸缩装置将第二电机送至合适位置，记着控制第二电机启动，使得螺纹柱随之旋转，使得螺纹套板在螺纹柱上进行升降运动，进而带着第一连接块和第二连接块转动，使得第一活动臂、第二活动臂和第三活动臂实现夹紧物料的功能，接着控制第一电机，使得安装横梁旋转，将第一个机械手连同物料一起送至下一个加工位置，并与处于对称位置的第二个机械手交换了位置，使得第二个机械手可以马上夹取物料，大大提升了上料的工作效率，夹板上设耐磨橡胶材料结构的菱形防滑块，提升了摩擦力，进一步加快了工作效率,该装置设计合理结构简单，具有极高的工作效率，适合推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种上料机械手的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种上料机械手的立体结构示意图。
图中：第一电机1、连接轴2、安装横梁3、液压伸缩装置4、液压伸缩杆5、第二电机6、螺纹柱7、连接柱8、连接板9、第一活动臂10、第二活动臂11、螺纹套板12、第一连接块13、第二连接块14、夹板15、第三活动臂16。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种上料机械手,包括第一电机1，第一电机1的输出端设有连接轴2，连接轴2的一端设有安装横梁3，安装横梁3的中间部分设有液压伸缩装置4，安装横梁3的两端对称设有两个第二电机6，液压伸缩装置4的输出端分别与两个第二电机6固定连接，每个第二电机6的输出端均设有螺纹柱7，第二电机6的下方设有多个连接柱8，连接柱8的一端设有连接板9，连接板9 的两端通过转动连接对称设有两个第一活动臂10，每个第一活动臂10的一端设有通过转动连接设有第二活动臂11，第二活动臂11的一端通过转动连接设有第三活动臂16，螺纹柱7上设有螺纹套板12，螺纹套板12的两端通过转动连接分别对称设有第一连接块13和第二连接块14，第一连接块13的一端与第二活动臂11转动连接,第二连接块14与第三活动臂16转动连接，第三活动臂16上设有夹板15。
螺纹柱7的底部设有限位块，连接板9上设有与螺纹柱7相匹配的轴承，接着控制第一电机1，使得安装横梁3旋转，将第一个机械手连同物料一起送至下一个加工位置，并与处于对称位置的第二个机械手交换了位置，使得第二个机械手可以马上夹取物料，大大提升了上料的工作效率，夹板15上设耐磨橡胶材料结构的菱形防滑块，提升了摩擦力，进一步加快了工作效率。
第一电机1、液压伸缩装置4、第二电机6和外部电源以及外部控制器均通过导线电性连接，使用时通过控制液压伸缩装置4将第二电机6送至合适位置，记着控制第二电机6启动，使得螺纹柱7随之旋转，使得螺纹套板12在螺纹柱 7上进行升降运动，进而带着第一连接块13和第二连接块14转动，使得第一活动臂10、第二活动臂11和第三活动臂16实现夹紧物料的功能。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种上料机械手，包括第一电机(1)，其特征在于，所述第一电机(1)的输出端设有连接轴(2)，所述连接轴(2)的一端设有安装横梁(3)，所述安装横梁(3)的中间部分设有液压伸缩装置(4)，所述安装横梁(3)的两端对称设有两个第二电机(6)，所述液压伸缩装置(4)的输出端分别与两个所述第二电机(6)固定连接，每个所述第二电机(6)的输出端均设有螺纹柱(7)，所述第二电机(6)的下方设有多个连接柱(8)，所述连接柱(8)的一端设有连接板(9)，所述连接板(9)的两端通过转动连接对称设有两个第一活动臂(10)，每个所述第一活动臂(10)的一端通过转动连接设有第二活动臂(11)，所述第二活动臂(11)的一端通过转动连接设有第三活动臂(16)，所述螺纹柱(7)上设有螺纹套板(12)，所述螺纹套板(12)的两端通过转动连接分别对称设有第一连接块(13)和第二连接块(14)，所述第一连接块(13)的一端与所述第二活动臂(11)转动连接，所述第二连接块(14)与所述第三活动臂(16)转动连接，所述第三活动臂(16)上设有夹板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于，所述螺纹柱(7)的底部设有限位块，所述连接板(9)上设有与所述螺纹柱(7)相匹配的轴承，所述夹板(15)上设耐磨橡胶材料结构的菱形防滑块。
3.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于，所述第一电机(1)、所述液压伸缩装置(4)、所述第二电机(6)和外部电源以及外部控制器均通过导线电性连接。
Priority Applications (1)
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| CN201921887484.0U CN211639948U (zh) | 2019-11-05 | 2019-11-05 | 一种上料机械手 |
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| CN201921887484.0U CN211639948U (zh) | 2019-11-05 | 2019-11-05 | 一种上料机械手 |
Publications (1)
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| CN211639948U true CN211639948U (zh) | 2020-10-09 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2019
- 2019-11-05 CN CN201921887484.0U patent/CN211639948U/zh active Active
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