CN211638784U - 一种焊接车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种焊接车。现有技术中，焊接车行走的方向通常是由轨道以及焊接车上的限位机构来限定的，当焊接车设置于其他轨道上时，会导致装拆过于频繁，安装及拆卸不便，又会影响到焊接前后的工作效率，本方案包括轨道，轨道上滑动连接有机身，机身上设有焊枪，机身与轨道之间设有多个车轮，机身与轨道之间设有限位组件，限位组件包括滑动连接在机身底部的第一限位块和第二限位块，轨道在第一限位块和第二限位块之间设置，机身上设有用于驱使第一限位块和第二限位块相互靠近至与轨道呈间隙配合的驱动组件。本方案可以在轨道上快速安装拆卸，从而有效提高工作效率。

Description

一种焊接车

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种焊接车。

背景技术

目前，焊接在工业生产中占有较大比重，在对焊接质量要求越来越高的同时，对焊接速度要求也越来越高。传统的焊接方式通常是人工手动焊接，但是，手动焊接的焊接质量无法保证，而且工人劳动强度大，焊接效率低下，因此，现有的焊接设备都具有半自动化或全自动化的能力，例如通过焊接车自动行走在轨道上同时对工件焊接，进而实现自动化焊接，焊接效率得到大幅提高。

但是现有技术中，焊接车行走的方向通常是由轨道以及焊接车上的限位机构来限定的，在焊接前，需要人工手动地调节限位机构，使其配合地安装于轨道上；在焊接后，又需要人工手动地调节限位机构，使限位机构脱离轨道，才能完全拆卸；而当焊接车设置于其他轨道上时，会导致装拆过于频繁，安装及拆卸不便，又会影响到焊接前后的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种焊接车，可以在轨道上快速安装拆卸，从而有效提高工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种焊接车，包括轨道，所述轨道上滑动连接有机身，所述机身上设有焊枪，所述机身与轨道之间设有多个车轮，所述机身与轨道之间设有限位组件，所述限位组件包括滑动连接在机身底部的第一限位块和第二限位块，所述轨道在第一限位块和第二限位块之间设置，所述机身上设有用于驱使第一限位块和第二限位块相互靠近至与轨道呈间隙配合的驱动组件。

通过采用上述技术方案，驱动组件驱使第一限位块和第二限位块相对运动，使第一限位块和第二限位块将轨道夹在中间且呈间隙配合，使机身在轨道上滑动时，第一限位块和第二限位块与轨道的侧壁相互贴合形成限位作用，减少车轮从导轨上脱离的情况发生，使机身依靠自身重力在轨道上滑动，实现焊接车在轨道上的安装；

当需要将焊接车从轨道上拆卸时，将第一限位块和第二限位块向相反的方向移动，使第一限位块和第二限位块之间的距离增大，从而使机身脱离限位作用，将焊接车从轨道上取下，即可实现焊接车的拆卸。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括转动连接在机身上的双向螺纹丝杆，所述双向螺纹丝杆的一端贯穿第一限位块且与第一限位块螺纹配合，所述双向螺纹丝杆的另一端贯穿第二限位块且与第二限位块螺纹配合。

通过采用上述技术方案，转动双向螺纹丝杆，双向螺纹丝杆带动第一限位块和第二限位块同时向相对或相反的方向移动，实现驱动作用。

本实用新型进一步设置为：所述机身沿宽度方向上的双向螺纹丝杆皆连接为整体的驱动杆。

通过采用上述技术方案，机身宽度方向上的双向螺纹丝杆连为一个整体的驱动杆，从而通过转动驱动杆，实现机身宽度方向上的两个车轮的同时限位，无需分别进行车轮的限位，提高工作效率。

