CN211639630U - 一种自锁式机械夹具 - Google Patents

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徐媛媛
罗霁
冒爱琴
朱金金
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Hefei Longzhi Electromechanical Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种自锁式机械夹具,包括底座、转杆和夹板,所述底座的内部中间位置安装有气泵,且气泵的左右两侧均连接有气管的一端,所述气管的另一端安装有气缸,且气缸的内部安装有活塞杆,所述活塞杆远离气缸的一端固定有支架,且支架的中间位置左侧安置有微型伺服电机,所述转杆通过联轴器连接于微型伺服电机的右端,所述夹板安装于支架的上端,且支架的下端安装有滑块,所述底座上表面的中间位置开设有滑槽,所述滑块的外侧连接有复位弹簧,所述气缸的外侧安装有冷却水套,且冷却水套的上方左右两侧均连接有连接管。该实用新型设置微型伺服电机带动转杆转动,将两个支架连接在一起,实现自锁状态,有效提高夹具的使用安全性和稳定性。

Description

一种自锁式机械夹具
技术领域
本实用新型涉及机械夹具技术领域,具体为一种自锁式机械夹具。
背景技术
夹具是机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置,在机床上加工工件时,为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求,加工前必须将工件定位、夹牢,从广义上说,在工艺过程中的任何工序,用来迅速、方便、安全地安装工件的装置,都可称为夹具。
然而目前市场上的机械夹具,尤其是气动夹具,在使用过程中难以及时帮助气缸快速散热,且夹具在松开过程中需要再次借助气缸的驱动力,气缸的做功较多,并且现有的机械夹具还存在难以实现自锁,安全性较差的问题,为此,我们提出一种自锁式机械夹具。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自锁式机械夹具,以解决上述背景技术中提出的目前市场上的机械夹具,尤其是气动夹具,在使用过程中难以及时帮助气缸快速散热,且夹具在松开过程中需要再次借助气缸的驱动力,气缸的做功较多,并且现有的机械夹具还存在难以实现自锁,安全性较差的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自锁式机械夹具,包括底座、转杆和夹板,所述底座的内部中间位置安装有气泵,且气泵的左右两侧均连接有气管的一端,所述气管的另一端安装有气缸,且气缸的内部安装有活塞杆,所述活塞杆远离气缸的一端固定有支架,且支架的中间位置左侧安置有微型伺服电机,所述转杆通过联轴器连接于微型伺服电机的右端,所述夹板安装于支架的上端,且支架的下端安装有滑块,所述底座上表面的中间位置开设有滑槽,所述滑块的外侧连接有复位弹簧,所述气缸的外侧安装有冷却水套,且冷却水套的上方左右两侧均连接有连接管,所述连接管的外侧套接有水管。
优选的,所述支架和滑块关于底座的竖直中心线左右对称分布,且滑块通过复位弹簧与底座之间构成弹性结构。
优选的,所述转杆贯穿于支架的内部,且微型伺服电机通过联轴器与转杆之间构成转动结构,并且转杆的外表面均匀开设有螺纹。
优选的,所述夹板的外表面包裹有防滑垫,且防滑垫的材质为防滑橡胶。
优选的,所述滑槽与滑块之间的尺寸相吻合,且支架通过滑槽和滑块与底座之间构成滑动结构。
