CN211633113U - 用于扫地机器人的集尘站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于扫地机器人的集尘站,集尘站包括集尘站主体和集尘箱；集尘箱包括：箱体，箱体能够与集尘站主体可拆卸地连接到一起；第一集尘腔，第一集尘腔形成在箱体内；过滤组件，过滤组件设置在第一集尘腔的顶部；进风通道，进风通道设置在箱体内，进风通道的进口能够与集尘站主体上的对接口对接，进风通道的出口位于过滤组件的下方并且进风通道的出口设置成从进风通道的出口吹出的气流与过滤组件之间的夹角为0°‑65°；第一出风通道，第一出风通道设置在箱体内，第一出风通道的进口通向过滤组件的上方，第一出风通道的出口用于将第一集尘腔内的空气导出。

Description

用于扫地机器人的集尘站

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种用于扫地机器人的集尘站。

背景技术

随着科技的进步，人们越来越多的选择扫地机器人代替人工进行清洁工作。常见的扫地机器人包括机器人本体和用于收集灰尘的集尘站，集尘站中设置有进风通道和出风通道，在进风通道和出风通道之间设置有过滤件(例如过滤网等)。其中，通过进风通道进入集尘站的气流需要经过过滤件才能够进入出风通道从而排出到集尘站外部。

现有技术中，进风通道的出口通常与过滤件垂直，且进风通道的出口与过滤件之间相接触或者间隙很小。这种结构虽然在一定程度上能够缩短气流的流通路径，减少能量的损耗。但是，由于通过进风通道的出口进入集尘站的气流中不可避免地会夹杂着颗粒较大的灰尘、瓜子皮、棉絮等不易穿过过滤网的污染物。因此，具有上述结构的集尘站在工作时，过滤网非常容易被堵塞，从而影响集尘站的集尘效果。此外，过滤网被堵塞之后，往往需要人工进行清理或者更换，这在很大程度上不利于用户体验的提升。

由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于扫地机器人的集尘站，以解决上述技术问题中的至少一个技术问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

本实用新型提供一种用于扫地机器人的集尘站，所述集尘站包括集尘站主体和集尘箱；所述集尘箱包括：

箱体，所述箱体能够与所述集尘站主体可拆卸地连接到一起；

第一集尘腔，所述第一集尘腔形成在所述箱体内；

过滤组件，所述过滤组件设置在所述第一集尘腔的顶部；

进风通道，所述进风通道设置在所述箱体内，所述进风通道的进口能够与所述集尘站主体上的对接口对接，所述进风通道的出口位于所述过滤组件的下方并且所述进风通道的出口设置成从所述进风通道的出口吹出的气流与所述过滤组件之间的夹角为0°-65°；

第一出风通道，所述第一出风通道设置在所述箱体内，所述第一出风通道的进口通向所述过滤组件的上方，所述第一出风通道的出口用于将所述第一集尘腔内的空气导出。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述进风通道的出口的开口方向与所述过滤组件相平行，以使从所述进风通道的出口吹出的气流与所述过滤组件平行。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述过滤组件包括过滤网，所述进风通道的出口位于所述过滤网长度方向上的第一侧，以使所述气流能够向所述过滤网长度方向上的第二侧流动。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一出风通道的进口位于所述过滤网长度方向上的第一侧，以使穿过所述过滤网的气流从所述过滤网长度方向上的第二侧向所述第一侧流动。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述过滤组件还包括环形凸筋，所述环形凸筋沿所述过滤网周向边缘布置；

所述第一集尘腔的侧壁还设置有与所述环形凸筋相配合的环形凹槽；并且/或者，所述过滤组件还包括设置在所述过滤网表面的加强筋，以能够防止所述过滤网的变形。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述集尘箱还包括吸尘管，所述吸尘管固定地安装到所述箱体内，所述进风通道形成在所述吸尘管内。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述过滤组件与所述吸尘管的顶部固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述集尘箱还包括第二集尘腔、旋风分离器和第二出风通道，

所述第二集尘腔与所述第一集尘腔在水平方向上并列设置；

所述旋风分离器的进口与所述第一出风通道连通，所述旋风分离器的出尘口与所述第二集尘腔连通，所述旋风分离器的出气口与所述第二出风通道连通；

所述第二出风通道用于将所述旋风分离器内的空气导出。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一集尘腔的底部设置有第一开口，所述第二集尘腔的底部设置有第二开口；

所述集尘箱还包括与所述箱体枢转连接的下盖，所述下盖用于封闭所述第一开口和所述第二开口。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述箱体与所述第一集尘腔对应的部分设置有透明窗口。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：