本实用新型进一步设置为：若干所述驱动杆之间设有相互传动的传动机构。

通过采用上述技术方案，传动机构实现驱动杆之间的传动连接，通过驱动任一驱动杆转动，通过传动机构实现所有驱动杆的转动，无需分别对机身长度方向上的驱动杆进行驱动，即可实现所有车轮的限位，提高安装拆卸的效率。

本实用新型进一步设置为：所述传动机构包括固定连接在驱动杆上的齿轮，若干所述齿轮两两之间皆设有链条。

通过采用上述技术方案，链条和齿轮之间的啮合作用，实现驱动杆之间的相互传动，结构简单实用。

本实用新型进一步设置为：任一所述驱动杆的端部设有驱动件。

通过采用上述技术方案，驱动件带动任一驱动杆正向和反向的转动，驱动杆通过链条带动所有的驱动杆转动，为驱动杆的转动提供源动力。

本实用新型进一步设置为：所述第一限位块和第二限位块朝向轨道的端壁上皆嵌设有滚珠。

通过采用上述技术方案，滚珠将第一限位块和第二限位块与轨道侧壁的滑动摩擦变为滚动摩擦，减少第一限位块和第二限位块与轨道之间的摩擦力，使机身的移动更加轻松且不影响限位作用。

本实用新型进一步设置为：所述车轮的周壁上设有磁性件。

通过采用上述技术方案，轨道为金属制成，磁性件使车轮与轨道之间有吸引作用力，使车轮更好的与轨道贴合，减少车轮从轨道上脱离的情况发生。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.驱动组件驱使第一限位块和第二限位块相对运动，使第一限位块和第二限位块将轨道夹在中间且呈间隙配合，使机身在轨道上滑动时，第一限位块和第二限位块与轨道的侧壁相互贴合形成限位作用，减少车轮从导轨上脱离的情况发生，使机身依靠自身重力在轨道上滑动，实现焊接车在轨道上的安装；

2.当需要将焊接车从轨道上拆卸时，将第一限位块和第二限位块向相反的方向移动，使第一限位块和第二限位块之间的距离增大，从而使机身脱离限位作用，将焊接车从轨道上取下，即可实现焊接车的拆卸；

3.转动双向螺纹丝杆，双向螺纹丝杆带动第一限位块和第二限位块同时向相对或相反的方向移动，实现驱动作用。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例的结构示意图；

图3是本实施例的仰视图；

图4是图3中A部分的局部放大示意图。

图中，1、轨道；2、机身；3、底盘；4、焊机；5、焊枪；6、车轮；7、限位组件；8、T型槽；9、第一限位块；10、第二限位块；11、驱动杆；12、双向螺纹丝杆；13、传动机构；14、齿轮；15、链条；16、驱动件；17、滚珠；18、磁性件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种焊接车，包括轨道1，轨道1上滑动连接有机身2。机身2包括底盘3和固定连接在底盘3上的焊机4，焊机4上设有焊枪5。底盘3的底端转动连接有四个车轮6，车轮6放在轨道1的上端面上。

如图1和图3所示，机身2与轨道1之间设有限位组件7，限位组件7包括开设在底盘3底壁上的两条T型槽8。每条T型槽8内都滑动连接有两个第一限位块9和两个第二限位块10，两条轨道1分别在第一限位块9和第二限位块10之间设置。

底盘3上设有驱动组件，驱动组件用于驱使第一限位块9和第二限位块10相互靠近，使第一限位块9和第二限位块10与轨道1呈间隙配合。驱动组件包括转动连接在T型槽8内的驱动杆11，驱动杆11沿T型槽8的长度方向设置。驱动杆11的两端都为双向螺纹丝杆12。双向螺纹丝杆12的一端贯穿第一限位块9且与第一限位块9螺纹配合，双向螺纹丝杆12的另一端贯穿第二限位块10且与第二限位块10螺纹配合。转动双向螺纹丝杆12，双向螺纹丝杆12带动第一限位块9和第二限位块10同时向相对或相反的方向移动，实现第一限位块9和第二限位块10的驱动作用。