优选的,所述冷却水套通过连接管与水管之间构成连通结构,且冷却水套与气缸的外表面紧密贴合。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.该自锁式机械夹具设置复位弹簧连接在滑块与底座之间,当两个夹板夹住工件时,复位弹簧处于伸长状态,因此夹板可以利用复位弹簧的弹性作用进行复位,有利于减少气缸的做功,从而减轻气缸在整个夹具工作过程中的负担,有利于延长气缸的使用寿命;
2.设置转杆贯穿于左侧支架的内部,可以在左侧支架内部转动,同时转杆与右侧支架之间为螺纹连接,微型伺服电机可以带动转杆转动,从而将两个支架连接在一起,实现整个夹具的自锁状态,有利于避免两个夹板在夹持过程中发生意外回弹,继而有效提高整个夹具的使用安全性和稳定性;
3.设置冷却水套紧贴气缸外壁,使得气缸内部的热量可以与冷却水套的冷却水进行交换,从而帮助气缸快速散热降温,有利于避免气缸在工作过程中处于高热状态而发生损坏,并且冷却水套通过连接管和水管与外接水箱和水泵相连接,使得冷却水套内部的冷却水处于循环流通状态,进一步提高了冷却水套的降温效果。
附图说明
图1为本实用新型正视截面结构示意图;
图2为本实用新型气缸与冷却水套安装正视截面结构示意图;
图3为本实用新型滑槽与滑块连接处右侧视截面结构示意图。
图中:1、底座;2、气泵;3、气管;4、气缸;5、活塞杆;6、支架;7、微型伺服电机;8、转杆;9、夹板;10、滑槽;11、滑块;12、复位弹簧;13、冷却水套;14、连接管;15、水管;16、防滑垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种自锁式机械夹具,包括底座1、气泵2、气管3、气缸4、活塞杆5、支架6、微型伺服电机7、转杆8、夹板9、滑槽10、滑块11、复位弹簧12、冷却水套13、连接管14、水管15和防滑垫16,底座1的内部中间位置安装有气泵2,且气泵2的左右两侧均连接有气管3的一端,气管3的另一端安装有气缸4,且气缸4的内部安装有活塞杆5,活塞杆5远离气缸4的一端固定有支架6,且支架6的中间位置左侧安置有微型伺服电机7,转杆8通过联轴器连接于微型伺服电机7的右端,转杆8贯穿于支架6的内部,且微型伺服电机7通过联轴器与转杆8之间构成转动结构,并且转杆8的外表面均匀开设有螺纹,设置转杆8贯穿于左侧支架6的内部,可以在左侧支架6内部转动,同时转杆8与右侧支架6之间为螺纹连接,微型伺服电机7可以带动转杆8转动,从而将两个支架6连接在一起,实现整个夹具的自锁状态,有利于避免两个夹板9在夹持过程中发生意外回弹,继而有效提高整个夹具的使用安全性和稳定性;
夹板9安装于支架6的上端,且支架6的下端安装有滑块11,底座1上表面的中间位置开设有滑槽10,滑块11的外侧连接有复位弹簧12,滑槽10与滑块11之间的尺寸相吻合,且支架6通过滑槽10和滑块11与底座1之间构成滑动结构,设置滑块11可以在滑槽10内部滑动,从而对支架6的回弹路径进行限位,有效防止复位弹簧12发生弯曲而使得夹板9的位置发生偏移,支架6和滑块11关于底座1的竖直中心线左右对称分布,且滑块11通过复位弹簧12与底座1之间构成弹性结构,设置复位弹簧12连接在滑块11与底座1之间,当两个夹板9夹住工件时,复位弹簧12处于伸长状态,因此夹板9可以利用复位弹簧12的弹性作用进行复位,有利于减少气缸4的做功,从而减轻气缸4在整个夹具工作过程中的负担,有利于延长气缸4的使用寿命;