1.本实用新型提供一种用于扫地机器人的集尘站，其中，进风通道的出口位于过滤组件的下方并且进风通道的出口设置成从进风通道的出口吹出的气流与过滤组件之间的夹角为0°-65。该种进风通道出口的设置方式使得通过进风通道的出口端吹出的气流与过滤组件不垂直，一方面，在很大程度上避免了颗粒较大的灰尘、瓜子皮、棉絮等不易穿过过滤组件的污染物能够在自身重力的作用下自由落体，从而落入第一集尘腔中，从而保证集尘站具有良好的集尘效果；另一方面，采用该种设置方式的过滤组件更不容易被污染物所堵塞，使得用户不必经常对过滤组件进行清理或更换等操作，极大地提升了用户的使用体验。

2.作为本实用新型的一种优选实施方式，过滤组件包括过滤网，进风通道的出口位于过滤网长度方向上的第一侧，而非过滤网宽度方向的一侧，能够使得颗粒较大的灰尘、瓜子皮、棉絮等污染物具有更长的下落轨迹，避免上述污染物与集尘站的内壁发生碰撞所造成的噪音。此外，进风通道的出口朝向过滤网长度方向上的第二侧，能够对气流的流动轨迹进行一定程度上的限定，防止气流在第一集尘腔中随意流动而造成第一集尘腔中的污染物肆意飞散情况的发生。

3.作为本实用新型的一种优选实施方式，过滤网周向边缘设置有环形凸筋，第一集尘腔侧壁设置有环形凹槽。环形凸筋与环形凹槽相配合的方式，能够使得过滤组件与第一集尘腔的连接更加稳定，避免因吸尘风力的影响，而造成过滤组件的晃动。此外，过滤网表面还设置有加强筋，其能够在过滤组件在安装、拆卸、维修过程中，避免过滤网与集尘腔内壁可能发生的摩擦而造成的形变。

4.作为本实用新型的一种优选实施方式，透明窗口的设置使得第一集尘腔内所容置的污染物更容易被观察到，便于用户直观的感受到第一集尘腔内剩余存储空间的大小，从而便于用户按时对集尘站进行清理。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型提供的一种集尘站的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种集尘箱的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种集尘站主体的结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种集尘箱的剖面示意图；

图5为本实用新型提供的一种集尘站工作原理的示意图。

附图标记列表：

100集尘站主体、110对接口、120收集口；

200集尘箱、210箱体、220第一集尘腔、230过滤组件、240进风通道、241进风通道进口、242进风通道出口、250第一出风通道、251第一出风通道进口、252第一出风通道出口、260第二集尘腔、270旋风分离器、271旋风分离器进口、272旋风分离器出尘口、273旋风分离器出气口、280第二出风通道、290下盖。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1-图5所示，本实用新型实施例提供一种用于扫地机器人的集尘站，包括集尘站主体100和集尘箱200。其中，集尘箱200又包括：箱体210、第一集尘腔220、过滤组件230、进风通道240和第一出风通道250。

具体地，箱体210能够与集尘站主体100可拆卸地连接到一起，例如可以通过螺钉进行连接，也可以通过分别开设在箱体210和集尘站主体100两者之一的卡扣以及箱体210和集尘站主体100两者之另一的卡和部相连接，本实施例对于箱体210与集尘站主体100之间的连接方式不作限定。

箱体210内部设置有进风通道240、第一出风通道250以及第一集尘腔220，过滤组件230设置在第一集尘腔220的顶部，进风通道240具有进口241和出口242，进风通道240的进口241能够与集尘站主体100上的对接口110对接，进风通道240的出口242位于过滤组件230的下方并且进风通道240的出口242设置成从进风通道240的出口242吹出的气流与过滤组件230之间的夹角为0°-65°。第一出风通道250的进口251通向过滤组件230的上方，第一出风通道250的出口252用于将第一集尘腔220内的空气导出。

参照图5所示，集尘箱200还包括第二集尘腔260、旋风分离器270和第二出风通道280，第二集尘腔260与第一集尘腔220在水平方向上并列设置；旋风分离器270的进口271与第一出风通道250连通，旋风分离器270的出尘口272与第二集尘腔260连通，且旋风分离器的出气口273与第二出风通道280连通；第二出风通道280用于将旋风分离器260内的空气导出。

其中，旋风分离器270是用于将气体和固体分离的一种设备，其工作原理为靠气流切向引入造成的旋转运动，使具有较大惯性离心力的固体颗粒被甩开。因此，在集尘箱200内设置旋风分离器270，是为了对进入第一出风通道250中灰尘进行气固分离，从而使得那些穿过过滤网的灰尘颗粒落入到第二集尘腔260中。

