CN211639173U - 实轴断料用的自动下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种实轴断料用的自动下料装置，所述自动下料装置包括：固定设置的进料槽；落料机构，其设于所述进料槽的下方，所述落料机构包括驱动器、导料板、连接杆、以及固定套设于所述连接杆上的棘轮和多个翻转齿轮；所述驱动器与所述棘轮相连，并用于驱动所述棘轮转动，所述连接杆的转动轴的方向平行于所述进料槽的进料方向；所述导料板在所述进料槽的下方倾斜设置，用于承接自所述进料槽上掉落的所述实轴断料并将所述实轴断料传送至所有所述翻转齿轮的对应齿槽中；出料机构，其与所述导料板分别设于所述翻转齿轮的两侧。本实用新型使用进料槽收集实轴断料，并使用落料机构将实轴断料有序地传送至出料机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动下料技术领域，具体涉及一种实轴断料用的自动下料装置。
背景技术
自动下料，即将工件或毛坯定向排列，并按照机床工作循环的一定时间间隔，自动地送到下料台的工作位置的工序。下料装置根据被加工原材料及毛坯形状和尺寸，划分为板料下料装置、卷料下料装置、条料下料装置和料件下料装置四类；其中，条料下料装置多为半自动下料，需要工人定期将工件按计划的顺序和位置依次排列于料仓内。
然而，在条料下料装置中，比如实轴断料类工件，在工人对工件的搬运过程中，容易发生安全事故，因此，研发一种适用于实轴断料类的自动下料装置是有必要的。
实用新型内容
针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种实轴断料用的自动下料装置，本实用新型使用进料槽收集实轴断料，并使用落料机构将实轴断料有序地传送至出料机构。
为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种实轴断料用的自动下料装置，所述自动下料装置包括：
固定设置的进料槽，用于容纳实轴断料并可供所述实轴断料沿所述进料槽向前移动进料；
落料机构，其设于所述进料槽的下方，所述落料机构包括驱动器、导料板、连接杆、以及固定套设于所述连接杆上的棘轮和多个翻转齿轮；所述驱动器与所述棘轮相连，并用于驱动所述棘轮转动，所述连接杆的转动轴的方向平行于所述进料槽的进料方向；所述导料板在所述进料槽的下方倾斜设置，用于承接自所述进料槽上掉落的所述实轴断料并将所述实轴断料传送至所有所述翻转齿轮的对应齿槽中；
出料机构，其与所述导料板分别设于所述翻转齿轮的两侧。
在上述技术方案的基础上，所述自动下料装置还包括上料机构，所述上料机构包括：
线性滑轨，其沿所述进料槽的进料方向固定设置；
挡料板，其滑动组设在所述线性滑轨上，并与所述进料槽相对设置；
配重块，其与所述挡料板连接，用于拉动所述挡料板复位。
在上述技术方案的基础上，所述上料机构还包括：
侧挡板，其设于所述挡料板远离所述线性滑轨的一侧。
在上述技术方案的基础上，所述进料槽上设有楔形调整块0。
在上述技术方案的基础上，所述挡料板和所述配重块之间通过牵引绳相连；所述上料机构还包括：
至少一固定设置的滚轮，其上绕设有所述牵引绳。
在上述技术方案的基础上，所述落料机构还包括：
下拨爪，其用于抵持在所述棘轮的棘齿上；
上拨爪，其位于所述下拨爪的斜上方，并与所述下拨爪配合抵持接在所述棘轮的其他棘齿上，以限制所述棘轮的转动。
在上述技术方案的基础上，所述出料机构包括：
倾斜设置的多条滑杆，所有所述滑杆间隔分布，且所述滑杆与所述连接杆垂直。
在上述技术方案的基础上，所述滑杆的两端分别连有高位安装块、低位安装块，所述高位安装块、低位安装块均可调整所述滑杆的高度。
在上述技术方案的基础上，所述驱动器装设于所述出料机构的下方。
在上述技术方案的基础上，所述导料板上铺设有一缓冲层。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
(1)本实用新型提供的实轴断料用的自动下料装置，其收集实轴断料并自动将实轴断料有序地传送至出料机构上；下一根实轴断料推动上一根实轴断料沿进料槽向前移动进料，在上一根实轴断料的末端超出进料槽后，上一根实轴断料掉落至倾斜的导料板上，上一根实轴断料在导料板上滑落至落料机构的翻转齿轮的对应齿槽中，驱动器驱动棘轮转动，以带动翻转齿轮翻转，进而将齿槽中的实轴断料有序地传送至出料机构上。