气缸4的外侧安装有冷却水套13,且冷却水套13的上方左右两侧均连接有连接管14,连接管14的外侧套接有水管15,冷却水套13通过连接管14与水管15之间构成连通结构,且冷却水套13与气缸4的外表面紧密贴合,设置冷却水套13紧贴气缸4外壁,使得气缸4内部的热量可以与冷却水套13的冷却水进行交换,从而帮助气缸4快速散热降温,有利于避免气缸4在工作过程中处于高热状态而发生损坏,并且冷却水套13通过连接管14和水管15与外接水箱和水泵相连接,使得冷却水套13内部的冷却水处于循环流通状态,进一步提高了冷却水套13的降温效果,夹板9的外表面包裹有防滑垫16,且防滑垫16的材质为防滑橡胶,设置夹板9与支架6之间是通过螺纹作用进行连接的,便于后期根据使用需要更换不同尺寸或是破损的夹板9,同时安装的防滑垫16具有一定的弹性,不仅可以有效防止工件在夹持过程中滑脱,提高夹持的稳定性,还可以减少硬性材质的夹板9对工件造成损伤。
工作原理:对于这类的自锁式机械夹具,首先底座1对整个装置进行支撑,且水管15通过外接水泵与水箱相连接,使得冷却水套13内部的冷却水从一侧的连接管14和水管15流进,然后又从另一侧的连接管14和水管15流出,实现冷却水循环,然后接通外接电源,启动气泵2和微型伺服电机7,气泵2工作通过气管3向左右两侧的两个气缸4内部充气,气缸4内部气体增多,压强增大,压力推动两个活塞杆5向中间移动,活塞杆5带动两个支架6向中间靠拢,支架6带动滑块11沿着滑槽10向中间滑动,滑块11带动复位弹簧12伸长,同时微型伺服电机7工作正转带动转杆8顺时针转动,转杆8在左侧支架6内部旋转,同时与右侧支架6之间发生螺纹作用,从而将两个支架6连接在一起,直至两个夹板9夹住工件,防滑垫16与工件接触,进行防滑保护,反之同理可得,当气泵2将气缸4内部气体抽出时,微型伺服电机7工作反转带动转杆8逆时针转动时,两个夹板9即可松开远离,并且夹板9可以在复位弹簧12的弹性作用下快速回弹复位,减少气缸4的做功,就这样完成整个自锁式机械夹具的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自锁式机械夹具,包括底座(1)、转杆(8)和夹板(9),其特征在于:所述底座(1)的内部中间位置安装有气泵(2),且气泵(2)的左右两侧均连接有气管(3)的一端,所述气管(3)的另一端安装有气缸(4),且气缸(4)的内部安装有活塞杆(5),所述活塞杆(5)远离气缸(4)的一端固定有支架(6),且支架(6)的中间位置左侧安置有微型伺服电机(7),所述转杆(8)通过联轴器连接于微型伺服电机(7)的右端,所述夹板(9)安装于支架(6)的上端,且支架(6)的下端安装有滑块(11),所述底座(1)上表面的中间位置开设有滑槽(10),所述滑块(11)的外侧连接有复位弹簧(12),所述气缸(4)的外侧安装有冷却水套(13),且冷却水套(13)的上方左右两侧均连接有连接管(14),所述连接管(14)的外侧套接有水管(15)。
2.根据权利要求1所述的一种自锁式机械夹具,其特征在于:所述支架(6)和滑块(11)关于底座(1)的竖直中心线左右对称分布,且滑块(11)通过复位弹簧(12)与底座(1)之间构成弹性结构。
3.根据权利要求1所述的一种自锁式机械夹具,其特征在于:所述转杆(8)贯穿于支架(6)的内部,且微型伺服电机(7)通过联轴器与转杆(8)之间构成转动结构,并且转杆(8)的外表面均匀开设有螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种自锁式机械夹具,其特征在于:所述夹板(9)的外表面包裹有防滑垫(16),且防滑垫(16)的材质为防滑橡胶。
5.根据权利要求1所述的一种自锁式机械夹具,其特征在于:所述滑槽(10)与滑块(11)之间的尺寸相吻合,且支架(6)通过滑槽(10)和滑块(11)与底座(1)之间构成滑动结构。
6.根据权利要求1所述的一种自锁式机械夹具,其特征在于:所述冷却水套(13)通过连接管(14)与水管(15)之间构成连通结构,且冷却水套(13)与气缸(4)的外表面紧密贴合。
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