为了便于理解集尘站的工作原理，下面将对集尘过程进行详细地阐述：

图5中小三角表示颗粒较大的污染物(如瓜子皮、纸屑等)，小圆圈表示颗粒较小的灰尘，箭头表示集尘箱200内部气流的流动方向。

当扫地机器人完成清洁工作后，其需要将收集的灰尘等污染物排入集尘站主体100。其中，集尘站主体100上设置有与扫地机器人相对接的收集口120，当扫地机器人完成与收集口120的对接之后，集尘站开始启动。此时，集尘站内部的风机也开始工作，风机产生吸力将扫地机器人内存储的污染物通过收集口120和对接口110吸入集尘箱200，其中收集口120与对接口110相连通。由于集尘箱200通过进风通道240的进口241与对接口110相对接，污染物会进入进风通道240中，并经由进风通道240的出口242进入第一集尘腔220中。

需要注意的是，此时，通过出口242排出的污染物中既有颗粒较大的灰尘、瓜子皮、棉絮等不易穿过过滤组件230的污染物，也有颗粒较小、质量较轻的污染物，前者将会因自身重力的影响以及过滤组件230的阻挡作用而掉落进第一集尘腔220中；而后者则会随着风机产生的气流穿过过滤组件230并达到过滤组件230的上方，并穿过第一出风通道250的进口251进入第一出风通道250内部，然后沿着第一出风通道250的出口252进入旋风分离器270的进口271中。在旋风分离器270的作用下，气流分离成两部分，一部分是颗粒较小的灰尘，其将通过出尘口272进入第二集尘腔260中；另一部分是空气，其将通过出气口273进入第二出风通道280中，并排出集尘箱200。

本实用新型所提供的用于扫地机器人的集尘站，一方面，在很大程度上避免了颗粒较大的灰尘、瓜子皮、棉絮等不易穿过过滤组件230的污染物能够在自身重力的作用下自由落体，从而落入第一集尘腔220中，从而保证集尘站具有良好的集尘效果；另一方面，使得过滤组件230更不容易被污染物所堵塞，使得用户不必经常对过滤组件230进行清理或更换等操作，极大地提升了用户的使用体验。

虽然本实施例对于进风通道240的出口242的方向并没有进行限定，但是从出口242中吹出的气流与过滤组件230之间的夹角在0°-65°的范围之内。优选地，进风通道240的出口242的开口方向例如可以与过滤组件230相平行，以使从进风通道240的出口242吹出的气流与过滤组件230平行。

该种设置方式能够使得颗粒较大的灰尘、瓜子皮、棉絮等污染物自由落体的轨迹更加平缓，且相较于倾斜设置的方式，能够使得上述污染物自由落体的最高点始终位于过滤组件230的下方，从而避免了过滤组件230被堵塞的情况发生。

作为本实用新型的一种优选实施方式，过滤组件230包括过滤网，进风通道240的出口242位于过滤网长度方向上的第一侧，以使气流能够向过滤网长度方向上的第二侧流动。

进风通道240的出口242非位于过滤网宽度方向的一侧，能够使得颗粒较大的灰尘、瓜子皮、棉絮等污染物具有更长的下落轨迹，避免上述污染物与集尘站的内壁发生碰撞所造成的噪音。此外，进风通道240的出口242朝向过滤网长度方向上的第二侧，能够对气流的流动轨迹进行一定程度上的限定，防止气流在第一集尘腔220中随意流动而造成第一集尘腔220中的污染物肆意飞散情况的发生。

此外，过滤组件230还可以设置有环形凸筋，其沿过滤网周向边缘布置，第一集尘腔220的侧壁则可以设置有与环形凸筋相配合的环形凹槽。进一步地，过滤组件230甚至可以设置有位于过滤网表面的加强筋，以能够防止过滤网的变形，本实施例对于过滤组件230的具体结构不作限定。

上述环形凸筋与环形凹槽相配合的方式，能够使得过滤组件230与第一集尘腔220的连接更加稳定，避免因吸尘风力的影响，而造成过滤组件230的晃动。此外，加强筋的设置，则能够在过滤组件230在安装、拆卸、维修过程中，避免过滤网与第一集尘腔220内壁可能发生的摩擦而造成的形变。