(2)在本实用新型中，上料机构的挡料板使用配重块进行牵引，当实轴断料抵在挡料板上时，推动挡料板向前移动，能够保持实轴断料在进料过程中的稳定性，同时，当该实轴断料掉落至导料板时，挡料板在配重块的牵引下发生复位。
附图说明
图1为本实用新型实施例中一种实轴断料用的自动下料装置的立体图；
图2为本实用新型实施例中一种实轴断料用的自动下料装置的主视示意图；
图3为本实用新型实施例中一种实轴断料用的自动下料装置的俯视图；
图4为本实用新型实施例中一种实轴断料用的自动下料装置的左视图；
图5为落料机构的立体图(拆除导料板)；
图6为上拨爪、下拨爪与棘轮的安装示意图；
图7为上料机构中主要零部件的立体图；
图中：1、进料槽；10、楔形调整块；2、落料机构；21、驱动器；22、导料板；23、连接杆；24、棘轮；25、翻转齿轮；26、下拨爪；27、上拨爪；3、出料机构；31、滑杆；32、高位安装块；33、低位安装块；4、上料机构；41、线性滑轨；42、挡料板；43、配重块；44、侧挡板；45、牵引绳；46、滚轮；A、实轴断料。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
实施例
参见图1～5所示，本实用新型实施例提供一种实轴断料用的自动下料装置，所述自动下料装置包括：
固定设置的进料槽1，用于容纳实轴断料A并可供所述实轴断料A沿所述进料槽1向前移动进料；
落料机构2，其设于所述进料槽1的下方，所述落料机构2包括驱动器21、导料板22、连接杆23、以及固定套设于所述连接杆23上的棘轮24和多个翻转齿轮25；所述驱动器21与所述棘轮24相连，并用于驱动所述棘轮24转动，所述连接杆23的转动轴的方向平行于所述进料槽1的进料方向；所述导料板22在所述进料槽1的下方倾斜设置，用于承接自所述进料槽1上掉落的所述实轴断料A并将所述实轴断料A传送至所有所述翻转齿轮25的对应齿槽中；
出料机构3，其与所述导料板22分别设于所述翻转齿轮25的两侧。
本实用新型实施例的工作原理为：
本实用新型提供一种实轴断料用的自动下料装置，其进料槽1的进料方向与实轴断料A在上一工序的出料方向相匹配，所述实轴断料A进入进料槽1中并由下一根实轴断料推动上一根实轴断料沿所述进料槽1向前移动进料，当上一根实轴断料的末端超出进料槽1后，上一根实轴断料掉落至倾斜的导料板22上，上一根实轴断料在导料板22上滑落至落料机构2的翻转齿轮25的对应齿槽中，驱动器21驱动棘轮24转动，以带动翻转齿轮25翻转，进而将齿槽中的实轴断料A有序地传送至出料机构3上；其中，所述翻转齿轮25的对单个齿槽仅容纳一根实轴断料。
参见图7所示，作为对本实施例的进一步完善与补充，所述自动下料装置还包括上料机构4，所述上料机构4包括：
线性滑轨41，其沿所述进料槽1的进料方向固定设置；
挡料板42，其滑动组设在所述线性滑轨41上，并与所述进料槽1相对设置；
配重块43，其与所述挡料板42连接，用于拉动所述挡料板42复位。
在本实用新型实施例中，上料机构4的挡料板42使用配重块43进行牵引，当实轴断料A抵在挡料板42上时，推动挡料板42向前移动，能够保持实轴断料A在进料过程中的稳定性，同时，当该实轴断料A掉落至导料板22时，挡料板42在配重块43的牵引下发生复位。
进一步地，所述上料机构4还包括侧挡板44，其设于所述挡料板42远离所述线性滑轨41的一侧。所述侧挡板44与所述挡料板42、线性滑轨41共同形成一个可容纳所述实轴断料A端部的容纳空间，使得所述实轴断料A稳定地向前进料。
参见图3所示，进一步地，所述进料槽1上设有楔形调整块10。所述楔形调整块10设于所述进料槽1的进料槽通道中，使得实轴断料A有序进入进料槽通道中并有序地掉落在导料板22上。
参见图4所示，具体地，所述挡料板42和所述配重块43之间通过牵引绳45相连；所述上料机构4还包括至少一固定设置的滚轮46，其上绕设有所述牵引绳45。在本实施例中，所述挡料板42通过绕设在滚轮46上的牵引绳45与所述配重块43相连，其复位结构简单。
参见图6所示，具体地，所述落料机构2还包括：