如图1和图2所示，两根驱动杆11之间设有相互传动的传动机构13。传动机构13包括固定连接在驱动杆11端部的齿轮14，两个齿轮14之间设有链条15。链条15和齿轮14相互啮合，实现驱动杆11之间的相互传动。

靠近焊枪5的驱动杆11的端部固定连接有驱动件16，驱动件16为伺服电机，驱动件16带动驱动杆11正向或反向转动，驱动杆11通过链条15带动所有的驱动杆11转动，为驱动杆11的转动提供源动力。

如图1和图4所示，所有第一限位块9和第二限位块10朝向轨道1的端壁上都嵌设有滚珠17。滚珠17将第一限位块9和第二限位块10与轨道1侧壁的滑动摩擦变为滚动摩擦，减少第一限位块9和第二限位块10与轨道1之间的摩擦力。

车轮6的周壁上固定连接有磁性件18，磁性件18为永磁体。轨道1一般都为金属制成，磁性件18使车轮6与轨道1之间有吸引作用力，使车轮6更好的与轨道1贴合，减少车轮6从轨道1上脱离的情况发生。

工作过程：

驱动件16带动驱动杆11转动，驱动杆11通过齿轮14和链条15带动所有驱动杆11转动，驱动杆11转动即双向螺纹丝杆12转动，从而使第一限位块9和第二限位块10相对运动，使第一限位块9和第二限位块10将轨道1夹在中间且呈间隙配合，使机身2在轨道1上滑动时，第一限位块9和第二限位块10与轨道1的侧壁相互贴合形成限位作用，减少车轮6从导轨上脱离的情况发生，使机身2依靠自身重力在轨道1上滑动，实现焊接车在轨道1上的安装；

当需要将焊接车从轨道1上拆卸时，将第一限位块9和第二限位块10向相反的方向移动，使第一限位块9和第二限位块10之间的距离增大，从而使机身2脱离限位作用，将焊接车从轨道1上取下，即可实现焊接车的拆卸。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种焊接车，包括轨道（1），所述轨道（1）上滑动连接有机身（2），所述机身（2）上设有焊枪（5），所述机身（2）与轨道（1）之间设有多个车轮（6），其特征在于：所述机身（2）与轨道（1）之间设有限位组件（7），所述限位组件（7）包括滑动连接在机身（2）底部的第一限位块（9）和第二限位块（10），所述轨道（1）在第一限位块（9）和第二限位块（10）之间设置，所述机身（2）上设有用于驱使第一限位块（9）和第二限位块（10）相互靠近至与轨道（1）呈间隙配合的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种焊接车，其特征在于：所述驱动组件包括转动连接在机身（2）上的双向螺纹丝杆（12），所述双向螺纹丝杆（12）的一端贯穿第一限位块（9）且与第一限位块（9）螺纹配合，所述双向螺纹丝杆（12）的另一端贯穿第二限位块（10）且与第二限位块（10）螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的一种焊接车，其特征在于：所述机身（2）沿宽度方向上的双向螺纹丝杆（12）皆连接为整体的驱动杆（11）。

4.根据权利要求3所述的一种焊接车，其特征在于：若干所述驱动杆（11）之间设有相互传动的传动机构（13）。

5.根据权利要求4所述的一种焊接车，其特征在于：所述传动机构（13）包括固定连接在驱动杆（11）上的齿轮（14），若干所述齿轮（14）两两之间皆设有链条（15）。

6.根据权利要求5所述的一种焊接车，其特征在于：任一所述驱动杆（11）的端部设有驱动件（16）。

7.根据权利要求1所述的一种焊接车，其特征在于：所述第一限位块（9）和第二限位块（10）朝向轨道（1）的端壁上皆嵌设有滚珠（17）。

8.根据权利要求1所述的一种焊接车，其特征在于：所述车轮（6）的周壁上设有磁性件（18）。

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