作为本实用新型的一种优选实施方式，第一出风通道250的进口251位于所述过滤网长度方向上的第一侧，以使穿过过滤网的气流从过滤网长度方向上的第二侧向第一侧流动。

气流经进风通道240的出口242进入第一集尘腔220后，因过滤网与出口242连接位置处设置的挡板，气流首先会从过滤网下方长度方向的第一侧流向第二侧，然后穿过过滤网进入第一出风通道250，又因为第一出风通道250的进口251与进风通道240的出口242位于同一侧(第一侧)，因此，进入第一出风通道250的气流会从过滤网上方的长度方向的第二侧流向第一侧，最后进入第一出风通道250的进口251中。简而言之，气流的流动轨迹可以看作是一条“S”形的轨迹。

在一个实施例中，所述集尘箱还包括吸尘管，吸尘管固定地安装到箱体210内，进风通道240形成在吸尘管210内。

作为本实用新型的一种优选实施方式，过滤组件230与吸尘管210的顶部固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，第一集尘腔220的底部设置有第一开口，第二集尘腔260的底部设置有第二开口。集尘箱200还包括与箱体210枢转连接的下盖290，下盖290用于封闭第一开口和第二开口，且通过下盖290的开闭以能够对第一集尘腔220和第二集尘腔260中的污染物进行清理。

作为本实用新型的一种优选实施方式，箱体210与第一集尘腔220对应的部分设置有透明窗口。透明窗口的设置使得第一集尘腔220内所容置的污染物更容易被观察到，便于用户直观的感受到第一集尘腔220内剩余存储空间的大小，从而便于用户按时对集尘站进行清理。

本实用新型中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种用于扫地机器人的集尘站，其特征在于，所述集尘站包括集尘站主体和集尘箱；

所述集尘箱包括：

箱体，所述箱体能够与所述集尘站主体可拆卸地连接到一起；

第一集尘腔，所述第一集尘腔形成在所述箱体内；

过滤组件，所述过滤组件设置在所述第一集尘腔的顶部；

进风通道，所述进风通道设置在所述箱体内，所述进风通道的进口能够与所述集尘站主体上的对接口对接，所述进风通道的出口位于所述过滤组件的下方并且所述进风通道的出口设置成从所述进风通道的出口吹出的气流与所述过滤组件之间的夹角为0°-65°；

第一出风通道，所述第一出风通道设置在所述箱体内，所述第一出风通道的进口通向所述过滤组件的上方，所述第一出风通道的出口用于将所述第一集尘腔内的空气导出。

2.根据权利要求1所述的集尘站，其特征在于，所述进风通道的出口的开口方向与所述过滤组件相平行，以使从所述进风通道的出口吹出的气流与所述过滤组件平行。

3.根据权利要求2所述的集尘站，其特征在于，所述过滤组件包括过滤网，所述进风通道的出口位于所述过滤网长度方向上的第一侧，以使所述气流能够向所述过滤网长度方向上的第二侧流动。

4.根据权利要求3所述的集尘站，其特征在于，所述第一出风通道的进口位于所述过滤网长度方向上的第一侧，以使穿过所述过滤网的气流从所述过滤网长度方向上的第二侧向所述第一侧流动。

5.根据权利要求3所述的集尘站，其特征在于，所述过滤组件还包括环形凸筋，所述环形凸筋沿所述过滤网周向边缘布置；

所述第一集尘腔的侧壁还设置有与所述环形凸筋相配合的环形凹槽；并且/或者，

所述过滤组件还包括设置在所述过滤网表面的加强筋，以能够防止所述过滤网的变形。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的集尘站，其特征在于，所述集尘箱还包括吸尘管，所述吸尘管固定地安装到所述箱体内，所述进风通道形成在所述吸尘管内。

7.根据权利要求6所述的集尘站，其特征在于，所述过滤组件与所述吸尘管的顶部固定连接。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的集尘站，其特征在于，所述集尘箱还包括第二集尘腔、旋风分离器和第二出风通道，

所述第二集尘腔与所述第一集尘腔在水平方向上并列设置；

所述旋风分离器的进口与所述第一出风通道连通，所述旋风分离器的出尘口与所述第二集尘腔连通，所述旋风分离器的出气口与所述第二出风通道连通；

所述第二出风通道用于将所述旋风分离器内的空气导出。

9.根据权利要求8所述的集尘站，其特征在于，所述第一集尘腔的底部设置有第一开口，所述第二集尘腔的底部设置有第二开口；

所述集尘箱还包括与所述箱体枢转连接的下盖，所述下盖用于封闭所述第一开口和所述第二开口。

10.根据权利要求1至5任一项所述的集尘站，其特征在于，所述箱体与所述第一集尘腔对应的部分设置有透明窗口。

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