下拨爪26，其用于抵持在所述棘轮24的棘齿上；
上拨爪27，其位于所述下拨爪26的斜上方，并与所述下拨爪26配合抵持接在所述棘轮24的其他棘齿上，以限制所述棘轮24的转动。
在本实施例中，上下拨爪协同配合，能够使得所述翻转齿轮25转动并有序地将实轴断料A从导料板22上传送至出料机构3。
进一步地，所述出料机构3包括倾斜设置的多条滑杆31，所有所述滑杆31间隔分布，且所述滑杆31与所述连接杆23垂直。所述滑杆31之间存在间隙，该滑杆31的轴线方向与在该滑杆31上的所述实轴断料A的轴线大致垂直，有利于在滑杆31上对实轴断料A进行集中下料。
更进一步地，所述滑杆31的两端分别连有高位安装块32、低位安装块33，所述高位安装块32、低位安装块33均可调整所述滑杆31的高度。
参见图1所示，具体地，所述驱动器21装设于所述出料机构3的下方。所述驱动器21在本实施例中为驱动气缸。
具体地，所述导料板22上铺设有一缓冲层。所述缓冲层能够避免掉落在导料板22上的实轴断料A在碰撞过程中，实轴断料A的表面发生碰撞损伤。
本实用新型不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (10)
1.一种实轴断料用的自动下料装置，其特征在于，所述自动下料装置包括：
固定设置的进料槽(1)，用于容纳实轴断料(A)并可供所述实轴断料(A)沿所述进料槽(1)向前移动进料；
落料机构(2)，其设于所述进料槽(1)的下方，所述落料机构(2)包括驱动器(21)、导料板(22)、连接杆(23)、以及固定套设于所述连接杆(23)上的棘轮(24)和多个翻转齿轮(25)；所述驱动器(21)与所述棘轮(24)相连，并用于驱动所述棘轮(24)转动，所述连接杆(23)的转动轴的方向平行于所述进料槽(1)的进料方向；所述导料板(22)在所述进料槽(1)的下方倾斜设置，用于承接自所述进料槽(1)上掉落的所述实轴断料(A)并将所述实轴断料(A)传送至所有所述翻转齿轮(25)的对应齿槽中；
出料机构(3)，其与所述导料板(22)分别设于所述翻转齿轮(25)的两侧。
2.如权利要求1所述的实轴断料用的自动下料装置，其特征在于，所述自动下料装置还包括上料机构(4)，所述上料机构(4)包括：
线性滑轨(41)，其沿所述进料槽(1)的进料方向固定设置；
挡料板(42)，其滑动组设在所述线性滑轨(41)上，并与所述进料槽(1)相对设置；
配重块(43)，其与所述挡料板(42)连接，用于拉动所述挡料板(42)复位。
3.如权利要求2所述的实轴断料用的自动下料装置，其特征在于，所述上料机构(4)还包括：
侧挡板(44)，其设于所述挡料板(42)远离所述线性滑轨(41)的一侧。
4.如权利要求1所述的实轴断料用的自动下料装置，其特征在于，所述进料槽(1)上设有楔形调整块(10)。
5.如权利要求2所述的实轴断料用的自动下料装置，其特征在于，所述挡料板(42)和所述配重块(43)之间通过牵引绳(45)相连；所述上料机构(4)还包括：
至少一固定设置的滚轮(46)，其上绕设有所述牵引绳(45)。
6.如权利要求5所述的实轴断料用的自动下料装置，其特征在于，所述落料机构(2)还包括：
下拨爪(26)，其用于抵持在所述棘轮(24)的棘齿上；
上拨爪(27)，其位于所述下拨爪(26)的斜上方，并与所述下拨爪(26)配合抵持接在所述棘轮(24)的其他棘齿上，以限制所述棘轮(24)的转动。
7.如权利要求1所述的实轴断料用的自动下料装置，其特征在于，所述出料机构(3)包括：
倾斜设置的多条滑杆(31)，所有所述滑杆(31)间隔分布，且所述滑杆(31)与所述连接杆(23)垂直。
8.如权利要求7所述的实轴断料用的自动下料装置，其特征在于，所述滑杆(31)的两端分别连有高位安装块(32)、低位安装块(33)，所述高位安装块(32)、低位安装块(33)均可调整所述滑杆(31)的高度。
9.如权利要求1所述的实轴断料用的自动下料装置，其特征在于，所述驱动器(21)装设于所述出料机构(3)的下方。
10.如权利要求1所述的实轴断料用的自动下料装置，其特征在于，所述导料板(22)上铺设有一缓冲层。
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